附件2

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》

(征求意見稿)編制說明

一、背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車技術、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,也是世界各國關注的重要戰(zhàn)略方向。歐盟、美國、日本等相繼出臺支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測試和應用的相關政策規(guī)劃,我國汽車、交通、信息等行業(yè)的骨干企業(yè)、科研院所及高校等也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)應用,加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車商品化應用,對道路測試和示范應用需求十分強烈。

2018年4月,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(以下簡稱《測試管理規(guī)范》)。在其指導下,我國累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過2000公里,共發(fā)放測試牌照400余張,道路測試總里程超過200萬公里。在測試政策方面,已有超過26個省市出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細則;其中,海南省、長沙市、滄州市明確了高速公路測試的相關內(nèi)容,廣州市、長沙市允許在主駕無人的情況下開展測試,為部分企業(yè)發(fā)放了遠程測試許可。在道路測試基礎上,上海、北京、武漢、廣州、深圳、長沙、重慶、海南、滄州等地已探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能示范應用,涉及乘用車載人、商用車載貨等。百度、文遠知行、滴滴、寶馬、上汽集團等企業(yè)已于不同城市獲得自動駕駛示范應用資格。

2019年6月,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部根據(jù)《測試管理規(guī)范》第二十一條、第二十二條有關規(guī)定,聯(lián)合印發(fā)《關于報送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》,調(diào)查評估各地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和《測試管理規(guī)范》實施情況。根據(jù)《測試管理規(guī)范》實施情況及我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術發(fā)展需要,三部門于2019年11月啟動《測試管理規(guī)范》的修訂工作,修訂中積極貫徹落實國務院辦公廳《關于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務市場主體的實施意見》,響應智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用需要,進一步優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理,探索在條件成熟的特定路段及有需求的區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用,推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術及產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐持續(xù)向前邁進。

二、必要性和重要性

(一)道路測試和示范應用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術研發(fā)和應用過程中必不可少的步驟。

從技術角度而言,實現(xiàn)基本的自動駕駛功能相對簡單,但自動駕駛功能完善則需要以大量場景輸入作為基礎的持續(xù)演進和迭代升級。國內(nèi)外政府及產(chǎn)業(yè)普遍認為,為保障車輛在復雜的道路交通環(huán)境中安全、可靠行駛,需要通過模擬仿真測試、測試區(qū)(場)測試和實際道路測試等綜合手段進行大量測試、驗證。將具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車置于實際交通環(huán)境中,通過道路環(huán)境和交通參與者等元素隨機組合的場景輸入,可以更好地實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、設施及其他交通參與者的相互適應與協(xié)調(diào),驗證并不斷完善車輛面對真實復雜道路場景的行駛能力。

現(xiàn)階段,我國自動駕駛技術的發(fā)展已進入快車道,隨著自動駕駛功能的不斷完善,在實際道路和真實交通環(huán)境下的測試和示范應用已成為自主骨干企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術和產(chǎn)品應用及推廣的現(xiàn)實需求。相較于道路測試規(guī)定路徑、規(guī)定時間、規(guī)定測試內(nèi)容的驗證方案,示范應用可與社會活動緊密結合,基于公眾出行和貨物運輸需求提供服務并實施駕駛任務,驗證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實際運行能力。通過面向公眾的示范應用不僅可以充分驗證車輛的人機交互能力,還可提升公眾對于自動駕駛技術的認知度和信賴感,為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能規(guī)?;?、商業(yè)化應用奠定基礎。

