【ZiDongHua 之“品牌自定位”收錄關(guān)鍵詞： 英飛凌 光鑒科技 機(jī)器人 智能感知 】
　　
　　英飛凌攜手光鑒科技，助力商用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全面智能感知
　　
　　從餐飲配送到酒店引導(dǎo)，從樓宇清潔到園區(qū)巡檢，商用機(jī)器人正逐步融入我們的工作與生活。隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜，傳統(tǒng)方案如LDS（激光雷達(dá)）+避障模塊的組合已難以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。
　　
　　光鑒科技推出的Nebula 400深度相機(jī)搭載了英飛凌IRS2975C和IRS9102C，可廣泛應(yīng)用于配送機(jī)器人、物流機(jī)器人、清潔機(jī)器人、戶(hù)外機(jī)器人、機(jī)器狗、人形機(jī)器人等多類(lèi)智能終端，基于英飛凌先進(jìn)的REAL3™ ToF，以“一臺(tái)設(shè)備解決SLAM建圖、避障、懸崖檢測(cè)”的方案，為商用機(jī)器人提供了更智能、更高效的感知能力。
 
　　
　　英飛凌REAL3™ ToF傳感器以毫秒級(jí)捕捉速度實(shí)時(shí)提供深度數(shù)據(jù)；該傳感器為非接觸式，速率快，且無(wú)懼任何環(huán)境照明條件。REAL3™得益于其背景光抑制 (SBI) 專(zhuān)利技術(shù)，支持在所有環(huán)境光條件下部署攝像頭。REAL3™飛行時(shí)間圖像傳感器支持電子設(shè)備構(gòu)建設(shè)備前方場(chǎng)景的三維地圖——無(wú)論是房間、移動(dòng)或靜態(tài)物體還是人——并將該地圖實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換到數(shù)字世界中。
 
　　
　　Nebula 400：
　　
　　從功能單一到全場(chǎng)景智能化的技術(shù)躍遷
　　
　　早期的商用機(jī)器人依賴(lài)機(jī)械式LDS和低精度紅外傳感器，不僅體積龐大、噪音顯著，且在黑暗環(huán)境或復(fù)雜紋理場(chǎng)景中表現(xiàn)不佳。基于英飛凌先進(jìn)的REAL3™ ToF技術(shù)，Nebula 400實(shí)現(xiàn)了以下突破：
　　
　　1
　　
　　超廣視角與精準(zhǔn)測(cè)距
　　
　　98°(H)×75°(V)的超寬的超寬視場(chǎng)角（FOV），覆蓋3cm-8m量程，輕松應(yīng)對(duì)長(zhǎng)走廊、窄通道（如55cm寬的超窄餐飲配送場(chǎng)景）及低矮空間（如沙發(fā)底清潔）等嚴(yán)苛場(chǎng)景。
 
　　
　　2
　　
　　多光源融合識(shí)別
　　
　　結(jié)合散斑紅外、LED紅外和深度圖像技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別細(xì)線(xiàn)、透明物體（如玻璃門(mén)）、黑色高反表面（如瓷磚地面），即使在10萬(wàn)Lux強(qiáng)光下的戶(hù)外場(chǎng)景（如逆光白板識(shí)別），也能穩(wěn)定識(shí)別目標(biāo)。
　　
　　3
　　
　　高效計(jì)算
　　
　　內(nèi)置高效3D SLAM算法，顯著降低CPU負(fù)載，適配嵌入式平臺(tái)運(yùn)行。結(jié)合AI算法，進(jìn)一步加深感知精度，實(shí)現(xiàn)液體污漬、短絨地毯等特殊目標(biāo)的分類(lèi)避障，清掃覆蓋率提升30%以上。
　　
　　英飛凌REAL3™ToF技術(shù)賦能：
　　
　　從成本降低到體驗(yàn)升級(jí)
　　
　　Nebula 400的卓越性能背后，源于英飛凌 ToF 技術(shù)在硬件集成與算法優(yōu)化上的深度賦能。
　　
　　這一模組將 SLAM 建圖與避障功能合二為一，用一個(gè)小巧高效的方案，替代了傳統(tǒng)的大型 LDS、紅外攝像頭和低精度線(xiàn)激光器，顯著減少傳感器種類(lèi)與安裝的復(fù)雜度。不僅節(jié)省了系統(tǒng)成本與體積，還降低了裝配難度與能耗壓力。
　　
　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)層面，單一模組實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與避障雙重功能，讓機(jī)器人的尺寸縮小，使其能進(jìn)入更狹小的空間；前置攝像頭的壓縮設(shè)計(jì)也為更大電機(jī)騰出了空間。此外，其出色的環(huán)境兼容性讓機(jī)器人在黑暗環(huán)境下依舊穩(wěn)定運(yùn)行，搭配 3D AI 避障算法，更精準(zhǔn)地感知周邊。
　　
　　在實(shí)際體驗(yàn)上，Nebula 400可實(shí)現(xiàn)高分辨率避障與精細(xì)導(dǎo)航，大幅減少碰撞與維護(hù)成本。同時(shí)，它不依賴(lài) RGB 圖像輸入，在保護(hù)用戶(hù)隱私的同時(shí)，突破傳統(tǒng) 2D 建圖的局限，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全屋 3D 建模和路徑優(yōu)化提供了強(qiáng)有力的支持。
　　
　　在實(shí)際部署中， Nebula 400組合展現(xiàn)出出色的環(huán)境適應(yīng)性：
　　
　　物流倉(cāng)儲(chǔ)：在1.8m高度斜視向下拍攝時(shí)，能夠穩(wěn)定識(shí)別小體積物體及邊緣輪廓，有效提升分揀效率；
　　
　　醫(yī)療、餐飲、酒店配送：精準(zhǔn)識(shí)別電梯金屬門(mén)、地面掉落物、瓷磚等障礙物，為路徑規(guī)劃提供穩(wěn)定數(shù)據(jù)源；
　　
　　戶(hù)外清潔：在高強(qiáng)度光照下，仍能穩(wěn)定建圖，保障導(dǎo)航可靠性。
　　
　　從模組性能到場(chǎng)景實(shí)效，英飛凌將持續(xù)與合作伙伴攜手，推動(dòng)機(jī)器人從“功能堆疊”邁向“感知智能”，為新一代商用機(jī)器人帶來(lái)更強(qiáng)的技術(shù)動(dòng)力。