【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞：中國科學院自動化研究所 機器人 】
　　
　　系列仿人靈巧手機器人”獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎
　　
　　日前，第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展在瑞士日內(nèi)瓦舉行。中國科學院自動化研究所王鵬研究員團隊研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎”。
　　
　　
　　
　　日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎
　　
　
　　
　　ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎
　　
　
　　
　　組委會頒獎，博士生嚴達舜參加展會并領獎
　　
　　系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應型等三個型號。
　　
　　類人自由度型靈巧手具有25個關(guān)節(jié)自由度和21個驅(qū)動自由度，主要面向科研領域應用；
　　
　　通用型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和7個驅(qū)動自由度，在簡化結(jié)構(gòu)的同時，最大程度保留了機器手的靈巧性，適用于多種應用場景；
　　
　　高速自適應型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和1-3個驅(qū)動自由度，具有高速度、低成本特點，應用領域主要為工業(yè)和服務場景。
　　
　　在自主研發(fā)的靈巧手和具身智能算法基礎上，團隊分別研制了面向服務、工業(yè)和特種應用場景的系列通用類人靈巧操作機器人。
　　
　　系列靈巧手及通用類人靈巧操作機器人
 
　　團隊合影
　　
　　日內(nèi)瓦國際發(fā)明展創(chuàng)辦于1973年，由瑞士聯(lián)邦政府、日內(nèi)瓦州政府、日內(nèi)瓦市政府和世界知識產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）共同舉辦，是世界上舉辦歷史最長、規(guī)模最大的發(fā)明展之一。本屆展會吸引了來自40多個國家和地區(qū)的1000多個發(fā)明項目參展。