(二)修訂《測試管理規(guī)范》是在智能化網(wǎng)聯(lián)化新形勢下汽車行業(yè)管理工作的客觀要求。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車并非單一的新技術、新功能、新應用,而是整合利用最先進的電子控制、人工智能、網(wǎng)絡通信及互聯(lián)網(wǎng)技術等,對原有以人類駕駛員為核心的車輛功能、作用的重新定位,不僅改變了人類駕駛員在環(huán)境感知、分析決策及車輛控制等駕駛任務中的作用和職責,逐步分擔駕駛任務并最終完全替代人類駕駛車輛,而且將由此改變自汽車問世以來、人類以汽車為交通工具所形成的生活、工作方式以及經(jīng)濟、社會和法律環(huán)境與秩序。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新形態(tài)的產(chǎn)生衍生了多種新課題和新需求,面向不斷更新的技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要持續(xù)優(yōu)化管理方案,這對我國現(xiàn)行的汽車及道路交通管理帶來了新的挑戰(zhàn)。

當前,我國相關企業(yè)、高校等已研發(fā)出可在高速公路上進行自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,行業(yè)對在更廣泛測試場景下開展道路測試的需求強烈,實現(xiàn)不同地區(qū)之間的測試結果互認已然成為產(chǎn)業(yè)的共同訴求。面對《測試管理規(guī)范》實施過程中出現(xiàn)的新問題和新挑戰(zhàn),從管理的角度應提前采取針對性的準備措施與方案,為后續(xù)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準入、注冊、使用及營運管理提供參考。國務院辦公廳《關于進一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務市場主體的實施意見》(國辦發(fā)〔2020〕24號)也明確提出“在條件成熟的特定路段及有需求的機場、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用”。因此,有必要對原《測試管理規(guī)范》進行修訂,增強對當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的適應性,并進一步規(guī)范、促進和指導示范應用活動。

(三)道路測試和示范應用是歐、美、日各國從技術發(fā)展和管理角度采取的普遍做法。

當前,道路測試已經(jīng)成為各國適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術及產(chǎn)業(yè)發(fā)展而采取的普遍做法,越來越多的國家和地區(qū)通過修訂道路交通安全法規(guī)或頒布新的法案,給予自動駕駛汽車合法的地位,消除道路測試、試點示范應用甚至商品化應用面臨的法律障礙。其中,德國、英國、韓國、新加坡等已經(jīng)允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為普通試驗車輛在包括高速公路在內(nèi)的各類道路上進行測試;日本、瑞典和美國也相繼開放公共道路上的自動駕駛測試;丹麥、加拿大、美國部分州政府就自動駕駛汽車示范應用出臺了管理規(guī)范。從總體來看,各國主要通過修改現(xiàn)行法律或采取豁免措施允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試、開展示范應用,并從測試主體資質(zhì)、測試流程、事故處理等各個方面作了明確的規(guī)定。全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術發(fā)展已進入道路測試常態(tài)化運行、示范應用多點開放的新階段。

(四)道路測試和示范應用在大量測試基礎上進行且不會對道路交通產(chǎn)生不利影響。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在進入公共道路交通環(huán)境前,需要通過模擬仿真、測試區(qū)(場)測試等多種手段模擬各種道路交通場景,并對其在不同場景下的功能和性能特別是安全性能進行必要和充分的測試評估。為進一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試安全,還要求駕駛人全程監(jiān)控車輛自動駕駛行駛狀態(tài)并在必要時進行干預或接管。從實踐情況來看,自2018年4月《測試管理規(guī)范》實施至今,全國范圍內(nèi)未發(fā)生因公共道路測試造成的惡性交通事故,這既在一定程度上體現(xiàn)了前期充分驗證的必要性,也驗證了相關測試及管理要求在保障自動駕駛功能道路測試安全性方面的可行性。

此次修訂納入示范應用是在充分的道路測試安全基礎上的一個循序漸進的過程,是車輛進入準量產(chǎn)階段時進行的先試先行活動,并要求在擬進行示范應用的道路上首先完成一定時間或里程的道路測試,為示范應用奠定了基礎,可促進車輛的技術水平和安全性進一步提升。

