【東北大學(xué)學(xué)生研發(fā)“災(zāi)難救援機(jī)器人3D場景重構(gòu)”系統(tǒng)】項(xiàng)目組成員劉洋介紹，“災(zāi)難救援機(jī)器人的3D場景重構(gòu)”項(xiàng)目的研發(fā)涵蓋了ROS操作系統(tǒng)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取、3D點(diǎn)云圖像的獲取、深度影響數(shù)據(jù)的融合、基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的3D場景重構(gòu)、點(diǎn)云模型與精確深度模型的擬合等技術(shù)。