【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞：微分智飛 信息智能提取 邊緣計(jì)算 傳感器 】
　　
　微分報(bào)道 | 微分智飛協(xié)同攻關(guān)“林下自主避障”與“信息智能提取”，助力森林資源空地一體化調(diào)查監(jiān)測(cè)技術(shù)新突破
 
　　
　　近日，由中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所主持的“十四五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “天空地一體化森林資源監(jiān)測(cè)技術(shù)示范” 項(xiàng)目在浙江杭州、廣西南寧開(kāi)展的林下自主探索測(cè)繪無(wú)人機(jī)試飛試點(diǎn)工作圓滿成功。項(xiàng)目聯(lián)合微分智飛（杭州）科技有限公司、中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院亞熱帶林業(yè)研究所等協(xié)同完成試驗(yàn)。
　　
　　林下聯(lián)合試驗(yàn)成功
　　
　　為森林資源智能監(jiān)測(cè)開(kāi)辟新路徑
　　
　　試飛工作旨在驗(yàn)證合作團(tuán)隊(duì)研發(fā)的林下自主探索測(cè)繪無(wú)人機(jī)在真實(shí)復(fù)雜森林場(chǎng)景中精準(zhǔn)獲取林木及林下植被、地形信息的可行性。此次聯(lián)合試驗(yàn)聚焦自主避障靈敏度、設(shè)備協(xié)同性、采集數(shù)據(jù)可靠性等核心指標(biāo)，全面檢驗(yàn)無(wú)人機(jī)平臺(tái)、避障系統(tǒng)、任務(wù)載荷與數(shù)據(jù)鏈的實(shí)戰(zhàn)性能。結(jié)果表明，該無(wú)人機(jī)憑借自主創(chuàng)新技術(shù)為輕型化、自動(dòng)化智能終端用于森林資源調(diào)查監(jiān)測(cè)開(kāi)辟了新方向。
　　
　　在集成技術(shù)方面，自主無(wú)人機(jī)的全自主探索掃描、三維重建、實(shí)時(shí)避障能力尤為突出：劃定區(qū)域后即可一鍵起飛，依靠強(qiáng)大的前端AI決策能力全自主完成既定森林場(chǎng)景的掃描。其搭載的先進(jìn)邊緣計(jì)算模塊以及激光雷達(dá)、高清視頻傳感器，配合自主飛行規(guī)劃策略，可在一定復(fù)雜程度的林下環(huán)境進(jìn)行巡回避障及數(shù)據(jù)獲取，實(shí)時(shí)生成全數(shù)字化森林真實(shí)場(chǎng)景，為后續(xù)專(zhuān)題信息提取提供支撐。
　　
　　在數(shù)據(jù)采集方面，無(wú)人機(jī)配備的混合固態(tài)激光雷達(dá)與 AI 決策系統(tǒng)組成“黃金搭檔”，5分鐘內(nèi)便可完成標(biāo)準(zhǔn)樣地（1畝大?。┑娜灾魈剿鲯呙?，邊緣算力即可支撐實(shí)時(shí)三維重建，0.1 秒內(nèi)便可識(shí)別直徑0.3~1 cm的細(xì)小枝條，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜林區(qū)的自動(dòng)避障飛行。結(jié)合項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的單木分割、樹(shù)種識(shí)別等智能算法，林木關(guān)鍵因子提取精度可達(dá)到90%以上，大幅提升森林樣地調(diào)查監(jiān)測(cè)的效率。
 
　　
　　廣西南寧飛行試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)合影
　　
　　此項(xiàng)工作是國(guó)家“十四五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“天空地一體化森林資源監(jiān)測(cè)技術(shù)示范”與企業(yè)團(tuán)隊(duì)和行業(yè)應(yīng)用單位合作的重要里程碑。集結(jié)了相關(guān)行業(yè)的一流科研院所、具有自主創(chuàng)新核心技術(shù)的企業(yè)和林草行業(yè)生產(chǎn)單位，產(chǎn)學(xué)研用多方協(xié)同攻關(guān)，旨在突破“林下無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障”與“林木多要素因子精準(zhǔn)提取”技術(shù)瓶頸。通過(guò)在真實(shí)林下環(huán)境中的試飛，不僅驗(yàn)證了自主避障無(wú)人機(jī)技術(shù)的實(shí)用性和可靠性，也為最終構(gòu)建高效智能的“森林資源天空地一體化調(diào)查監(jiān)測(cè)體系”奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。隨著技術(shù)和產(chǎn)品迭代升級(jí)，還將在林火風(fēng)險(xiǎn)普查、病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)、生態(tài)修復(fù)、國(guó)儲(chǔ)林監(jiān)管等領(lǐng)域開(kāi)展深度應(yīng)用探索。合作團(tuán)隊(duì)將持續(xù)深化技術(shù)創(chuàng)新，拓展林草應(yīng)用場(chǎng)景，共同推動(dòng)我國(guó)林草資源調(diào)查監(jiān)測(cè)技術(shù)向高精度、高時(shí)效、智能化方向發(fā)展。
　　
　　有關(guān)成果《A real time LiDAR-Visual-Inertial object level semantic SLAM for forest environments》發(fā)表在ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，《Multisensors Fusion SLAM-Aided Forest Plot Mapping With Backpack Dual-LiDAR System》發(fā)表在IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing，《Unlocking aerobatic potential of quadcopters:  Autonomous freestyle flight generation and execution》《Swarm of micro flying robots in the wild》發(fā)表在Science Robotics.
　　
　　“十四五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“天空地一體化森林資源監(jiān)測(cè)技術(shù)示范”，面向國(guó)家森林資源調(diào)查監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)需求，重點(diǎn)突破天空地一體化數(shù)據(jù)獲取和處理，區(qū)域植被覆蓋類(lèi)型及變化信息與森林定量參數(shù)高精度提取，多尺度森林資源年度協(xié)同更新等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建天空地一體化的森林資源綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，促進(jìn)天空地一體化技術(shù)與森林資源調(diào)查監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)的深度融合，為國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)、“雙重”工程、森林質(zhì)量精準(zhǔn)提升等國(guó)家重大需求提供基礎(chǔ)支撐。
　　
　　——（信息來(lái)源：中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所公眾號(hào)）