三、國際道路測試及示范應用法律法規(guī)情況

(一)聯(lián)合國。

在聯(lián)合國(UN)框架范圍內(nèi),道路安全論壇(即道路交通安全工作組,簡稱WP1)近年致力于對《維也納道路交通公約》中有關“駕駛員應一直控制其車輛或指引畜力”的規(guī)定進行修訂,允許“在全面符合聯(lián)合國車輛管理條例或者駕駛員可以選擇關閉該技術的情況下,將駕駛車輛的職責交給自動駕駛技術可以被允許應用到交通運輸當中”,修訂案的生效為車輛自動駕駛技術在應用方面的管理奠定了重要里程碑。

世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP.29)于2018年組建自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車(GRVA)工作組,下設自動駕駛功能要求(FRAV)、自動駕駛測試評價方法(VMAD)、自動轉向控制(ACSF)、自動駕駛數(shù)據(jù)記錄(DSSAD)等非正式工作組,全面啟動自動駕駛相關法規(guī)的制定工作,為后續(xù)全世界范圍的自動駕駛功能大規(guī)模應用奠定基礎。

(二)美國。

美國眾議院于2017年7月通過《自動駕駛法案》(Self-drive Act),首次對自動駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進行管理,為自動駕駛汽車上路提供了法律依據(jù)。2017年11月,美國參議院通過《自動駕駛汽車啟動法案》(AV START ACT),強調(diào)加強自動駕駛汽車的安全監(jiān)管力度,強化聯(lián)邦、各州以及地方政府的作用。

為指導各州開展自動駕駛汽車上路測試,美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration,NHTSA)自2016年9月起,連續(xù)發(fā)布更新《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》《自動駕駛系統(tǒng)2.0:安全愿景》《自動駕駛汽車3.0:準備迎接未來交通(AV 3.0)》和《確保美國在自動車輛技術方面的領先地位:自動駕駛車輛4.0》,基于行業(yè)共識提出自動駕駛系統(tǒng)12個安全要素,明確模擬仿真測試、測試區(qū)(場)測試及道路測試要求,推動監(jiān)管體系統(tǒng)一簡化,消除監(jiān)管障礙,為企業(yè)自動駕駛技術創(chuàng)新鋪平道路。WAYMO已在加州等地提供無人駕駛出租車的運營服務。

(三)歐洲。

歐盟目前尚未出臺自動駕駛功能道路測試的統(tǒng)一規(guī)定,而是由各成員國自行制定、實施自動駕駛道路測試的技術要求和管理措施。

德國于2017年5月12日通過德國首部自動駕駛汽車法律,開放自動駕駛汽車道路測試,在要求車輛測試行駛必須有專職駕駛員監(jiān)控的同時,允許駕駛者雙手離開方向盤、視線離開道路以進行其他工作。法案還要求汽車安裝特定裝置記錄自動駕駛系統(tǒng)操作、人工駕駛介入等不同階段的駕駛情況。目前,德國已在斯圖加特等地開展自動駕駛示范應用,允許戴姆勒等企業(yè)開展代客泊車應用項目,為其產(chǎn)業(yè)化運行提供了良好環(huán)境。

法國早在2014年就公布了自動駕駛汽車路線圖,由政府加大投資力度,為無人駕駛汽車廠商等開展道路測試提供政策扶持和資金支持。2016年8月,法國通過了允許自動駕駛汽車道路測試的法令。根據(jù)法國經(jīng)濟部公布的法國自動駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略,從2019年開始,法國全境均允許全自動無人駕駛汽車進行道路測試。

丹麥于2017年5月通過修改《道路交通法案》,明確自動駕駛道路測試的責任,允許自動駕駛車輛開展示范應用,強制許可證持有人、駕駛人(現(xiàn)場或遠程)承擔對潛在損害的投保義務,對自動駕駛車輛造成的一切損失承擔嚴格的責任。示范應用項目須經(jīng)過安全評估,并使用通過批準的車輛進行。

除此以外,英國、荷蘭、瑞典等國也于近年陸續(xù)制定、修訂相關法律,允許在其境內(nèi)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試及示范應用,并建立相應的技術管理規(guī)范、審核監(jiān)督及事故處理程序。

