高級別自動駕駛車路協(xié)同測試現(xiàn)場

遇到紅燈自動停車，發(fā)現(xiàn)障礙自動避讓，岔道路口自動選擇……

與以往自動駕駛只能靠汽車自身的“聰明”不同，如今在紹興，自動駕駛汽車已經(jīng)找到了最可靠的“伙伴”——“智慧的路”。

1月4日，紹興率先在市區(qū)智慧快速路上進行了一次高級別自動駕駛車路協(xié)同測試。我們坐上了其中一輛L4級別自動駕駛車，嘗鮮體驗了一番“解放雙手”的快感。

車子有“大腦”也有“四肢”

上午9時許，投入測試的三輛自動駕駛汽車已在道路一側(cè)“候考”。這批“考生”是百度公司與紅旗汽車聯(lián)合生產(chǎn)的，基于百度Apollo自動駕駛平臺實現(xiàn)L4級別的自動駕駛試乘用車。

“別看它其貌不揚，其實‘聰明’得很。”來自紹興市城投集團的于力打開其中一輛車的車門，坐上了副駕駛位，“上來吧，帶你們?nèi)タ纯此鼈兪窃趺赐ㄟ^‘考試’的。”

后排兩個座位的前方，各有一面屏幕。“點擊上方的啟動按鈕，我們就能出發(fā)了。”坐在駕駛座上的安全員轉(zhuǎn)頭提醒道。

我們小心翼翼地輕輕一按下“啟動鍵”，車輛就開始緩緩行進。此時，安全員已把手從方向盤上拿開，放在兩腿上，我們不由得一陣緊張。

今天的“考試范圍”是事件預警、施工避讓、沖突預警、自動調(diào)頭、跟車行駛等五大應用場景。自動駕駛汽車剛起步不一會，前方的綠燈就突然跳轉(zhuǎn)成了“紅燈”，但它的反應，顯然比我們要“鎮(zhèn)定”，已慢慢地減速停在了紅燈前。

“它的反應，要比人快很多。”于力告訴我們，這款試乘用車內(nèi)，配備了自動駕駛軟硬件，“這就意味著，它像人一樣，有‘眼睛’，有‘耳朵’，有‘大腦’，也有‘四肢’，能結合L4級別高精度地圖從容應對城市道路上的各種場景。”

“小心前邊有車和路障!”我們盯著前方的路況，忍不住提醒安全員做好預警。“不要緊張，車子早已‘心里有數(shù)’。因為不僅它自己會識別，我們還有一個‘大腦’也早已把相關路況提供給它。”于力解釋說。

果然，離障礙車輛還有30米左右，我們的車子“瞥”了一眼這些障礙物，提前向右側(cè)開始避讓，一連串操作如行云流水。

經(jīng)過前方一個岔路口時，它又精準地提前判斷了轉(zhuǎn)彎的幅度，妥妥地穿過路口，漂亮地“甩了個頭”。車子調(diào)頭，開到預設結束路段后，在路邊自動?？?。

路邊“千里眼”負責通風報信

再“聰明”的車子，也難免會遇到一些自身難以識別的問題。那么，是誰在給“聰明”的車子提供情報?

于力指著路邊一根燈桿上的黑、白色小箱子，向我們揭曉其中的奧秘。“這根看似很普通的燈桿上，其實掛載著許多智慧設備。”于力介紹說，“這些小箱子里，有路測的邊緣計算節(jié)點、5G基站設備、監(jiān)控雷達設備等，它們采集的信息會實時通過云端分析與車進行互動，相當于是給車子‘通風報信’了。”

原來，這次測試使用的中控“新一代車路協(xié)同智能信號機”，能使車輛在自動駕駛中第一時間接收到紅綠燈等路況信息，結合云計算與邊緣計算之后，及時預警前方施工、封道、擁堵、事故等路況事件，從而減少駕駛過程的安全隱患，確保司乘人員出行安全。

于力告訴我們，將路測信息與車測信息統(tǒng)一結合，才是真正的、整體的“車路協(xié)同”。

當天，3個5G基站也正式亮相這條智慧高速路的試乘路段。“5G的加入，將實現(xiàn)超低時延和超高速率，更快地提供車、路及周邊等環(huán)境的即時信息、多媒體互動、4K/8K觀影和駕駛輔助引導等。”浙江移動紹興分公司一位項目負責人告訴我們，今后，智慧平臺可通過5G網(wǎng)絡，與駕駛車輛進行實時通信，并實時下發(fā)周邊環(huán)境信息給駕駛車，供其進行駕駛決策輔助。

未來，隨著紹興智慧快速路的不斷建設，沿線將等間距安裝這些高效的5G基站，讓“智慧”的路能更快更準確地“思考”。

智慧化系統(tǒng)讓管理更高效

“越東路智慧快速路全長約22.35公里，今天試乘的這段，是中興大道跨線橋段主線，全長為1.35公里。”

紹興市城投集團有關負責人說，2022年杭州亞運會前，該條智慧快速路將基本完工，屆時，它將能給市民們帶來意想不到的便利。

這條道路的“智慧”，還不止于我們的試乘所見。

紹興市城投集團有關負責人告訴我們，除了今天所體驗的自動駕駛系統(tǒng)之外，紹興的這條快速路“智慧體系”里，還涵蓋了BIM大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)、智慧照明系統(tǒng)、基礎設施健康監(jiān)測系統(tǒng)以及智慧交通系統(tǒng)等，這五大智慧化系統(tǒng)的融合，將全面、高效地服務于整條快速路建設、發(fā)展的全生命周期。

“以智慧交通系統(tǒng)為例。”該負責人說，“智慧快速路的管理模式有自身特殊的需求，包括如何發(fā)現(xiàn)事故、如何避免二次事故、如何避免擁堵等等，這就需要硬件信息的采集與交警業(yè)務系統(tǒng)的管控相契合。而智慧交通系統(tǒng)的實施，無疑將為紹興的交通發(fā)展帶來更高效的服務。再比如大數(shù)據(jù)平臺，將對整個項目施工建設期間的管控進行深化……”

紹興交管局常務副局長于偉云告訴我們，智慧路的快速發(fā)展，可以提高城市運行效率，帶動城市邁入發(fā)展的快車道。但對交警來說，這條智慧快速路，不僅是一次挑戰(zhàn)，也是提升業(yè)務能力的機遇。公安交警部門可以通過大數(shù)據(jù)分析研判，對快速路實行精準管控，交警的相關業(yè)務能力也要系統(tǒng)化學習和提高。

天色漸暗，智慧快速路的建設者開始根據(jù)當天的測試情況，進行緊張而忙碌的總結分析。相信承載在車與路上的“智慧大腦”，終將在不遠的未來改變我們的出行。