【ZiDongHua 之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：樂(lè)聚機(jī)器人 具身智能 機(jī)器人 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 】
　　
　　工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集發(fā)布
　　
　　5月22日-23日
　　
　　2025工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在蘇州舉行
　　
　　期間，樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合中國(guó)信通院發(fā)布
　　
　　工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集
　　
　　旨在加速人形機(jī)器人規(guī)?；涞毓I(yè)場(chǎng)景
　　
　　賦能具身智能企業(yè)高效開(kāi)發(fā)
　　
　　推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)邁向“智造”新臺(tái)階
　　
　　
　　
　　工業(yè)和信息化部總工程師謝少鋒，江蘇省委副書(shū)記、蘇州市委書(shū)記劉小濤，江蘇省人民政府副省長(zhǎng)李忠軍，蘇州市委副書(shū)記、市人民政府市長(zhǎng)吳慶文，中國(guó)信息通信研究院院長(zhǎng)余曉暉，樂(lè)聚機(jī)器人CEO常琳，以及來(lái)自北京大學(xué)、蘇州大學(xué)、華為云、中國(guó)電信、中興、西門(mén)子等50余位專家學(xué)者、企業(yè)代表出席大會(huì)。
　　
　
　　
　　圖 | 工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集發(fā)布儀式
　　
　　視頻 | 樂(lè)聚人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)
　　
　　樂(lè)聚人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)搭建1:1仿真場(chǎng)景
　　
　　涵蓋零部件裝配、物料分揀、料箱搬運(yùn)、
　　
　　擰緊工藝、導(dǎo)購(gòu)講解等十余個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景
　　
　　可有效驗(yàn)證智能機(jī)器人本體的
　　
　　技術(shù)可行性、操作魯棒性及算法泛化能力
　　
　
　　
　　圖 | “夸父”在無(wú)遙操作狀態(tài)下執(zhí)行“物料分揀”任務(wù)
　　
　　近期，樂(lè)聚人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)
　　
　　已取得了階段性成果
　　
　　技術(shù)上，采集百萬(wàn)規(guī)模機(jī)器人示教數(shù)據(jù)
　　
　　構(gòu)建了“采-訓(xùn)-推”一站式具身工具鏈
　　
　　并基于ACT/DP架構(gòu)訓(xùn)練出技能模型
　　
　　應(yīng)用上，與北京通用人工智能研究院、
　　
　　國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、
　　
　　華為、中國(guó)一汽等科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)合作
　　
　　開(kāi)展面向多場(chǎng)景的具身智能技能訓(xùn)練
　　
　　推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)制造、
　　
　　家庭服務(wù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地