會(huì)騎自行車的機(jī)器人能停而不倒,能在坡道和S型平衡道上行走,能倒車入庫(kù)……許多復(fù)雜的功能集于一個(gè)50cm高、5kg重的“村田頑童”身上,并且它是由五、六位電子工程師利用業(yè)余時(shí)間在半年之內(nèi)制作完成?! 〈逄镏谱魉∕urata Manufacturing)最新研發(fā)的自行車型機(jī)器人“村田頑童”。曾被《時(shí)代周刊》譽(yù)為“2006年最佳發(fā)明”?!按逄镱B童”集合了村田制作所的產(chǎn)品和先進(jìn)控制技術(shù)(見(jiàn)圖示),置于車座下方的陀螺傳感器用于檢測(cè)自行車的傾斜度,再通過(guò)旋轉(zhuǎn)置于胸部的圓盤(pán)產(chǎn)生能抵消改傾斜度的反沖力,最終通過(guò)圓盤(pán)的反復(fù)旋轉(zhuǎn)來(lái)獲得平衡,這種陀螺傳感器最大的特點(diǎn)是,能長(zhǎng)時(shí)間保持性能穩(wěn)定,從而實(shí)現(xiàn)停而不倒;其眼部攝相機(jī)的鏡頭使用透光性陶瓷,這種材料的折射率比玻璃高因而能夠使鏡頭更??;通過(guò)藍(lán)牙模塊與手機(jī)和電腦的無(wú)線通信能控制“村田頑童”、傳送傳感器數(shù)據(jù)和音樂(lè);借助超聲波傳感器,右眼發(fā)出超聲波,左眼捕捉從障礙物返回的反射波,通過(guò)計(jì)算時(shí)間差獲得障礙物的距離;振動(dòng)傳感器能檢測(cè)出凹凸路面對(duì)車體的沖擊度;另外,“村田頑童”還安裝了薄型壓電揚(yáng)聲器、蓄電池裝置、電源模塊、電子回路用的電容器、EMI靜噪濾波器等通用電子元件。該“村田頑童”還包括兩項(xiàng)村田制作所申請(qǐng)的專利:實(shí)現(xiàn)平衡的方法和自行車把手的控制方法?! 〈逄镏谱魉蔷C合電子元件制造商,1944年在日本京都成立,銷售額約5000億日元。