【“ZiDongHua”之創(chuàng)新&科技觀察：晶泰科技、AI+藥物研發(fā)】雙目立體視覺，具體來說，它就是模擬人的視覺系統(tǒng)，通過兩個臨近攝像頭所拍攝到的畫面的視差，來還原出三維立體結(jié)構(gòu)。不需要對海量數(shù)據(jù)進行標注和訓練，可以憑借圖像視差實時構(gòu)建出3D地圖，覺察到障礙物并避讓。而在文旅行業(yè)，雙目視覺技術(shù)被應(yīng)用于實時重建3D人像模型 ，檢測行人、智能跟蹤等。

雙目視覺的應(yīng)用幾乎涵蓋了各個行業(yè)，其中尤其以機器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤、基于立體視覺的智能駕駛、VR設(shè)備、智能機器人、擬人化機器人等都會涉及到這方面的技術(shù)。為了適應(yīng)市場需求，高校需要培養(yǎng)雙目視覺相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用人才。

雙目立體視覺系統(tǒng)開放平臺 MV-VS220 是維視智造公司自主研發(fā)，通過模擬人眼視覺，利用“視差”原理計算被測對象三維坐標的立體視覺系統(tǒng)。逐漸成為科研教育「雙目視覺技術(shù)」的首選。

 

 

 

科研教育「雙目視覺技術(shù)」首選!維視MV-VS220雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺

 

產(chǎn)品背景
 
NO.1
 

 

 
 

在最近大熱的自動駕駛賽道，大疆采用新的技術(shù)路線——雙目立體視覺。具體來說，它就是模擬人的視覺系統(tǒng)，通過兩個臨近攝像頭所拍攝到的畫面的視差，來還原出三維立體結(jié)構(gòu)。不需要對海量數(shù)據(jù)進行標注和訓練，可以憑借圖像視差實時構(gòu)建出3D地圖，覺察到障礙物并避讓。而在文旅行業(yè)，雙目視覺技術(shù)被應(yīng)用于實時重建3D人像模型 ，檢測行人、智能跟蹤等。

 

 

基于雙目視覺技術(shù)的三維信息檢測具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好的特點，擁有非常重要的應(yīng)用研究價值，受到行業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，可應(yīng)用在立體三維測量、視覺跟蹤、三維還原等多方面，并且結(jié)合其他傳感器技術(shù)，可拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域。

 

雙目視覺的應(yīng)用幾乎涵蓋了各個行業(yè)，其中尤其以機器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤、基于立體視覺的智能駕駛、VR設(shè)備、智能機器人、擬人化機器人等都會涉及到這方面的技術(shù)。為了適應(yīng)市場需求，高校需要培養(yǎng)雙目視覺相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用人才。

 

 

MV-VS220產(chǎn)品介紹
 
NO.2
 

 

 
產(chǎn)品檔案

雙目立體視覺系統(tǒng)開放平臺 MV-VS220 是維視智造公司自主研發(fā)，通過模擬人眼視覺，利用“視差”原理計算被測對象三維坐標的立體視覺系統(tǒng)。

相對于傳統(tǒng)“單目相機”只能測量平面二維信息，雙目立體視覺系統(tǒng)利用兩個相機從不同角度觀測同一區(qū)域，在獲取平面信息的同時還可獲取深度信息。即一套系統(tǒng)即可獲得被測點的 X、Y、Z 坐標。

 

六大亮點
 

系統(tǒng)開放

 

可依據(jù)實際應(yīng)用條件的不同， 針對性調(diào)節(jié)相機夾角、基線距離等參數(shù)。并能實時標定雙目系統(tǒng)在對應(yīng)條件下的內(nèi)參矩陣、平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。

 

庫函數(shù)功能完善

 

涵蓋圖像獲取、標靶識別、單雙目標定、立體匹配、圖像預(yù)處理、三維姿態(tài)測量等功能。

 

二次開發(fā)接口豐富

 

工業(yè)相機、CCAS 雙目軟件均提供二次開發(fā)包及庫函數(shù)調(diào)用源碼，用戶可根據(jù)自己的需要添加自己的算法。

 

系統(tǒng)配置自由

 

相機可自由更換維視智造全系列工業(yè)相機，分辨率涵蓋 30 萬像素 ~500萬像素，滿足不同檢測環(huán)境。

 

資料配套完善

 

MV-VS220 作為一套面向開發(fā)者的系統(tǒng)，不僅提供產(chǎn)品的功能使用說明，還提供 “雙目立體視覺” 系統(tǒng)核心技術(shù)的說明文檔，以確保用戶可以真正的學到 “雙目立體視覺” 知識，并提高解決實際問題的能力。

 

系統(tǒng)精度高

 

MV-VS220 采用工業(yè)級成像設(shè)備，用戶可以自己標定系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù)。圖像處理方面采用亞像素算法，在三維測量中的重復(fù)精度可達 0.1mm（標準配置下檢測 500mm*375mm 范圍實測結(jié)果）。

 

產(chǎn)品應(yīng)用場景
 
NO.3
 

 

 

 

 

空間立體跟蹤

 

（基于雙目視覺的自動采摘機器人）

 

 

 

（基于雙目視覺的乒乓球軌跡跟蹤）

 

三維重構(gòu)

 


（采用結(jié)構(gòu)光的三維重構(gòu)系統(tǒng)）

 

立體定位

 

 

 

（基于雙目視覺的機器人三維定位）

 

 

部分合作用戶
 
NO.4
 

 

01

西安電子科技大學

 

 

 


 

 

 

 

 

(生命科學技術(shù)學院多目引導(dǎo)手術(shù)機器人)

 

02

同濟大學


 

 

 

(無人消防滅火車)

 

03

南京航天航空大學

 

04

湘潭大學



 

 

 

(無人消防滅火車)

 

05

青島大學

 

(藥盒定位與識別實驗)