中科第五紀(jì)首席科學(xué)家孫富春教授帶隊斬獲ICRA虛實遷移挑戰(zhàn)賽冠軍
中科第五紀(jì)首席科學(xué)家孫富春教授帶隊斬獲ICRA虛實遷移挑戰(zhàn)賽冠軍
2025 年 5 月 21 日,機(jī)器人領(lǐng)域旗艦會議ICRA Sim2Real 2025挑戰(zhàn)賽決賽在美國亞特蘭大成功舉辦。經(jīng)過層層篩選和激烈角逐,中科第五紀(jì)首席科學(xué)家、清華大學(xué)孫富春教授帶領(lǐng)的 Youth2real 團(tuán)隊?wèi){借卓越的算法設(shè)計與穩(wěn)定的操作表現(xiàn)斬獲本屆虛實遷移競賽冠軍。賽事吸引了全球范圍內(nèi)眾多科研團(tuán)隊的積極參與,共計83支隊伍報名參賽,覆蓋 52 所知國內(nèi)外知名高校及5家在機(jī)器人領(lǐng)域具有影響力的科研機(jī)構(gòu),包括清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、德國人工智能研究中心等。

圖1 比賽結(jié)果(官方數(shù)據(jù))
孫富春教授團(tuán)隊利用賽事主辦方提供的移動升降雙臂機(jī)器人平臺,將高效的端到端計算及BEVFormer等前沿算法融合到系統(tǒng)內(nèi),其算法在仿真與真實環(huán)境中均展現(xiàn)出較高的精度與適應(yīng)能力,充分體現(xiàn)了強大的技術(shù)實力與虛實遷移的落地能力。
ICRA Sim2Real 2025挑戰(zhàn)賽分為仿真測試、Sim2Real 測試和真機(jī)測試三個階段,逐步考驗參賽隊伍的算法設(shè)計、仿真遷移能力及真實世界執(zhí)行表現(xiàn)。比賽任務(wù)覆蓋了環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、目標(biāo)識別、抓取與放置、返回??康汝P(guān)鍵操作,全面檢驗機(jī)器人在動態(tài)、復(fù)雜場景下的自主操作與智能響應(yīng)能力、以及從仿真場景遷移到真實場景的落地能力。
ICRA是機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力和權(quán)威性的國際學(xué)術(shù)會議之一,是機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模(千人以上)和影響力都排名第一的頂級國際會議。ICRA由IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會(IEEE Robotics and Automation Society, RAS)主辦,每年舉辦一次,匯集了全球頂尖的機(jī)器人研究者、工程師和產(chǎn)業(yè)界人士,展示和討論機(jī)器人技術(shù)、自動化系統(tǒng)及相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果和技術(shù)進(jìn)展。ICRA 2025吸引了全球超7000研究人員、學(xué)者及行業(yè)專家參會。

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