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- 清華大學(xué)李駿院士團隊：從單車到自動駕駛編隊的縱橫向控制方法
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近日，清華大學(xué)李駿院士團隊在本刊上發(fā)表了題為“Longitudinal and lateral control methods from single vehicle to autonomous platoon”的研究論文，建立了單車級控制和車隊級控制的自動駕駛車輛編隊綜合控制系統(tǒng)，并對各種控制器的性能和適用性進行了仿真驗證。
2023-09-07 16:57:26
