【ZiDongHua 之會展賽培壇收錄關(guān)鍵詞： 無人系統(tǒng) 智能制造 機器人 人工智能】
　　
　　2024第七屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會在寧盛大舉辦
　　
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　　大會開幕式
　　
　　10月19-20日，2024第七屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會在南京信息工程大學隆重召開。本屆大會由中國指揮與控制學會、IEEE南京分會主辦，南京信息工程大學，北京航空航天大學，浙江師范大學，中國指揮與控制學會無人系統(tǒng)專業(yè)委員會、集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會，江蘇省自動化學會自主無人系統(tǒng)專業(yè)委員會承辦。
　　
　　中國工程院院士、中國指揮與控制學會理事長費愛國研究員，中國工程院院士、中國指揮與控制學會名譽理事長戴浩研究員，中國工程院院士、國防科技大學姚富強研究員，歐洲科學院院士、英國布魯奈爾大學王子棟教授，IEEE南京分會執(zhí)委、東南大學潘志文教授，南京信息工程大學校長陳海山教授，中國指揮與控制學會秘書長劉玉超研究員等嘉賓出席大會開幕式。350余名來自全國各地的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)與專家學者，400余名校內(nèi)師生參加大會開幕式與主旨報告。
 
　　
　　中國工程院院士、中國指揮與控制學會理事長費愛國研究員在開幕式上致辭。他代表大會主辦方向與會的領(lǐng)導(dǎo)專家表示熱烈的歡迎。他介紹，中國指揮與控制學會緊貼時代發(fā)展和社會需求，與IEEE中國地方分會和相關(guān)高校共同舉辦IEEE國際無人系統(tǒng)大會，旨在為全球無人系統(tǒng)領(lǐng)域的專家、學者和產(chǎn)業(yè)界人士搭建一個開闊視野、激發(fā)創(chuàng)新的交流平臺，進一步促進無人系統(tǒng)領(lǐng)域的國際交流與合作。他指出，當前無人系統(tǒng)研發(fā)應(yīng)用的深度和廣度飛速拓展，無人系統(tǒng)已成為推動科技跨越發(fā)展、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級的重要動力和新的經(jīng)濟增長引擎，并期待與會專家學者能夠分享最新研究成果，拓展無人系統(tǒng)領(lǐng)域的前沿研究與創(chuàng)新，加速學術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的融合，不斷深化無人系統(tǒng)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
 
　　
　　中國指揮與控制學會理事長費愛國院士致詞
　　
　　IEEE南京分會執(zhí)委、東南大學潘志文教授在致辭中，代表IEEE南京分會對2024第七屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會的召開表示熱烈的祝賀。他簡要回顧了IEEE南京分會成立至今10余年的蓬勃發(fā)展。他提到，IEEE南京分會區(qū)域高校、科研機構(gòu)眾多，學術(shù)活動非常活躍，南京分會支持了大批學術(shù)會議，大力推動學術(shù)交流。預(yù)祝本屆大會能夠圓滿成功，未來大會越辦越好。
 
　　
　　IEEE南京分會執(zhí)委潘志文教授致詞
　　
　　南京信息工程大學校長陳海山教授在致辭中表示，作為科技創(chuàng)新和人才培養(yǎng)的前沿陣地，高校在其中責任重大。他介紹了南京信息工程大學因服務(wù)新中國國家戰(zhàn)略和國民經(jīng)濟建設(shè)需求而生，近年緊密結(jié)合國家重大需求，持續(xù)發(fā)揮大氣科學一流學科引領(lǐng)作用，打造“氣象+”“+信息”學科品牌，構(gòu)建形成了氣象與信息、遙感、自動化、智能制造等多學科交叉互融、優(yōu)勢互補的“高峰”“高原”學科體系。他希望在本屆大會中，專家學者能夠就響應(yīng)國家戰(zhàn)略需求、解決關(guān)鍵技術(shù)難題、構(gòu)建創(chuàng)新主體板塊、實現(xiàn)高效成果轉(zhuǎn)化等進行充分的學術(shù)交流和成果展示。
