【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關鍵詞：智能制造 柔性控制 機器人 PLC 中國科學院沈陽自動化研究所  】
　　
　　沈陽自動化所成果入選“2023中國智能制造十大科技進展”
　　
　　近日，2023世界智能制造大會發(fā)布了“2023中國智能制造十大科技進展”，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研發(fā)的“面向批量定制的自適應可重構柔性控制技術”入選。
　　
　
　　
　　獲獎證書
　　
　　
　　
　　劉意楊研究員（右五）代表團隊領獎
　　
　　在“面向批量定制的自適應可重構柔性控制技術”研究中，科研團隊針對個性化定制產(chǎn)品批量生產(chǎn)過程中，隨著產(chǎn)品設計變化，其生產(chǎn)工序工步、控制程序離線調(diào)整周期過長的難題，突破了非結構化工藝知識高效提取、工藝知識主動推薦及PLC程序自動生成與轉換等技術，研制出基于知識圖譜的工藝工序自動推薦及PLC程序自動生成軟件；針對復雜環(huán)境下機器人離線編程效率低、程序可重用性差的難題，突破了復雜約束下機器人快速路徑尋優(yōu)、機器人程序自動生成等技術，研制出機器人自主操作及程序生成軟件。相關成果得到國家重點研發(fā)計劃“工業(yè)軟件”重點專項的支持。
　　
　　上述成果已在電梯高度個性化定制的批量生產(chǎn)領域示范應用，研發(fā)出的自適應可重構柔性裝配系統(tǒng)，大幅縮短電梯批量個性化定制的交付周期，并已逐步推廣至航空航天的柔性制造，將支撐航空航天裝備的高效、柔性生產(chǎn)。
　　
　　中國智能制造十大科技進展入圍優(yōu)秀項目由中國機械工程學會、中國自動化學會、中國人工智能學會、中國微米納米技術學會等15家國家一級學會、16家企業(yè)、12家科研機構和12家高等院校聯(lián)合組成的中國科協(xié)智能制造學會聯(lián)合體遴選。工業(yè)控制網(wǎng)絡與系統(tǒng)研究室劉意楊研究員代表團隊參加頒獎典禮。