創(chuàng)新自化成

S7-300與Carrier冷凍機的Modbus串行通訊（2）

時間：2012-06-17 16:58:33 第一對焦：S7-300

　　(5)模式選擇：進入interface界面(見圖2)，把操作模式選擇為half duplex(rs485) two-wiremode。表示此通信運行在rs485半雙工模式?！　?center>

　　6 軟件編程　　硬件組態(tài)完成后，接下來就進行軟件編程，在ob1中調用fb3發(fā)送程序塊?！　all fb 3，db22　　req ：=m0.0　　r ：=　　laddr ：=256　　db-n0 ：=10　　len ：=8　　done ：=　　error ：=　　status ：=　　引腳說明：　　req：發(fā)送請求，每個上升沿發(fā)送一幀數(shù)據(jù)　　r：復位請求　　laddr：cp340的邏輯地址(硬件組態(tài)中的地址)　　db_no：指定發(fā)送區(qū)(db塊)　　dbb_no：指定發(fā)送區(qū)在db中的起始字節(jié)　　len：發(fā)送字節(jié)的長度　　done：發(fā)送完成輸出一個脈沖　　error：發(fā)送失敗輸出1　　status：狀態(tài)字　　此程序的功能為，當m0.0每個上升沿的時候把數(shù)據(jù)塊db10中的前8個字節(jié)的數(shù)據(jù)從cp340的通信口發(fā)出，數(shù)據(jù)內如表2所示。　　

　　該發(fā)送數(shù)據(jù)包內容可以解釋為，請求讀取站地址為16#b的通信處理器中從16#4100開始的22個寄存器中的數(shù)據(jù)。即前面提到的網(wǎng)關變量表中的內容?！　D中byte7(db10.dbb6)，byte8(db10.dbb8)兩個字節(jié)是crc校驗字，crc校驗的步驟如下：　　(1)裝載16#ffff到一個16位crc寄存器;　　(2)將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的第一個8位字節(jié)相異或，結果返回到crc寄存器中;　　(3)將crc寄存器數(shù)據(jù)向右移動一位;　　(4)如果溢出的位等于1，則將crc寄存器與16#a001相異或，結果返回到crc寄存器中;　　(5)如果溢出的位等于0，則重復第3步;　　(6)重復第3、4步驟，直到已經(jīng)移位了8次;　　(7)將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的下一個8位字節(jié)相異或，結果返回到crc寄存器中;　　(8)重復第3步到第6步，直到信息中所有字節(jié)都與crc寄存器相異或，并都移位了8次;　　(9)最后的crc寄存器中的結果即為crc校驗碼，最后被添加到信息(數(shù)據(jù))的末尾(交換!低8位在前，高8位在后!)?！　“凑找陨闲ｒ灢襟E，編寫crc校驗功能子程序fc6(見表3)。　　

　　在ob1中調用子程序fc6，計算出db10中的crc校驗值。　　call fc 6　　db_no ：=db10 //發(fā)送數(shù)據(jù)塊　　start_byte ：=0 //起始字節(jié)　　length ：=6 //字節(jié)個數(shù)　　crc_msb ：=db10.dbb6 //crc高8位　　crc_lsb ：=db10.dbb7 //crc低8位　　然后在ob1中調用串口數(shù)據(jù)接收功能塊fb2：　　all fb 2，db21　　en-r ：=m0.0　　r ：=　　laddr ：=256　　db-n0 ：=11　　dbb-no ：=0　　ndr ：=　　error ：=　　len ：=　　status ：=　　引腳說明：　　en_r：接收使能　　laddr：cp340的邏輯地址　　db_no：指定接收db　　dbb_no：指定接收db中的起始字節(jié)?！　dr：接收新數(shù)據(jù)輸出一個脈沖　　error：接收失敗輸出1　　len：輸出接收字節(jié)的長度　　status：狀態(tài)字　　此程序的含義為，在m0.1為1的時候從cp340接收數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)塊db11中?！　≈笤偬崛b11中的數(shù)據(jù)，得到以下冷凍機的實際運行參數(shù)值(見表4)。