升級(jí)成功!實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)重要技術(shù)突破!
【ZiDongHua之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞:北京 人形機(jī)器人 機(jī)器人 工業(yè)和信息化部】
升級(jí)成功!實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)重要技術(shù)突破!
近日,北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(由工業(yè)和信息化部與北京市共建)自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人順利完成技術(shù)升級(jí),標(biāo)志著我國(guó)在高端智能機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。此次升級(jí),“天工”機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上實(shí)現(xiàn)了重要技術(shù)突破。
實(shí)現(xiàn)基于視覺的“感知行走”
借助具身智能體“開物”中的具身“大腦”和具身“小腦”,“天工”機(jī)器人能夠在行進(jìn)中精準(zhǔn)識(shí)別前方地形,迅速分析環(huán)境,并實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作和步態(tài),確保行走穩(wěn)定高效。
成功跨越復(fù)雜階梯地形
機(jī)器人現(xiàn)已具備無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空的能力,能夠連續(xù)跨越多級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的大高差臺(tái)階。在戶外真實(shí)地形測(cè)試中,“天工”成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點(diǎn),成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。
復(fù)雜泛化地形高速奔跑能力顯著提升
“天工”機(jī)器人現(xiàn)在能夠在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)高速奔跑,成為全球首個(gè)能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人。其奔跑速度也由最初的每小時(shí)6公里提升至每小時(shí)12公里,展現(xiàn)出卓越的機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)能力。
此次技術(shù)升級(jí)不僅提升了“天工”機(jī)器人的實(shí)用性能,也為我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來(lái),創(chuàng)新中心將繼續(xù)加大研發(fā)力度,推動(dòng)“天工”機(jī)器人在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用,為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入新的活力。
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