(四)日本。

日本于2016年5月發(fā)布《關于自動行駛系統(tǒng)的公道實證實驗的方針》,用于指導國內(nèi)自動駕駛汽車公共道路測試。2017年,日本開始實施戰(zhàn)略革新項目(SIP),即在高速公路、一般公路上對自動駕駛系統(tǒng)進行大規(guī)模測試。

2018 年3 月,日本政府提出《自動駕駛相關制度整備大綱》,明確自動駕駛汽車造成的事故損失繼續(xù)適用《機動車損害賠償保障法》中對民事責任的要求;針對黑客入侵等網(wǎng)絡安全問題導致的事故賠償,則獲得與車輛被盜導致事故損害相同的待遇。

為消除《道路交通安全法》和《道路運輸車輛法》對自動駕駛汽車上路行駛的限制,日本國會于2019年5月通過新的《道路交通法》,從2020年4月1日開始允許L3級別的自動駕駛汽車上路行駛,并且在駕駛員能夠快速恢復手動駕駛的情況下允許其在自動駕駛過程中使用手機或者觀看車載電視。

(五)其他國家。

韓國于2016年11月啟動《汽車管理法》修訂工作,允許自動駕駛汽車在韓國范圍內(nèi)的道路上進行道路測試。新加坡從 2014 年開始面向自動駕駛的公共政策研究,于2017 年通過道路交通法修正案(Road Traffic Act),允許自動駕駛汽車進行公共道路測試。在加拿大,安大略省于2016年1月根據(jù)"公路交通法案"啟動為期 10 年的試點項目,允許在安大略省道路上測試自動駕駛車輛。

(六)小結。

從整體來看,國際上有關智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試的立法及管理制度大致有如下特征:

(1)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于從技術研發(fā)向商品化過渡的關鍵階段,實際道路測試及示范應用已經(jīng)成為國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的共性需求;

(2)現(xiàn)有產(chǎn)品研發(fā)、測試及管理制度和法律法規(guī)無法適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,急需建立適應未來自動駕駛的新型測試評價及管理體系;

(3)主要國家和國際組織采取積極措施,修訂現(xiàn)行法律法規(guī)或出臺新法案,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別是自動駕駛道路測試和示范應用提供條件;

(4)世界主要汽車產(chǎn)業(yè)國家自動駕駛道路測試開展的較為成熟,已進入示范應用的全新階段;

(5)部分國家和地區(qū)修法、立法允許具有3級自動駕駛功能的汽車上路行駛,并配套制定出臺了相應的汽車產(chǎn)品測試及認證管理制度;

(6)多數(shù)國家和地區(qū)要求車輛滿足基本安全要求并在道路測試或示范運行前通過模擬仿真、測試區(qū)(場)測試等方式對車輛功能進行充分的測試驗證;

(7)多數(shù)國家和地區(qū)在允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路測試、應用的同時,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、應用相關各方在安全保障方面的義務等做了明確規(guī)定;

(8)對自動駕駛汽車道路測試、應用中出現(xiàn)的道路交通事故,普遍尋求在現(xiàn)行法律框架范圍內(nèi)進行事故責任的判定和處理。

四、《測試管理規(guī)范》修訂過程

2018年4月,工業(yè)和信息化部會同公安部、交通運輸部召開發(fā)布會,正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》。8月,中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委組織相關行業(yè)機構和骨干企業(yè),編制形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)》,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試準入評估提供了重要依據(jù)。

2019年6月,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《關于報送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》,對各地開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況進行調(diào)查,共收集包括北京、長沙、上海等城市在內(nèi)的21個省、市和地區(qū)上報的轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試情況。10月,三部門聯(lián)合組織16家測試區(qū)/場聯(lián)合簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)(場)共享互認倡議)》,促進車路協(xié)同發(fā)展,簡化測試流程,提高評估效率,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結果互認。11月,三部門聯(lián)合啟動《道路測試管理規(guī)范》的修訂工作。

