【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化所  傳感器  機(jī)器人  儀表 】
　　
　　自動(dòng)化所研發(fā)的三維觸覺(jué)傳感器獲第七屆中國(guó)（國(guó)際）傳感器創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎(jiǎng)
　　
　　日前，2023世界傳感器大會(huì)暨第七屆中國(guó)（國(guó)際）傳感器創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽在鄭州舉行。中國(guó)科學(xué)院大學(xué)/中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所科研團(tuán)隊(duì)?wèi){借“基于光電原理的三維觸覺(jué)電子皮膚”項(xiàng)目獲得大賽特等獎(jiǎng)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要成員包含李正偉、劉澤宇等5名研究人員，程龍研究員為指導(dǎo)教師。
　　
　　
　　
　　圖1. 課題組研制的三維觸覺(jué)傳感器
　　
　　觸覺(jué)是人類感知與認(rèn)識(shí)世界的重要方式，觸覺(jué)傳感器則相當(dāng)于機(jī)器人的“電子皮膚”，可以幫助機(jī)器人獲取環(huán)境中的觸覺(jué)信息，完成更加豐富的操作任務(wù)。該項(xiàng)目聚焦現(xiàn)有三維觸覺(jué)傳感器穩(wěn)定性差、靈敏度低的問(wèn)題，通過(guò)采用新型光電原理實(shí)現(xiàn)了三維觸覺(jué)的高靈敏度、高可靠性測(cè)量。與同類型傳感器相比，該三維觸覺(jué)傳感器具有靈敏度高、穩(wěn)定性好、抗過(guò)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于機(jī)器人指尖與其他物體的交互力檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)觸覺(jué)的靈敏感知，助力機(jī)器人更好地與周圍世界進(jìn)行互動(dòng)，進(jìn)一步提升智能化水平。
　　
　　據(jù)悉，本次大賽由中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)、教育部高等學(xué)校儀器類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主辦，河南省科學(xué)技術(shù)廳、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)電子測(cè)量與儀器分會(huì)、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)承辦，吸引了來(lái)自全國(guó)各地以及英國(guó)的150多家參賽單位的1000余名高校師生、科研人員和工程技術(shù)人員參賽。經(jīng)大賽評(píng)委會(huì)評(píng)審，共計(jì)評(píng)選出特等獎(jiǎng)2名、一等獎(jiǎng)9名、二等獎(jiǎng)29名、三等獎(jiǎng)56名。
　　
　　
　　
　　頒獎(jiǎng)儀式