【ZiDongHua之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 大模型 流程智能化】
 
　　全球首個(gè)！北京人形機(jī)器人迎重大突破
 
　　3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在京發(fā)布了全球首個(gè)一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺可以為人形機(jī)器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”，能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。
 
　　“具身智能在智能化方面仍處于初級階段，行業(yè)急需一個(gè)具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說。為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，創(chuàng)新中心研發(fā)了全球首個(gè)支持多本體多場景應(yīng)用的通用具身智能平臺“慧思開物”。
 
　　“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化。既是一腦多能——具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，又可以一腦多機(jī)——首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容。這樣一來，它就能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。
 
　　搭載了“慧思開物”智能平臺的天工機(jī)器人在做“積木搭建”的任務(wù)。
 
　　“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，是支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺。
 
　　其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力。“小腦”既能實(shí)現(xiàn)抓取、技能拆解和錯(cuò)誤處理等功能，也負(fù)責(zé)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)。配備了這樣大小腦的人形機(jī)器人，可以由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。
 
　　創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍解釋，基于高效協(xié)同的具身“大腦”與具身“小腦”架構(gòu)，“慧思開物”可以精準(zhǔn)解析自然語言交互指令，通過多模態(tài)信息融合與上下文理解，將復(fù)雜任務(wù)分解為可執(zhí)行的子任務(wù)序列，并在任務(wù)執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測狀態(tài)，通過自適應(yīng)糾錯(cuò)機(jī)制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務(wù)的高效推進(jìn)與準(zhǔn)確完成。
 
　　來源：北京日報(bào)