2020年2月,形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范》(以下簡稱《示范應用管理規(guī)范》修訂稿,在原管理規(guī)范基礎上鼓勵開展載人載物示范應用,并進一步細化異地申請與測試互認規(guī)則等要求。4月,組織三部門相關技術支撐機構共同研究討論修訂重點,并具體調(diào)研了解廣州、湖南、上海、深圳等城市以及百度、文遠知行等企業(yè)示范應用的情況和經(jīng)驗。

2020年5月,討論后的《示范應用管理規(guī)范》收到公安部交管局和交通運輸部科技司意見共計32條并據(jù)此修改完善。6月,三部門共同就修改后的《示范應用管理規(guī)范》廣泛征求地方相關主管部門、技術機構和行業(yè)企業(yè)的意見,并根據(jù)37家單位反饋的223條意見進行再次修改完善。10月,三部門成立聯(lián)合調(diào)研組,到上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)實地調(diào)研高速公路、無人測試等需求,并召開座談會聽取上海市有關單位對《示范應用管理規(guī)范》的意見建議。11月,工業(yè)和信息化部辦公廳就本修改稿向公安部、交通運輸部等征求意見,并處理反饋意見25條。就此,形成了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范》的最終發(fā)布稿。

五、主要修訂思路與基本原則

(一)在以安全為前提下,鼓勵和引導技術與模式創(chuàng)新。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和應用示范過程中將不斷出現(xiàn)新的課題與需求,本次修訂仍然以較為宏觀的原則性要求為重點,不對所有細化內(nèi)容逐一規(guī)定而由各地方主管部門根據(jù)地方特點另行規(guī)定,為產(chǎn)業(yè)的技術與模式創(chuàng)新留有空間。但相應的創(chuàng)新活動應以保障安全為底線,更不能違反相關的法律法規(guī)及各地方制定的規(guī)章制度。

(二)道路測試與示范應用主體仍為第一責任人。

道路測試主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的第一責任人,負責提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織測試并承擔相應責任;示范應用主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用的第一責任人,負責組織示范應用并承擔相應責任。

(三)道路測試和示范應用的范疇進一步擴展,但并非開放所有公共道路。

各省、市政府相關主管部門根據(jù)當?shù)貙嶋H情況在其行政區(qū)內(nèi)選擇有代表的道路、區(qū)域用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、示范應用,范疇由道路進一步擴展至區(qū)域,且包含高速公路,但因為無論是道路測試還是示范應用,仍處于測試階段,為保證安全并非開放所有的公共道路和區(qū)域。

(四)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛通用檢測項目為異地測試結果互認、減少測試負擔提供基本條件。

在前期開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試經(jīng)驗基礎上,對原《測試管理規(guī)范》中規(guī)定的自動駕駛通用測試項目進行了進一步完善,以自動駕駛場地測試的基礎通用項目作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上道路測試前的前提條件,并進一步提升管理規(guī)范對于面向不同場景自動駕駛功能技術方案的匹配性和適用性,降低異地測試結果互認難度、減少重復測試負擔。

(五)示范應用應循序漸進,并在充分的道路測試基礎上進行,且應提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險。

申請用于示范應用的車輛應在相應道路上進行過不少于240小時或1000公里的道路測試,并且在測試期間未發(fā)生道路測試車輛方引起的交通事故及交通違法事件。申請進行示范應用的路段或區(qū)域不應超出道路測試車輛已完成的道路測試路段范圍。車輛應按規(guī)定搭載人員或貨物,提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險,并購買相應的保險。

(六)路段、區(qū)域選擇、車輛審核、通知書和牌照頒發(fā)和管理均由各地方政府主管部門負責,國家相關部委對相關活動進行指導、備案和發(fā)布。

測試和示范應用主體向測試所在地省、市級政府相關主管部門提出申請,對審核通過的申請,由各地方政府相關主管部門頒發(fā)測試通知書;地方公安機關交通管理部門依據(jù)測試、示范應用通知書依法頒發(fā)臨時行駛車號牌。相關管理工作由各地方政府具體負責,測試和示范應用情況定期報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。

