【ZiDongHua之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：哈爾濱工程大學(xué) 無人船舶 自動(dòng)駕駛 智能交通 數(shù)字孿生】
 
　　船舶如何更好“看清”“讀懂”海況？哈工程科研成果助力
 
　　行駛在茫茫海面，船舶如何能更好地“看清”“讀懂”海面情況？歷經(jīng)14年攻關(guān)，哈爾濱工程大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一套船舶之“眼”給出答案。這套高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)，可以360度無死角觀看海面及海洋環(huán)境，進(jìn)行全天候、遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)識別與監(jiān)測，目前已完成海上無人船舶科研試驗(yàn)項(xiàng)目的目標(biāo)識別任務(wù)。
 
 
　　工作人員將高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)安裝在“海豚1”上。（受訪者供圖）
 
　　“以前，船舶在海上面臨‘看不見’‘看不清’和‘看不懂’三大難題，這也是我們著力攻克的難點(diǎn)。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院院長蔡成濤說，聚焦無人化、智能化背景下智能視覺感知系統(tǒng)的共性問題，團(tuán)隊(duì)圍繞環(huán)境感知、目標(biāo)探測等關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān)。
 
　　單一鏡頭“看”到的場景有限，如何才能突破？在研究過程中，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用國產(chǎn)主控芯片，提出定制化多鏡頭排布方案，依托特定的環(huán)形對稱鏡頭，實(shí)現(xiàn)多鏡頭在垂直方向上下兩層排布協(xié)同工作，滿足了實(shí)時(shí)、高分辨率、低功耗性能等方面的需求。
 
 
　　圖為高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。（受訪者供圖）
 
　　“這一設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知等方面的瓶頸，并融合了可見光與紅外雙模數(shù)據(jù)，增強(qiáng)了在復(fù)雜環(huán)境下感知目標(biāo)的能力，實(shí)現(xiàn)了全景拼接成像、全景圖像智能感知以及異源圖像協(xié)同感知，為智能化無人設(shè)備應(yīng)用提供了技術(shù)支撐。”蔡成濤說。
 
　　該項(xiàng)目成員、哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院教師曾薄文說，經(jīng)過迭代升級，這個(gè)全景視覺系統(tǒng)在硬件上采用國產(chǎn)紅外熱成像機(jī)芯和國產(chǎn)微處理器，改進(jìn)了算法，提升了算力，具有更遠(yuǎn)、更穩(wěn)定的熱成像能力，不僅在白天能“看得遠(yuǎn)”“看得準(zhǔn)”，在低能見度、遠(yuǎn)距離環(huán)境中，甚至在夜晚、大霧等極端海況下，也同樣“慧眼如炬”。
 
　　據(jù)介紹，這項(xiàng)成果已在智能船舶、環(huán)境檢測、自動(dòng)駕駛、智能交通等領(lǐng)域得以應(yīng)用，其中包括數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”。未來，這一系統(tǒng)有望在航海視覺感知、安防監(jiān)控等領(lǐng)域推廣。（記者楊思琪）