【ZiDongHua 之會展賽培壇收錄關鍵詞：人工智能 機器人 智能交通系統(tǒng) 】
　　
　　復雜系統(tǒng)理論與人工智能國際研討會成功舉辦
 
　　復雜系統(tǒng)理論與人工智能
　　
　　國際研討會成功舉辦
　　
　　2024年8月20日至21日，由黑龍江省復雜系統(tǒng)智能控制理論創(chuàng)新研究中心（國際合作）主辦，哈爾濱工程大學智能科學與工程學院與智能信息處理與控制工程研究所承辦，英國利物浦大學、英國布里斯托大學、澳大利亞臥龍崗大學協(xié)辦的“復雜系統(tǒng)理論與人工智能國際研討會”，在華旗飯店成功舉辦。院長助理張?zhí)m勇教授主持會議，副院長黃玉龍教授和會議主席馮志光教授致辭。多位國際知名學者進行了精彩的學術報告，展示了在機器人控制與學習、智能自主代理、以及智能交通系統(tǒng)等領域的最新研究成果。
 
　　
　　楊辰光教授的報告《Robot Control, Learning and Teleoperation》引起了廣泛關注。他詳細介紹了機器人在學習技能以及人機交互方面的最新研究進展，特別是通過示范學習讓機器人快速掌握新任務的能力。此外，他還探討了其團隊在遠程手術和超聲波掃描中的應用，展示了機器人控制和學習技術在醫(yī)療領域的巨大潛力。
　　
　　劉偉茹教授的報告《From Agent Speak to Reinforcement Learning: the Journey of Developing Intelligent Autonomous Agents》深入探討了智能自主系統(tǒng)的開發(fā)歷程，尤其是在不確定和動態(tài)環(huán)境中面臨的挑戰(zhàn)。她簡要介紹了團隊在機器人感知、決策和響應方面的工作，并分享了當前的研究重點，展示了智能代理在復雜系統(tǒng)中的應用前景。
　　
　　鹿振宇教授的報告《From Basic to Fine: Improving and Enhancing Robot Operational Skills Learning》則聚焦于機器人精細操作技能的學習與提升。他介紹了在多重約束條件下，機器人如何從人類示范中學習和精細化操作技能，以及光學觸覺傳感器在機器人操控中的應用。報告展示了團隊在設計專門的機器人手部和抓取器方面的創(chuàng)新成果。
　　
　　杜海平教授的報告《Shaping the Future of Intelligent Transportation via Cooperative Vehicle-Intersection Systems and CAV Platooning》探討了智能交通的未來，通過介紹合作車輛-交叉路口系統(tǒng)（CVIS）和CAV編隊控制，展示了智能交通系統(tǒng)在提高燃油效率和優(yōu)化交通流量方面的潛力。杜教授還介紹了一個名為MiTraS的虛擬測試平臺，用于驗證這些控制策略的有效性。
　　
　　最后，Ahmed Chemori教授的報告《Motion Control of Complex Robotic Systems: From Challenges to Experiments》詳細講解了復雜機器人系統(tǒng)的運動控制技術的發(fā)展歷程和挑戰(zhàn)。報告展示了在水下機器人、移動機器人等領域的前沿應用，并通過實時實驗驗證了其提出的控制方案的有效性。
 
　　
　　會議為控制科學和人工智能交叉領域的的專家學者提供一個高水平的學術交流平臺，共同探討學科前沿問題，并分享各自的研究進展和成果。
　　
　　21日下午，黑龍江省復雜系統(tǒng)智能控制理論創(chuàng)新研究中心（國際合作）舉行了學術委員會主任中心和委員的聘任儀式，進行了中心年度工作匯報，研討下一年度的工作計劃，決定中心將以科研創(chuàng)新和學術合作作為下一年度工作重點。會議期間，專家學者參觀了哈爾濱工程大學科技成果展，體驗了我校在三海一核領域的最新科技成果。