六、主要修訂內(nèi)容解讀

(一)適用范圍。

本次修訂在道路測試基礎上增加了對示范應用的要求,并明確了道路測試、示范應用和測試區(qū)(場)的定義,適用范圍進一步由限定道路擴展到限定區(qū)域,并明確了高速公路可作為道路測試和示范應用的道路。同時,將地級市納入可具體制定實施細則并組織道路測試和示范應用的省、市范疇。

(二)道路測試與示范應用主體、安全員及車輛要求。

1. 主體要求

示范應用主體在滿足與測試主體類似的基本要求外,還要具備相應的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用運營相關業(yè)務能力,由多個單位組成的示范應用主體,其中應至少有一個單位具備示范應用運營服務能力,且各單位應簽署運營服務及相關侵權責任劃分的相關協(xié)議。

此外,隨著道路測試與示范應用的規(guī)模逐漸擴大,信息安全的問題逐漸凸顯。本次修訂增加了對于道路測試和示范應用過程中信息安全保障的要求,并要求在道路測試和示范應用申請材料中提交信息安全風險評估結果及采取的風險應對措施,但僅針對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或具有遠程控制功能的監(jiān)控平臺這類信息安全風險較大的情況。

2. 駕駛人要求

示范應用駕駛人與道路測試駕駛人在開展工作中的權利和義務上并沒有實質(zhì)上的差別。

3. 車輛要求

在車輛類型方面,本次修訂中為滿足無人垃圾車、清潔車等從事特殊作業(yè)車輛,在適用范圍內(nèi)增加了專用作業(yè)車,專用作業(yè)車具體定義詳見GB/T 3730.1-2001《汽車和掛車類型的術語和定義》。

在數(shù)據(jù)記錄方面,對要求實時回傳及數(shù)據(jù)類型的要求進行了一定的調(diào)整,增加了對車輛標識的記錄和回傳要求。同時,將數(shù)據(jù)記錄的時間縮短至1年。

(三)道路測試申請及審核要求。

1. 測試區(qū)(場)實車測試

提交道路測試申請前,測試主體應進行充分的測試區(qū)(場)實車測試并符合相應標準或規(guī)范、過程要求。其中自動駕駛功能應由國家或省市認可的從事第三方檢測機構完成,并對測試結果負責,測試內(nèi)容應至少包括《測試管理規(guī)范》附件1中所涉及的相關內(nèi)容。測試區(qū)(場)的設施應符合國家及行業(yè)標準規(guī)范。

2. 申請材料

測試主體在申領測試通知書時至少需要提交10項材料,其中,第(二)項—測試車輛自動駕駛功能等級聲明及設計運行條件說明,及第(三)項—測試車輛設計運行范圍和測試路段交通要素的對應關系說明為新增內(nèi)容,進一步強化管理對于面向不同場景自動駕駛功能技術方案的匹配性和適用性。除第十條規(guī)定的基本材料外,測試主體還可額外提供更加充分的材料,以證明其具備道路測試的條件。

3. 測試車輛數(shù)量增補、異地測試及信息變更

為滿足自動駕駛汽車全國范圍內(nèi)測試的迫切需求、減輕測試主體多地測試負擔,增加該部分內(nèi)容。

若測試主體需增加測試車輛或申請在其他地方進行道路測試,可向道路測試所在地主管部門申領測試通知書和臨時行駛號牌。申請增加測試車輛時應提出增加的必要性并提供擬增加車輛的相關補充信息、原申報材料和道路測試通知書。申請其他省市道路測試時,測試主體應提供獲得國家或省市認可的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢驗報告以及證明其在原測試地完成的道路測試安全性的相關材料,并通過具有當?shù)靥卣鲌鼍暗母郊訙y試項目檢驗。在變更車輛信息和駕駛人時,應符合《測試管理規(guī)范》中第十一、十四條的規(guī)定。

