【ZiDongHua之會展賽培壇收錄關(guān)鍵詞：機器人 傳感器 中國農(nóng)機院 農(nóng)業(yè)機械】
 
　　斬獲雙金問鼎全國機械工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新大賽！
 
　　近日，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機械冶金建材工會聯(lián)合主辦的第四屆全國機械工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新大賽在上海舉行。中國農(nóng)機院一舉斬獲兩項金獎。
 
 
　　可變輪軸距全向移動農(nóng)田信息獲取機器人
 
 
　　該全天候自主作業(yè)機器人系統(tǒng)適用于小麥、玉米等作物的數(shù)字化、精準化、智能化田間管理。面向大田作物表型信息獲取、移動農(nóng)業(yè)四情監(jiān)測、高精田間地圖構(gòu)建、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)分析決策等農(nóng)業(yè)典型應(yīng)用場景，系統(tǒng)集成了全天候可變輪距全向線控底盤、多模式行走控制系統(tǒng)、高通量多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及實時數(shù)據(jù)通信與地面站控制系統(tǒng)，顯著提高了大田作物信息采集作業(yè)精度和效率，有效解決了人工采樣主觀性強和勞動強度大的問題，為我國精準農(nóng)業(yè)管理決策提供了全面、可靠的數(shù)據(jù)支持。
 
　　連棟溫室番茄智能采摘機器人
 
 
　　圍繞番茄采摘精準化、高效化與智能化的關(guān)鍵目標，突破了復雜溫室光照不均、枝葉交錯等環(huán)境下的精準感知技術(shù)障礙。創(chuàng)新機械臂智能控制，多關(guān)節(jié)協(xié)同運動規(guī)劃結(jié)合實時反饋，攻克了高效避障與精準采摘難題?；诠麑嵓爸θ~的識別與定位、機械臂采摘路徑規(guī)劃、低損高效末端收獲及多傳感器融合導航方法，突破了精準感知、智能決策、高效協(xié)作等感控協(xié)同技術(shù)，創(chuàng)制了面向設(shè)施環(huán)境生產(chǎn)的番茄選擇性采摘機器人作業(yè)裝備，有力推動設(shè)施農(nóng)業(yè)向自動化、智能化升級，實現(xiàn)規(guī)?；?、標準化和精細化生產(chǎn)。
 
　　此次斬獲雙金，不僅是對中國農(nóng)機院農(nóng)業(yè)機械創(chuàng)新設(shè)計領(lǐng)域功績的高度認可，還突顯了我院在推進農(nóng)業(yè)機械化與智能化進程中的關(guān)鍵作用。中國農(nóng)機院將繼續(xù)堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，不斷拓寬科研投入的廣度與深度，聚焦人才的匯聚與塑造。在研究生培養(yǎng)方面，進一步強化實踐與理論結(jié)合的教學模式，使學生能夠更好地掌握農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域的前沿技術(shù)與創(chuàng)新理念，成長為既具備扎實專業(yè)知識又富有創(chuàng)新精神的高素質(zhì)人才，為我國農(nóng)機智能化的長遠發(fā)展注入源源不斷的新生力量。
 
　　此次工業(yè)設(shè)計大賽共收到來自全國機械行業(yè)企業(yè)、科研機構(gòu)、相關(guān)高等院校的參賽作品700余項，評選出金獎26項。