智元斬獲業(yè)內(nèi)首張人形機器人數(shù)據(jù)集CR認證,編號“001”
智元斬獲業(yè)內(nèi)首張人形機器人數(shù)據(jù)集CR認證,編號“001”
近日,智元機器人成功通過CR-3-06:2025《人形機器人數(shù)據(jù)集 CR 產(chǎn)品認證實施規(guī)則》,拿下業(yè)內(nèi)首張人形機器人數(shù)據(jù)集產(chǎn)品 CR 認證證書,編號“001”,成為國內(nèi)首批依據(jù)T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列團體標準獲得認證的企業(yè)。此舉標志我國在人形機器人數(shù)據(jù)集標準化、質(zhì)量評價與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵步伐。

01/認證覆蓋數(shù)據(jù)集建設(shè)四大核心維度本次認證體系全面評估了人形機器人數(shù)據(jù)集建設(shè)的四大核心要素:分類與編碼規(guī)范、數(shù)據(jù)標注標準、統(tǒng)一數(shù)據(jù)集格式要求以及全面質(zhì)量評價準則。
該認證不僅涵蓋了數(shù)據(jù)集構(gòu)建的全生命周期管理,更從源頭確保了數(shù)據(jù)的規(guī)范性、一致性與可用性,是對企業(yè)數(shù)據(jù)治理能力、標準化水平及工程實踐能力的綜合檢驗。
通過系統(tǒng)性評估,認證有效推動了人形機器人數(shù)據(jù)在采集、處理、管理及使用各環(huán)節(jié)的標準化進程,為行業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)的健康發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。
02/AgiBot World數(shù)據(jù)集達到工業(yè)級應(yīng)用標準
智元機器人AgiBot World數(shù)據(jù)集作為全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的真機數(shù)據(jù)集,構(gòu)建了具身智能領(lǐng)域的“數(shù)據(jù)基準庫”。
該數(shù)據(jù)集在規(guī)模與質(zhì)量方面實現(xiàn)雙重突破:長程數(shù)據(jù)規(guī)模較谷歌 Open X-Embodiment 數(shù)據(jù)集高出 10 倍,從抓取、推拉等基礎(chǔ)操作,到攪拌、折疊、熨燙乃至內(nèi)存條安裝、餐具分揀等復(fù)雜長程任務(wù),80% 的任務(wù)時長集中在 60-150 秒,覆蓋從基礎(chǔ)操作到復(fù)雜長程任務(wù)的多組原子技能組合;場景覆蓋面擴大 100 倍,數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級躍升至工業(yè)級標準。

在場景與任務(wù)覆蓋上,AgiBot World數(shù)據(jù)集實現(xiàn)了全維度拓展。依托智元自建的 3000 多平方米數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地,數(shù)據(jù)集復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景,包含數(shù)百種真實子場景與 3000 多種真實物品。比如家居場景再現(xiàn)人類真實住宅布局,包括臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等核心空間,可以實現(xiàn)機器人家務(wù)清潔、物品整理和廚房任務(wù)等。工業(yè)場景模擬分揀與物流自動化,復(fù)刻工業(yè)倉庫與生產(chǎn)線,包括分揀系統(tǒng)、打包設(shè)備、傳輸帶等,可以實現(xiàn)物料分揀、包裝打包、物流搬運等。通過多場景的高度還原與任務(wù)設(shè)計,AgiBot World 為機器人研發(fā)和測試構(gòu)建了實現(xiàn)具身智能的必要條件。
03/嚴苛質(zhì)控體系保障數(shù)據(jù)質(zhì)量可靠性
AgiBot World數(shù)據(jù)集的高質(zhì)量得益于完善的硬件支撐與嚴格的質(zhì)量控制體系。數(shù)據(jù)采集機器人配備了多自由度靈巧手、六維力傳感器和高精度觸覺傳感器,能夠精準感知力的微小變化。
在數(shù)據(jù)采集全程,遵循“多方參與規(guī)劃-端云雙重篩選-逐幀人工審核-算法二次驗證”的質(zhì)量控制流程,從源頭保障數(shù)據(jù)規(guī)范性與可用性。
這種嚴格的質(zhì)量控制體系確保了數(shù)據(jù)集的準確性和一致性,為行業(yè)提供了可靠的數(shù)據(jù)資源。
04/推動行業(yè)標準化與生態(tài)建設(shè)
智元機器人順利通過認證,不僅印證了AgiBot World 數(shù)據(jù)集的行業(yè)標桿地位,更使其成為人形機器人數(shù)據(jù)集標準化的示范范本,也將助力推動具身智能領(lǐng)域 “規(guī)范、開放、高效” 的數(shù)據(jù)共建共享機制形成。未來,智元機器人將持續(xù)迭代數(shù)據(jù)集的場景覆蓋與數(shù)據(jù)質(zhì)量,同時開放標準化數(shù)據(jù)能力,與行業(yè)伙伴共建數(shù)據(jù)生態(tài)。
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