4. 省、市級主管部門職責

組織受理、審核道路測試申請、出具測試通知書、核發(fā)臨時行駛號牌等均由各省、市級政府相關主管部門負責,并定期將道路測試通知書申請及出具情況報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。其中,若測試主體申請測試或增加相同配置車輛大于10輛,可根據(jù)比例進行抽查。對于持有其他省、市出具并在有效期內(nèi)測試通知書申請當?shù)氐缆窚y試,需根據(jù)規(guī)范相關要求受理,且不應重復對相同檢測項目進行測試。

5. 申請流程

測試主體應向擬開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試路段的省、市級主管部門提出測試申請,經(jīng)省、市級主管部門審核通過的,發(fā)放測試通知書和臨時行駛號牌。流程圖如下所示:

6. 測試周期

原則上,批準的道路測試周期不超過18個月。道路測試通知書到期的,滿足條件的可直接重新申領;在道路測試通知書有效期內(nèi)臨時行駛車號牌到期的,無需重復進行自動駕駛功能測試。

(四)示范應用申請與審核。

1. 申請條件

由于示范應用給予車輛和主體更高自由度,為保證示范應用的安全性,示范應用必須在充分測試后進行,示范應用路段或區(qū)域不應超過道路測試路段范圍。申請示范應用的車輛需在相應區(qū)域進行不少于240小時或1000公里的道路測試,測試主體和主管部門可根據(jù)乘用車、商用車或專用作業(yè)車的不同特點選擇采用上述時長或里程標準,在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔責任的交通事故。

同一地區(qū)申請示范應用的車輛原則上不得超過50輛。確有需要增加的,應在實際開展示范應用3個月后,在示范應用實施情況良好的基礎上申請增加車輛數(shù)量。

2. 申請材料

申請主體應至少提供5項材料,包括主體、駕駛人和車輛的基本情況、車輛完成相關道路測試的情況、示范應用方案、載人載貨的說明和保險證明,其中保險還應包括搭載人員的座位險和人身意外險等。

3. 申請流程

主體在提出申請并提交相關材料后,由省、市相關主管部門負責受理、審核和出具示范應用通知書,并依據(jù)通知書向公安機關申領臨時號牌。流程圖如下所示:

(五)管理要求。

1. 省、市級政府相關主管部門的管理職責

省、市級政府相關主管部門負責選取若干典型道路,公開道路信息并設置相應標識或提示信息,各地可根據(jù)實際情況,逐步開放滿足自動駕駛道路測試和示范應用的各類道路。受理道路測試、示范應用申請及變更信息。監(jiān)督管理轄區(qū)內(nèi)的測試、示范應用活動,當測試、示范應用車輛與申請不符、活動有重大安全風險、車輛有嚴重違法行為或造成嚴重后果的情況下,撤銷或作廢相應主體的測試通知書和臨時行駛車號牌。應對測試情況進行動態(tài)評估,于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部報告轄區(qū)內(nèi)的測試情況。

2. 對主體的管理要求

道路測試、示范應用主體須采取必要的手段向社會告知道路測試、示范應用可能對于道路交通帶來的風險;遵守我國道路交通安全法律法規(guī),對自身實施的活動負主體責任,包括嚴格按照測試、示范應用通知書載明內(nèi)容在規(guī)定路段、區(qū)域、時間進行規(guī)定項目的測試和示范應用;車輛標示“自動駕駛測試”、“自動駕駛示范應用”;測試車輛不得搭載與測試無關的人員或貨物;示范應用車輛應提前告知搭載人員及貨物擁有者相關風險并采取必要措施且不得超過核載人數(shù)和荷載質(zhì)量,不得從事道路運輸運營活動和搭載危險貨物;不得超出授權范圍開啟自動駕駛模式行駛;不得擅自進行影響車輛功能、性能的車輛軟硬件變更,如變更需及時向主管部門報備;每6個月提交階段性報告,活動結束后提交總結報告等。

