全球首個！北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭制定！
全球首個！北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭制定！
當前人形機器人的發(fā)展逐步從“功能導向”向“智能進化”邁進，人形機器人智能化能力的增強，可以極大提升人形機器人在面對復雜任務、不同場景、實時變化的環(huán)境等方面的應用潛力。
《人形機器人智能化分級》發(fā)布
為了有效統(tǒng)一技術語言和評價體系，為人形機器人智能化技術、產(chǎn)品研發(fā)、測試、管理及場景應用提供基礎支撐，近日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱：創(chuàng)新中心）牽頭，聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了全球首個《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標準，通過構建 “四維五級” 評價框架，為人形機器人智能化技術、產(chǎn)品研發(fā)、測試、管理及場景應用提供統(tǒng)一技術語言和評價體系，助力產(chǎn)業(yè)從“功能導向”向“智能進化”邁進。
這是全球首個人形機器人智能化能力分級的標準，具有“四維五級” 的評價框架。包括“感知認知（P）、決策學習（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”為核心的四大能力維度，并構建L1-L5五級智能化能力分級體系，并且從L1至L5，智能化能力水平逐級遞增。
全球首個人形機器人智能化能力分級標準
值得關注的是，該標準還同步給出22個一級指標、100余項技術條款、通用安全底線及典型應用場景映射，可為企業(yè)開展產(chǎn)品設計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。
深度解析“四維五級”
感知認知能力：人形機器人應具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息，并能進行推理、判斷、構建和運用知識的能力。
感知認知能力
決策學習能力：人形機器人應具備通過大模型、強化學習、模仿學習等方法，在多種環(huán)境和任務中實現(xiàn)精準感知、邏輯推理、任務規(guī)劃和動態(tài)決策的能力。
決策學習能力
執(zhí)行表現(xiàn)能力：人形機器人應支持精準控制關節(jié)運動及末端操作，并具備機體移動、動態(tài)平衡、定位導航、執(zhí)行復雜動作及任務的綜合能力。
執(zhí)行表現(xiàn)能力
協(xié)作交互能力：人形機器人應能與人類、環(huán)境以及其他機器人或其他智能體進行安全、自然、高效的溝通和協(xié)作。
協(xié)作交互能力
落地路徑與未來展望
未來，隨著分級標準的落地，人形機器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務、健康養(yǎng)老等多領域實現(xiàn)規(guī)?；瘧谩?/div>
人形機器人典型應用場景與智能化的關系
《人形機器人智能化分級》標準的發(fā)布，是人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的重要成果。該標準為行業(yè)提供了一套科學、統(tǒng)一的技術語言和評價工具，通過技術透明化、風險可控化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同化，不僅有助于規(guī)范市場秩序、精準引導技術研發(fā)方向，更將加速推動人形機器人在各領域的應用落地，打破技術與場景之間的壁壘，促進整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的健康、高質量發(fā)展。
未來，作為人形機器人領域的標準制定者與生態(tài)構建者，創(chuàng)新中心將持續(xù)推進技術、產(chǎn)品和驗證標準與產(chǎn)業(yè)深度融合，加速人形機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶。
來源：“北京亦莊”微信公眾號、“北京人形機器人創(chuàng)新中心”微信公眾號
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