【ZiDongHua之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺 機(jī)器人 智能駕駛 元宇宙】
 
　　助力具身智能，機(jī)器視覺取得新突破｜產(chǎn)業(yè)新“秀”
 
　　轉(zhuǎn)載自：上海嘉定
 
　　家政機(jī)器人可以精準(zhǔn)拿起桌面的杯子，清潔好再準(zhǔn)確地放回去；咖啡機(jī)器人可以像真人服務(wù)員一樣，把做好的咖啡遞到顧客手里……在具身智能的發(fā)展過程中，機(jī)器視覺起著至關(guān)重要的作用。
 
　　近日，位于菊園新區(qū)“嘉定科創(chuàng)核”的科研院所中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所在機(jī)器視覺領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，該所仿生視覺系統(tǒng)實驗室李嘉茂研究員團(tuán)隊提出全新雙目立體深度估計方法，可有效提升視差預(yù)測效率和精度。
 
　　機(jī)器視覺與人類視覺原理相似，分別單獨使用左右眼去觀察一個物體。被視物體在兩個視角中的相對位置會存在一定的偏移，人類視覺系統(tǒng)可以根據(jù)偏移去判斷該物體的距離遠(yuǎn)近。機(jī)器視覺則使用圖像采集機(jī)器模擬人眼，通過算法來判斷物體的大小以及相互間的距離，并根據(jù)結(jié)果控制設(shè)備的動作。該技術(shù)是自主智能機(jī)器人、智能駕駛、元宇宙、工業(yè)檢測、醫(yī)療自動化等眾多領(lǐng)域的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)。
 
　　以往，在機(jī)器視覺進(jìn)行距離判斷的過程中，對采集的圖像有著十分嚴(yán)格的精度標(biāo)準(zhǔn)。但是在實際應(yīng)用環(huán)境中，圖像采集往往會受到諸如碰撞、機(jī)械振動和溫度變化等因素的影響，導(dǎo)致參數(shù)發(fā)生偏移，從而顯著降低估計精度，甚至導(dǎo)致算法的崩潰。
 
　　“雙目深度估計的主流做法是在使用前進(jìn)行離線標(biāo)定，對標(biāo)定與校正精度要求也很高，如果在使用中出現(xiàn)問題就需要返廠重新標(biāo)定，這在很多應(yīng)用中是不現(xiàn)實的。”李嘉茂研究員介紹，團(tuán)隊另辟蹊徑，基于頻率濾波，降低對高標(biāo)準(zhǔn)圖像的依賴性，提出全新的立體匹配方法進(jìn)行預(yù)估。
 
 
　　在自采集數(shù)據(jù)集上，團(tuán)隊算法顯著提升視差預(yù)測精度
 
　　頻率濾波是常用的數(shù)字圖像技術(shù)，通過改變圖像中不同頻率的成分，達(dá)到圖像增強(qiáng)、去噪等目的。全新立體匹配方法在添加合成誤差的公開數(shù)據(jù)集KITTI2015、KITTI2012、Middlebury、ETH3D和帶有真實誤差的自采集數(shù)據(jù)上進(jìn)行驗證，均表現(xiàn)了良好的性能，有效保證了視差預(yù)測精度。
 
　　據(jù)介紹，中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所仿生視覺系統(tǒng)實驗室主要開展無人系統(tǒng)視覺感知、芯片及系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用。“目前，具身智能、低空經(jīng)濟(jì)等未來產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，雙目視覺微系統(tǒng)具有較為廣闊的應(yīng)用空間。我們提出的新方法不依賴此前的預(yù)處理，能更好地保證應(yīng)用的穩(wěn)定性。”李嘉茂說。
 
 
　　中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與
 
　　信息技術(shù)研究所雙目視覺微系統(tǒng)
 
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