3. 對駕駛人在道路測試和示范應用過程中的要求

作為保障道路交通安全的必要手段之一,無論是道路測試還是示范應用,駕駛人均應處于車內(nèi)能夠對車輛進行及時接管控制的位置,在必要時及時采取相應安全措施。

(六)交通違法和事故處理。

1. 交通違法處理

按照道路交通安全法律法規(guī)的有關規(guī)定進行違法行為處理。

2. 事故責任認定及處理

按照道路交通安全法律法規(guī)的有關規(guī)定進行交通事故責任認定,確定賠償責任,構成犯罪的依法追究當事人責任。

3. 事故情況上報

當事人應保護現(xiàn)場并報警。輕微事故須每月定期向地方主管部門報告;當造成人員重傷、死亡、車輛損毀事故時,道路測試或示范應用主體須在事故發(fā)生后24小時內(nèi)和事故認定后5個工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報告等材料上報至省、市級政府主管部門;省、市級政府主管部門須在事故發(fā)生后3個工作日內(nèi)和責任認定后5個工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報告等材料上報工業(yè)和信息化部、公安部和交通運輸部。

(七)其他。

附則部分解釋了本規(guī)范中智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、設計運行范圍和設計運行條件定義。

附件1為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目列表,包括8個方面的自動駕駛基本功能檢測要求,其中部分項目如風險減緩策略等,可在測試過程中結合其他項目一起進行測試。同時,對于特定測試車輛具備,但通用檢測項目未覆蓋,而道路測試過程中涉及的特殊場景,檢測機構還應根據(jù)測試主體申報的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能設計運行范圍對相關項目進行檢測,但由于各地用于測試的道路及車輛自動駕駛功能設計運行的場景等技術方案差異較大,不在本規(guī)范中對所有場景逐一進行規(guī)定。

附件2、附件3為道路測試和示范應用通知書樣例,本次修訂增加了在規(guī)定道路和區(qū)域間轉場的信息,進一步規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉場過程中的管理。

七、其他說明

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用并非傳統(tǒng)意義上的“試車”、“車輛性能試驗”的概念和范疇。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試是在上路前其車輛本身已完成了需要完成的車輛性能、可靠性、耐久性等試驗之后,對實際交通狀況進行適應性匹配的過程,是一種用實際路況完善自動駕駛系統(tǒng)標定的過程;而示范應用是在充分道路測試后對于即將進入產(chǎn)品化車輛的進一步驗證。上述過程,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要環(huán)節(jié),是自動駕駛系統(tǒng)從設計、開發(fā)到功能完善,直至產(chǎn)品化的關鍵一步。

原《測試管理規(guī)范》的發(fā)布和實施為促進我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術發(fā)展起到了重要作用。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》是為鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展、滿足行業(yè)現(xiàn)實需求而進行的進一步完善和修訂,將有利于統(tǒng)一測試標準,推動測試結果互認,鼓勵示范應用,進一步完善我國自動駕駛道路測試和示范應用環(huán)境。該文件將替代2018年4月發(fā)布的《測試管理規(guī)范》(工業(yè)和信息化部聯(lián)裝〔2018〕66號)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仍處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前期階段,需要從政策角度加大培育力度、營造生態(tài)環(huán)境,提升服務能力,為產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展預留創(chuàng)新空間。工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部建立聯(lián)合工作機制,推動和促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應用示范:加強內(nèi)容宣貫,健全管理監(jiān)督機制;加強政府宣傳,提升道路測試和應用示范積極性;促進道路測試安全性提高,逐步擴展測試和示范應用的道路區(qū)域范圍;結合量產(chǎn)應用,探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品管理模式。對于基礎較強、條件較好的省、市等各地方開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用工作時,在保障安全的前提下積極開展先試先行,對于示范應用效果良好的新技術、新模式,可進一步擴展應用到更加廣泛的產(chǎn)業(yè)實踐之中。