【ZiDongHua 之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：機器人傳感器 清華大學 上海交通大學】

“深?？煽厥浇换プ鳂I(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”成果獲北京市科技進步獎(技術(shù)開發(fā)類)一等獎

自動化系宋士吉教授研究組及合作團隊(上海交通大學葛彤研究組等)完成的“深?？煽厥浇换プ鳂I(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”成果，榮獲北京市科技進步獎(技術(shù)開發(fā)類)一等獎。該團隊研制出我國首臺深海 6000米深海智能探測與自主采樣機器人，可實現(xiàn) 150 米半徑范圍內(nèi)的自主移動。研究團隊突破了樣機總體設(shè)計、關(guān)鍵配套部件與傳感器設(shè)計及制造、海底場源智能搜索、強化學習跟蹤控制等多項關(guān)鍵技術(shù)難題，該機器人具備大范圍粗略探測、小范圍精細探測、精確地質(zhì)采樣等功能及整機智能的優(yōu)勢。

深?？煽厥浇换プ鳂I(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

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投稿：宋士吉團隊

編輯：沈碧瑩

審核：周亞

終審：石宗英