【TWINHOW科技觀察：遼寧高質量發(fā)展動態(tài)】自動化網推好（TWINHOW）高質量發(fā)展聯(lián)盟（平臺）觀察：1、李樂成指出，中科院沈陽自動化所是扎根遼寧的科技“國家隊”，是遼寧科技創(chuàng)新的重要支撐力量。要牢記“國之大者”，弘揚科學家精神，面向國家重大戰(zhàn)略需求，聚焦未來工業(yè)互聯(lián)網前沿技術、光電信息領域前沿、智能制造等方向，潛心科研，奮力攻關，解決好數(shù)字技術“最先一公里”和產業(yè)賦能增效“最后一公里”問題，在國家重大科技任務中更好發(fā)揮國家戰(zhàn)略科技力量主力軍作用。

2、隨著工業(yè)物聯(lián)網和工業(yè)大數(shù)據(jù)技術的進步，以機器學習特別是深度學習為代表的數(shù)據(jù)驅動方法已經成為工業(yè)機器人故障診斷研究的熱點。中科院沈陽自動化所在工業(yè)機器人故障診斷研究取得進展。

3、大連作出發(fā)展氫能產業(yè)的重大戰(zhàn)略決策部署，是推動產業(yè)結構轉型升級，實現(xiàn)經濟高質量發(fā)展內在要求。

李樂成在中國科學院沈陽自動化研究所調研時強調

聚焦未來工業(yè)互聯(lián)網科技前沿

為加快建設數(shù)字遼寧智造強省提供科技支撐

據(jù)遼寧日報，記者史冬柏報道 7月1日，省委副書記、省長李樂成到中國科學院沈陽自動化研究所調研。他強調，要深入貫徹習近平總書記關于科技創(chuàng)新的重要論述，認真落實黨中央決策部署，按照省委工作要求，聚焦未來工業(yè)互聯(lián)網科技前沿，瞄準科研攻關方向，勇于創(chuàng)新、協(xié)力攻堅，為加快建設數(shù)字遼寧、智造強省提供科技支撐。

在中科院沈陽自動化所，李樂成實地考察部分實驗室，詳細了解主要成果、重點課題、攻關項目等情況。他說，中科院沈陽自動化所是扎根遼寧的科技“國家隊”，是遼寧科技創(chuàng)新的重要支撐力量。要牢記“國之大者”，弘揚科學家精神，面向國家重大戰(zhàn)略需求，聚焦未來工業(yè)互聯(lián)網前沿技術、光電信息領域前沿、智能制造等方向，潛心科研，奮力攻關，解決好數(shù)字技術“最先一公里”和產業(yè)賦能增效“最后一公里”問題，在國家重大科技任務中更好發(fā)揮國家戰(zhàn)略科技力量主力軍作用。

調研中，李樂成強調，要完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快解決一批“卡脖子”難題，爭創(chuàng)具有全國影響力的區(qū)域科技創(chuàng)新中心，為國家科技自立自強貢獻遼寧智慧。要暢通產學研融合通道，提高科技成果本地產業(yè)化率、頭部企業(yè)本地配套率，著力推動產業(yè)數(shù)字化、數(shù)字產業(yè)化，為技術創(chuàng)新成果“撮合”更多應用場景。省及沈陽市相關部門要全力優(yōu)化服務保障，積極營造良好創(chuàng)新生態(tài)，支持中科院沈陽自動化所走得更穩(wěn)更快、發(fā)揮更大作用。

中科院沈陽自動化所工業(yè)機器人故障診斷研究取得進展

據(jù)中科院沈陽自動化所，　近日，中國科學院沈陽自動化研究所在工業(yè)機器人故障診斷領域取得研究進展。科研團隊提出了基于生成對抗網絡的工業(yè)機器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅動工業(yè)機器人故障診斷算法的泛化能力。相關研究成果發(fā)表在儀器和測量領域國際著名期刊IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。

