【ZiDongHua 之“方案應用場”收錄關鍵詞： 東土科技 智能建造 無人駕駛 自動駕駛】
 
　　智能建造 | 無人駕駛塔吊會自動“送貨” 
 
　　不用爬高，只需在地面手持設備，輸入送貨地點，塔機便自動規(guī)劃路線，避開障礙物，輕松完成一次吊運作業(yè)。近日，“無人駕駛智能塔機應用觀摩”在江蘇省南京市江北新區(qū)揚子江智慧中心項目舉行。觀摩會現(xiàn)場通過實景演示和技術講解的方式，展示搭載鴻道操作系統(tǒng)的無人駕駛智能塔機的創(chuàng)新應用成果，行業(yè)專家、企業(yè)代表等到場共探南京市智能建造新圖景。
 
 
　　直擊現(xiàn)場
 
　　地面操作塔機精準吊運
 
　　在揚子江智慧中心建設現(xiàn)場，4號塔機正有序吊運建筑材料，但高聳的塔機駕駛室內(nèi)卻空無一人，這是因為塔機搭載了智能塔機無人駕駛系統(tǒng)。
 
 
　　傳統(tǒng)塔機作業(yè)時，司機需攀爬至高空駕駛艙，與地面信號工溝通配合。而如今，信號工只需在地面手持一個比手機稍大的終端設備，輕點屏幕輸入坐標，就能讓塔機精準“送貨”。
 
 
　　輸入指令后，塔機內(nèi)置的AI算法即刻啟動，毫秒級規(guī)劃吊運路徑，結合激光雷達與視覺相機實時捕捉周邊環(huán)境，自動避開障礙物。接近目標位置時，系統(tǒng)自動降低速度，精準校準落點，避免貨物搖晃；裝卸完成后，設備又迅速規(guī)劃下一段行程。智能塔機無人駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)了塔機運行的智能化與自動化?，F(xiàn)場兩名操作人員默契配合，一人 “叫鉤” 將吊鉤精準送達起吊點，一人 “落鉤” 指揮建材平穩(wěn)落地，整個過程行云流水。
 
　　項目應用
 
　　智能運送實現(xiàn)控本增效
 
　　項目現(xiàn)場使用的無人駕駛智能塔機，是由東土科技自主研發(fā)，自2023年安裝調(diào)試完成，已在2號和4號塔機上累計運行超1000小時，運營成本節(jié)省60%左右，常規(guī)作業(yè)提升效率15%以上。
 
　　當前項目處于地上主體結構施工階段，40%的物料需要用到智能塔機，”施工單位中建三局一公司項目負責人介紹，“智能塔機每天能完成40~50次運送，高峰期一天能達到100噸，80%的物料轉運都由智能塔機完成。
 
　　智能塔機投入使用后，工作效率和施工安全性顯著提升。“它能夠快速準確地完成物料吊運任務，相比傳統(tǒng)塔機，物料吊運效率提高了15%，有效加快了項目建設進度。”項目負責人說。
 
　　無人駕駛的智能塔機無需配備高空的塔司操作人員，即不需要人員攀爬塔機和坐在高空中駕駛室操作，智能化操作和安全防護系統(tǒng)能夠實現(xiàn)三軸聯(lián)動，實時監(jiān)測運行狀態(tài)，自動避開障礙物，提升了施工的安全性。
 
　　科技賦能
 
　　多種技術組成智慧大腦
 
　　如此龐大的塔機是如何在地面就能平穩(wěn)有序高效運行呢？智能塔機并非簡單的機械升級，而是通過5G、激光雷達、視覺識別與北斗定位等前沿技術的深度融合，組成一個“智慧大腦”。
 
　　東土科技始終保持自主研發(fā)和創(chuàng)新的步伐，不斷提升解決方案完整性和自主可控的能力。在智能建造領域，自主研發(fā)的無人駕駛智能塔機系統(tǒng)，搭載了自主研發(fā)的國家新一代工業(yè)操作系統(tǒng)——鴻道操作系統(tǒng)，智能控制軟件MaVIEW。依托Newpre智能控制器，操作工在地面使用專用的手持調(diào)度器，運用智能AI安全檢測，進行毫秒級的運動控制，實現(xiàn)地圖選點、三軸聯(lián)動、主動防搖、自動避障和群塔協(xié)同等創(chuàng)新的行業(yè)技術。
 
　　塔機在實現(xiàn)環(huán)境建模、路徑規(guī)劃、自動駕駛等基礎功能上，還具備地圖選點、自動避障、主動防搖、三軸聯(lián)動等功能。不僅能自動規(guī)劃吊運路線，還可根據(jù)負載重量、運行狀態(tài)及施工現(xiàn)場環(huán)境變化，動態(tài)調(diào)整運行參數(shù)，始終保持最佳工況。
 
　　其中，“地圖選點自動規(guī)劃路徑”的功能顯著提升了塔機作業(yè)的自動化水平和施工精度，是東土科技無人駕駛智能塔機系統(tǒng)的一大功能亮點。其核心在于精準的空間定位與智能路徑規(guī)劃，系統(tǒng)以塔身為中心建立高精度空間坐標系，對施工區(qū)域進行像素級劃分，構建詳細的作業(yè)地圖。管理人員只需通過移動終端，在地圖上直觀地設定物料起吊點和落料點的三維坐標。系統(tǒng)會自動識別這些關鍵點位，并結合塔機臂長、高度等參數(shù)，智能生成最優(yōu)吊裝路徑矩陣和作業(yè)流程指令。  
 
　　東土科技無人駕駛智能塔機無需人工操作桿，不僅大幅降低了操作人員的勞動強度和技能門檻，更有效避免了人為誤差，提升了吊裝作業(yè)的安全性與效率，為復雜施工場景下的智能化建造提供了強有力的技術支撐。
 
　　本文素材來源：南京建設、東土智建