“深海可控式交互作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”成果獲北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)(技術(shù)開(kāi)發(fā)類)一等獎(jiǎng)
【ZiDongHua 之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞:機(jī)器人傳感器 清華大學(xué) 上海交通大學(xué)】
“深??煽厥浇换プ鳂I(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”成果獲北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)(技術(shù)開(kāi)發(fā)類)一等獎(jiǎng)
自動(dòng)化系宋士吉教授研究組及合作團(tuán)隊(duì)(上海交通大學(xué)葛彤研究組等)完成的“深??煽厥浇换プ鳂I(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”成果,榮獲北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)(技術(shù)開(kāi)發(fā)類)一等獎(jiǎng)。該團(tuán)隊(duì)研制出我國(guó)首臺(tái)深海 6000米深海智能探測(cè)與自主采樣機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn) 150 米半徑范圍內(nèi)的自主移動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)突破了樣機(jī)總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵配套部件與傳感器設(shè)計(jì)及制造、海底場(chǎng)源智能搜索、強(qiáng)化學(xué)習(xí)跟蹤控制等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題,該機(jī)器人具備大范圍粗略探測(cè)、小范圍精細(xì)探測(cè)、精確地質(zhì)采樣等功能及整機(jī)智能的優(yōu)勢(shì)。
深??煽厥浇换プ鳂I(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
THE
END
投稿:宋士吉團(tuán)隊(duì)
編輯:沈碧瑩
審核:周亞
終審:石宗英
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