【自動化所仿生機器海豚定深運動控制研究獲進展】近日，中國科學(xué)院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室研究員喻俊志帶領(lǐng)的研究團隊，提出一種基于視線導(dǎo)航法和滑模觀測器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解決了一類鰭肢機動型機器海豚的定深控制問題。