　　
　　南京信息工程大學校長陳海山教授致詞
　　
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　　大會主旨報告
　　
　　開幕式結(jié)束后，10位IEEE Fellow、長江學者、國家杰青、領(lǐng)軍人才等專家做了精彩的大會主旨報告。
　　
　　IEEE Fellow、教育部“長江學者”特聘教授、南京航空航天大學校長姜斌教授做了關(guān)于“多智能體系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制及應(yīng)用”的報告。他在報告中介紹了多智能體系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制。他指出故障診斷部分提供了分布式非線性故障診斷設(shè)計方法，并考慮了基于事件觸發(fā)機制的故障診斷策略；容錯控制部分包括基于快速自適應(yīng)技術(shù)、預(yù)設(shè)性能等設(shè)計方法；研究對象包括同構(gòu)多智能體系統(tǒng)和異構(gòu)多智能體系統(tǒng)，并利用實際無人編隊系統(tǒng)對設(shè)計的協(xié)同容錯控制方法進行了驗證。
　　
　　南京航空航天大學姜斌教授作大會主旨報告
　　
　　國家百千萬人才工程百層次人才、南京信息工程大學潘成勝教授的報告主題為“有/無人協(xié)同邊緣網(wǎng)絡(luò)智能組網(wǎng)技術(shù)”。他在報告中介紹了有/無人邊緣協(xié)同網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與現(xiàn)狀；針對網(wǎng)絡(luò)初始配置導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)覆蓋率低下的難題，闡述了有/無人邊緣協(xié)同網(wǎng)絡(luò)高效互聯(lián)技術(shù)；針對鏈路自優(yōu)化受限導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)難以敏捷互聯(lián)的難題，闡述了有/無人邊緣協(xié)同網(wǎng)絡(luò)敏捷互聯(lián)技術(shù)；針對節(jié)點自修復(fù)能力不足導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)難以韌性互聯(lián)的難題，闡述了有/無人邊緣協(xié)同網(wǎng)絡(luò)韌性互聯(lián)技術(shù)。
　　
　　南京信息工程大學潘成勝教授作大會主旨報告
　　
　　韓國光州科學技術(shù)研究所Hyo-Sung Ahn教授以“分布式編隊控制的：靈感，理論和應(yīng)用”為題做報告。他首先介紹了分布式編隊控制問題的靈感。受到動物集體行為的啟發(fā)，分布式編隊控制算法使用在局部坐標系中定義的相對坐標信息。講座的第二部分引入了框架、等價、全等和局部與全局剛性的概念。基于生物系統(tǒng)的集體行為機制和圖剛性的概念，數(shù)學上細化了分布式編隊控制算法，展示了它們?nèi)绾闻c動物的感知機制相關(guān)。最后，介紹了將編隊控制法則應(yīng)用于移動多智能體系統(tǒng)技術(shù)，并簡要介紹了實驗結(jié)果。
　　
　　韓國光州科學技術(shù)研究所Hyo-Sung Ahn教授作大會主旨報告
　　
　　國家級高層次人才、東南大學忻欣教授的報告題目為“欠驅(qū)動機器人系統(tǒng)控制設(shè)計與分析的新見解與進展”。他在報告中首先展示了欠驅(qū)動系統(tǒng)在生物系統(tǒng)和機電系統(tǒng)中的眾多實例。其次，提供了在過去二十年中深入研究的多種欠驅(qū)動機器人系統(tǒng)的控制設(shè)計與分析的新見解與進展。通過引入新概念、揭示關(guān)鍵特征和提出先進的設(shè)計方法，重點研究了擺起控制、強結(jié)構(gòu)可控性、強結(jié)構(gòu)可觀測性和強穩(wěn)定性等挑戰(zhàn)性課題。研究團隊還通過對多種系統(tǒng)的實體實驗，驗證了理論成果。最后，探討了未來在欠驅(qū)動機器人系統(tǒng)設(shè)計與分析方面的有前景的研究方向。