　　工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)制造應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標志。目前，工業(yè)機器人精度退化和設備故障問題突出，給企業(yè)安全生產和經濟效益造成巨大負面影響。當前，隨著工業(yè)物聯(lián)網和工業(yè)大數(shù)據(jù)技術的進步，以機器學習特別是深度學習為代表的數(shù)據(jù)驅動方法已經成為工業(yè)機器人故障診斷研究的熱點。然而，工業(yè)機器人實際運行過程中，轉速和負載處于持續(xù)改變過程中，嚴重影響了數(shù)據(jù)驅動方法的診斷性能。

　　針對上述問題，沈陽自動化所工業(yè)控制網絡與系統(tǒng)研究室提出了基于深度感知對抗域自適應的工業(yè)機器人變工況故障診斷方法。該方法借助感知損失最小化技術有效緩解了工業(yè)機器人工況變化帶來的對抗訓練不穩(wěn)定問題；在模型性能評價過程中，首次引入遷移任務難度這一關鍵維度信息，進一步完善了遷移學習模型性能評價體系。搭建了工業(yè)機器人健康監(jiān)測平臺，對工業(yè)機器人三種典型遷移場景（僅負載改變、僅轉速改變以及負載、轉速同時改變）的遷移難度進行了量化評估，并在三種遷移場景下對比了所提出方法與深度學習網絡和生成對抗網絡的性能，結果表明，所提出方法在遷移難度大的場景下體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。與此同時，考慮到故障診斷過程中需要同時采集來自機器人本體和控制器的數(shù)據(jù)，為了提高工業(yè)機器人數(shù)據(jù)預處理效率，提出了基于時間戳映射的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)篩選策略。上述研究成果有效提升了數(shù)據(jù)驅動裝備故障診斷方法的泛化能力，對于提升工業(yè)機器人平均故障間隔時間、縮短單臺機器人維修工期、降低全壽命周期運維成本具有現(xiàn)實意義。

　　該成果得到了國家重點研發(fā)計劃和國家自然科學基金的支持。(工業(yè)控制網絡與系統(tǒng)研究室)

大連市氫能產業(yè)發(fā)展促進協(xié)會第二次會員大會順利召開

6月30日，大連市氫能產業(yè)發(fā)展促進協(xié)會第二次會員大會順利召開。大連市發(fā)改委工業(yè)處、市工信局裝備處、市政府經合辦、市知識產權保護中心、大連自貿片區(qū)（保稅區(qū)）經濟發(fā)展局、招商局太平灣、中國郵儲銀行大連分行、東興證券等政企有關負責人及會員代表等70余人出席會議。大會由協(xié)會常務副會長劉常福主持。

市發(fā)改委工業(yè)處副處長吳劍作大會總結發(fā)言。他強調，長期以來，市委、市政府高度重視氫能特別是氫燃料電池汽車產業(yè)的發(fā)展。在過去兩年時間里，大連市氫能產業(yè)發(fā)展工作取得長足進展，首批6座加氫站陸續(xù)投入運營，60臺氫燃料電池公交車已穩(wěn)定運行1年多；氫燃料電池船舶下水實驗，氫燃料電池軌道機車、飛機等交通裝備正在加緊研制；一批電解水制氫示范項目正在謀劃，保稅區(qū)氫能產業(yè)園、太平灣氫能產業(yè)園陸續(xù)開工建設；大連化物所李燦院士團隊二氧化碳摻氫制甲醇技術中試項目成功落地。

實踐證明，大連市氫能產業(yè)發(fā)展已經步入快車道，新興產業(yè)正在迸發(fā)出巨大能量。大連市委、市政府作出發(fā)展氫能產業(yè)的重大戰(zhàn)略決策部署，既是落實黨中央、國務院東北再振興重大戰(zhàn)略決策部署的具體體現(xiàn)，也是全力推進我市“兩先區(qū)”建設的重要具體舉措，更是我市推動產業(yè)結構轉型升級，實現(xiàn)經濟高質量發(fā)展內在要求。堅信《大連市氫能產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》勾勒出的千億級新興產業(yè)美好藍圖必將化為現(xiàn)實。