【ZiDongHua 之“會(huì)展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞：清華大學(xué)  ICRA  機(jī)器人    智能機(jī)器人  工業(yè)智能】

清華大學(xué)自動(dòng)化系團(tuán)隊(duì)在國(guó)際機(jī)器人學(xué)頂級(jí)會(huì)議ICRA上獲得機(jī)器人抓取比賽冠軍

由IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)主辦的2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 于5月19日-23日在美國(guó)亞特蘭大舉辦。ICRA為機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人學(xué)旗艦會(huì)議。由清華大學(xué)自動(dòng)化系工業(yè)智能與系統(tǒng)研究所副教授李翔指導(dǎo)的本科生團(tuán)隊(duì)獲得機(jī)器人抓取與操作挑戰(zhàn)賽-雜亂物體抓取賽道冠軍。

李翔指導(dǎo)的JVD本科生團(tuán)隊(duì)參加了ICRA機(jī)器人抓取與操作挑戰(zhàn)賽-雜亂物體抓取賽道。機(jī)器人抓取與操作挑戰(zhàn)賽(Robotic Grasping and Manipulation Challenge，RGMC)于每年的ICRA會(huì)議期間舉辦，至今已舉辦10屆。本年度RGMC針對(duì)不同場(chǎng)景總共設(shè)立了4個(gè)賽道，其中的雜亂物體抓取賽道要求參賽隊(duì)伍使用機(jī)械臂來對(duì)混雜的20種不同類型物體以指定順序進(jìn)行抓取和移動(dòng)。RGMC吸引了來自中國(guó)、美國(guó)、新加坡等世界各地的20余支隊(duì)伍參加。清華大學(xué)自動(dòng)化系JVD團(tuán)隊(duì)?wèi){借創(chuàng)新思路和穩(wěn)定的工程實(shí)現(xiàn)，獲得賽道冠軍。參賽隊(duì)員包括自動(dòng)化系學(xué)生王施赫豐、辛晨東、張哲豐、馬恭瑞。其中后三位學(xué)生來自李翔本學(xué)期開設(shè)的《交叉項(xiàng)目訓(xùn)練-機(jī)器人智能操作》本科生課程。在去年的ICRA RGMC比賽中，來自該課程的全本科生團(tuán)隊(duì)曾獲得該賽道第三名。

自動(dòng)化系此次參加國(guó)際競(jìng)賽的同學(xué)得到了由鄧鋒先生捐資設(shè)立的清華大學(xué)信息學(xué)院“登峰基金”中“學(xué)生高水平國(guó)際競(jìng)賽基金”的支持。

JVD團(tuán)隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)合影

比賽成績(jī)證書

王施赫豐進(jìn)行技術(shù)方案講解

辛晨東進(jìn)行技術(shù)方案講解

機(jī)器人智能操作實(shí)驗(yàn)室(Intelligent Robotic Manipulation Lab，IRM-Lab)簡(jiǎn)介：

本次參賽隊(duì)伍由清華大學(xué)自動(dòng)化系IRM-Lab組建、培訓(xùn)。實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人為李翔副教授，研究目標(biāo)為提升機(jī)器人靈巧與智能化的操作能力，從而推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中與人類進(jìn)行高效的交互及協(xié)作。自2019年創(chuàng)立以來，實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目，研究成果發(fā)表在機(jī)器人學(xué)旗艦期刊與旗艦會(huì)議，連續(xù)4年在機(jī)器人頂尖比賽斬獲獎(jiǎng)項(xiàng)，包括：2022 ICRA Sim2Real挑戰(zhàn)賽三等獎(jiǎng)、2023 ICRA虛擬操作挑戰(zhàn)賽第二名、2024 ICRA抓取操作挑戰(zhàn)賽手內(nèi)賽道冠軍和全賽道“最優(yōu)雅解決方案”、2025 ICRA抓取操作挑戰(zhàn)賽雜亂抓取賽道冠軍。實(shí)驗(yàn)室主頁：thu-irml.com(可點(diǎn)擊文末“閱讀原文”轉(zhuǎn)跳)。

投稿：李翔團(tuán)隊(duì)

編輯：沈碧瑩

審核：周亞

終審：石宗英