　　
　　東南大學忻欣教授作大會主旨報告
　　
　　國家杰青、東南大學溫廣輝教授以“分布式彈性協(xié)同控制與決策：理論進展與實際應(yīng)用”為題做報告。他在報告中系統(tǒng)地探討了分布式彈性協(xié)同控制與決策的最新理論進展和實際應(yīng)用。介紹了一種分布式彈性協(xié)同控制的理論框架，分析了攻擊對系統(tǒng)穩(wěn)定性和協(xié)同任務(wù)性能的影響，提出了針對不同攻擊類型（可補償與不可補償）的彈性控制策略；探討了分布式彈性決策的理論與方法，提出了通信攻擊下的快速分布式最優(yōu)決策技術(shù)，進一步分析了節(jié)點動力學對最優(yōu)決策的影響；最后，展望了分布式彈性協(xié)同控制與決策的未來研究方向和發(fā)展趨勢。
　　
　　東南大學溫廣輝教授作大會主旨報告
　　
　　國家杰青、青年長江、華中科技大學張海濤教授的報告題目為“額外連邊對網(wǎng)絡(luò)化無人艇集群協(xié)同性能的調(diào)控機理研究”。他在報告中介紹了建立了拓撲擾動的網(wǎng)絡(luò)拉普拉斯譜域分析框架，定量揭示了有向圖網(wǎng)絡(luò)主收斂速率的受擾動情況，闡明了反邊對網(wǎng)絡(luò)同步信息流的作用機理。他介紹了在額外連邊機理建模、有向無環(huán)圖反邊影響同步充分必要條件、一般性網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)額外作用規(guī)律等關(guān)鍵科學問題上取得了理論進展，并應(yīng)用于異構(gòu)無人艇集群協(xié)同探測、拒止、圍捕和對抗博弈。
　　
　　華中科技大學張海濤教授作大會主旨報告
　　
　　IEEE Fellow/AAIA Fellow、國家級高層次人才、華東理工大學唐漾教授以“低成本場景智能感知與理解”為題做報告。他在報告中指出智能無人系統(tǒng)的感知與理解是當前人工智能領(lǐng)域的研究熱點，多年來受到各界的廣泛關(guān)注。他介紹了研究團隊在感知任務(wù)精準性和遷移性方面的研究成果。最后，他對智能無人系統(tǒng)中的感知與理解的未來研究方向進行了總結(jié)與展望。
　　
　　華東理工大學唐漾教授作大會主旨報告
　　
　　國防科技大學洪華杰研究員的報告主題為“無人系統(tǒng)視覺感知的光學超表面技術(shù)原理”。他從超表面的概念入手，深入探討其光學調(diào)控原理和關(guān)鍵機制。結(jié)合視覺感知應(yīng)用，詳細介紹了超表面在相位調(diào)控、光譜調(diào)控、偏振調(diào)控、緊湊深度/廣度成像及復(fù)合調(diào)制感知中的應(yīng)用，以及探索基于超表面的計算成像，突破傳統(tǒng)成像元件的局限，提升成像系統(tǒng)的多維感知能力。他在總結(jié)超表面技術(shù)在實際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)的同時，展望了其在未來智能感知領(lǐng)域的發(fā)展前景與潛在創(chuàng)新方向。
　　
　　國防科技大學洪華杰研究員作大會主旨報告
　　
　　IEEE Fellow、塞浦路斯大學Christoforos Hadjicostis教授的報告主題為“利用局部不變性實現(xiàn)分布式一致平均的防御”。他在報告中重點介紹了一項對于許多此類任務(wù)至關(guān)重要的操作：在多智能體系統(tǒng)中，如何對由不同智能體持有的多個不同參數(shù)的均值進行分布式計算；討論了有關(guān)對抗性網(wǎng)絡(luò)條件的攻擊，例如通信鏈路上的數(shù)據(jù)包丟失或存在故障/惡意智能體。其方法使得無故障/非惡意智能體通過集體協(xié)作，消除之前與產(chǎn)生故障/受到攻擊的智能體通信所帶來的影響。
　　
　　塞浦路斯大學Christoforos Hadjicostis教授作大會主旨報告
　　
