【ZiDongHua 之“會(huì)展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞：具身智能 機(jī)器人 人工智能 機(jī)器學(xué)習(xí)】
　　
　　“天工”“天軼”閃耀科博會(huì)！國(guó)產(chǎn)機(jī)器人展現(xiàn)具身智能領(lǐng)先實(shí)力
　　
　　在剛剛結(jié)束的第二十七屆中國(guó)北京國(guó)際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，作為北京市具身智能技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的代表成果，由國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）研發(fā)的“天工”、“天軼”機(jī)器人受到了廣泛關(guān)注。
 
　　
　　科博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
　　
　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心
　　
　　有限公司
 
　　
　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年11月，是我國(guó)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。2024年10月，工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同為創(chuàng)新中心揭牌，標(biāo)志著該中心正式升格為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。中心專注于具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”和通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”等核心任務(wù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)。
　　
　　高大但靈活的半馬頂流“天工”
 
　　
　　自全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松摘得桂冠后，身高1.8米的“天工Ultra”無(wú)疑成為了人形機(jī)器人領(lǐng)域的“頂流”。
　　
　　本次參展的“天工Lite”機(jī)器人是“天工Ultra”的“同胞兄弟”，是全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人擬人奔跑的實(shí)現(xiàn)者。自發(fā)布以來(lái)，“天工”的奔跑時(shí)速不斷升級(jí)，目前實(shí)測(cè)平均速度可達(dá)10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)。“天工”已具備帶有視覺(jué)感知的泛化移動(dòng)能力，能輕松應(yīng)對(duì)溝壑、大高度差等復(fù)雜地形，并擁有強(qiáng)大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
　　
　　“天工Lite”和觀眾打招呼、握手
　　
　　1039調(diào)查團(tuán)記者 孫媛 拍攝
　　
　　談及獲得冠軍的原因，相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這離不開(kāi)天工本體的高穩(wěn)定性、高續(xù)航能力以及“慧思開(kāi)物”平臺(tái)的賦能。
　　
　　此外，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，最新款的“天工2.0”也將在近期發(fā)布。“天工2.0”將采用黑白設(shè)計(jì)，身高173厘米，重73千克。值得關(guān)注的是，其在作業(yè)性能上會(huì)有很大的提高，將是全球首個(gè)具備自適應(yīng)行走能力的機(jī)器人，比如說(shuō)遇到沙石可以彎膝行走，平地可以直膝行走等。
　　
　　即將全球首發(fā)的“天工2.0”機(jī)器人
　　
　　“慧思開(kāi)物”平臺(tái)
　　
　　2025年3月12日，創(chuàng)新中心正式發(fā)布的“慧思開(kāi)物”平臺(tái)開(kāi)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了“一腦多機(jī)”的通用具身智能架構(gòu)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。該平臺(tái)通過(guò)AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技能執(zhí)行“小腦”協(xié)同工作，能夠適應(yīng)工業(yè)分揀、物流打包等多場(chǎng)景任務(wù)需求。平臺(tái)兼容機(jī)械臂、輪式機(jī)器人及人形機(jī)器人等多種構(gòu)型，并通過(guò)低代碼開(kāi)發(fā)方式大幅降低技術(shù)門檻，為具身智能產(chǎn)業(yè)化提供全面支撐。
　　
　　實(shí)現(xiàn)情感交互的“天軼”
　　
　　在“天工Lite”人形機(jī)器人旁邊，站立著具有可升降結(jié)構(gòu)的具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”。
　　
　　2024年8月，創(chuàng)新中心發(fā)布具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”。“天軼”身高163cm，體重72.5kg，自由度16個(gè)，擁有輪式全向移動(dòng)能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對(duì)象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動(dòng)、自然對(duì)話和精細(xì)手臂操作，可應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問(wèn)答、場(chǎng)館介紹等多種場(chǎng)景。
　　
　　“天軼”搭載了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的具身智能情感大模型，可以精準(zhǔn)識(shí)別人的面部表情和情緒，并給予反應(yīng)反饋。具身智能情感大模型是一種集成了人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、情感計(jì)算和機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠賦予機(jī)器人理解和響應(yīng)人類情感狀態(tài)的能力。通過(guò)觀察面部動(dòng)作表情，“天軼”能夠?qū)崿F(xiàn)精確地識(shí)別人類情感與情緒，進(jìn)行更深層次的智能交互。
　　
　　此前，“天軼”就已作為小主持人，登上過(guò)北京廣播電視臺(tái)的舞臺(tái)，取得了亮眼表現(xiàn)。“它主要用在政務(wù)導(dǎo)覽、展會(huì)講解等場(chǎng)景。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
　　
　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在基礎(chǔ)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面均取得重要突破。中心已牽頭制定了全國(guó)首個(gè)“具身智能數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)”等行業(yè)規(guī)范，并發(fā)布了我國(guó)首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集RoboMIND，為行業(yè)發(fā)展提供了重要基礎(chǔ)設(shè)施。目前，中心打造的具身智能研發(fā)體系已初具規(guī)模，日產(chǎn)數(shù)據(jù)量達(dá)10TB，為技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代提供了堅(jiān)實(shí)保障。
　　
　　通過(guò)科博會(huì)的展示可以看到，北京在具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面已走在全國(guó)前列。“天工”機(jī)器人和“慧思開(kāi)物”平臺(tái)的創(chuàng)新成果，不僅展現(xiàn)了北京在戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)上的強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力，也為加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)了科技力量。未來(lái)，隨著技術(shù)的持續(xù)升級(jí)和產(chǎn)品的不斷完善，北京的具身智能創(chuàng)新成果將為更多行業(yè)帶來(lái)變革性影響。
　　
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