　　南京信息工程大學葛泉波教授以“無人機/船協(xié)同系統(tǒng)的可信位姿估計理論與驗證”為題做報告。他在報告中以可信度Kalman濾波理論為核心邏輯框架，以協(xié)同位姿觀測系統(tǒng)的非高斯干擾識別為出發(fā)點，開展非線性非高斯可信容積Kalman濾波融合方法研究以及在無人機/船協(xié)同降落中的實驗驗證研究，應(yīng)用高斯和框架、最大相關(guān)熵濾波、特征函數(shù)濾波、混合高斯核理論、協(xié)方差匹配、寬度學習系統(tǒng)等的深入聯(lián)合來構(gòu)建一套面向協(xié)同系統(tǒng)高性能位姿估計算法體系，可為無人機/船協(xié)同系統(tǒng)的高效穩(wěn)定安全的運行提供快速、精準和穩(wěn)定的位姿估計輸出。
　　
　　南京信息工程大學葛泉波教授作大會主旨報告
　　
　　大會主旨報告聚焦當前無人系統(tǒng)科技前沿，大咖云集，觀點超前，具有極強的學術(shù)先導(dǎo)力。與會代表進行了多方面、多角度的深入交流和探討。通過深度的學術(shù)交流，展開了思想的交鋒，激發(fā)了靈感的碰撞，增添了創(chuàng)新的動能，為打造新質(zhì)生產(chǎn)力強勁增長極、全面提升新興領(lǐng)域戰(zhàn)略能力作出貢獻。
　　
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　　大會承辦單位交接儀式
　　
　　大會主旨報告結(jié)束后，舉行了大會承辦單位交接儀式，由中國指揮與控制學會宋鵬副秘長主持。2025年第八屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會承辦單位北京航空航天大學代表周建山副教授致詞，闡述了北京航空航天大學承辦2025年IEEE國際無人系統(tǒng)大會的優(yōu)勢，承諾將以高度的責任感與執(zhí)行力確保大會的順利舉辦。
　　
　　中國指揮與控制學會宋鵬副秘書長主持交接儀式
　　
　　北京航空航天大學代表周建山副教授致詞
　　
　　大會承辦單位交接會旗
　　
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　　大會專題論壇
　　
　　2024第七屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會期間，來自東南大學、北京理工大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學、哈爾濱工程大學、中國科學技術(shù)大學、西北工業(yè)大學、上海交通大學、湖南大學、浙江大學、中山大學、同濟大學、合肥工業(yè)大學、華南農(nóng)業(yè)大學、國防科技大學、海軍航空大學、陸軍工程大學、中國科學院沈陽自動化研究所、中船智海創(chuàng)新研究院、美國橡樹嶺國家實驗室、紫金山實驗室等數(shù)十所高校與科研院所的上百位專家學者，組織了31個專題論壇。
　　
　　188名論文作者做了口頭交流報告，149位論文作者進行了海報展示交流。與會專家、學者和論文作者圍繞無人系統(tǒng)態(tài)勢感知、信息融合、通信計算、決策規(guī)劃、導(dǎo)航控制、跨域協(xié)同、集群智能、博弈對抗等重點、難點和熱點問題，開展深入研討，共同研究智能時代無人系統(tǒng)創(chuàng)新發(fā)展的思路、途徑、措施與辦法，為推動技術(shù)進步、領(lǐng)域應(yīng)用、助推產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻策。
　　
　　本屆大會如期舉辦，取得圓滿成功。衷心感謝IEEE南京分會、南京信息工程大學、北京航空航天大學、浙江師范大學以及國內(nèi)外專家學者、作者和廣大志愿者的大力支持。
　　
　　2025第八屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會預(yù)告
　　
　　2025第八屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會由北京航空航天大學承辦，計劃2025年10月中下旬在北京召開。期待各位專家學者相聚北京，共襄盛會！