【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞： 銀河通用 機(jī)器人 人形機(jī)器人 機(jī)器狗 人工智能】
　　
　　海淀驚現(xiàn)“鋼鐵打工人”！陪逛街會(huì)取藥，這屆機(jī)器人卷上天了？
　　
　　最近，
　　
　　海淀人的朋友圈
　　
　　被一群“鋼鐵勞模”刷屏了：
　　
　　超市里，
　　
　　機(jī)器狗緊跟母子，提包攜物；
　　
　　中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，
　　
　　機(jī)器人為參會(huì)者遞上咖啡；
　　
　　深夜的無(wú)人藥店里，
　　
　　機(jī)器人精準(zhǔn)撿藥、對(duì)接騎手……
　　
　　這些曾在科幻片中的場(chǎng)景，
　　
　　正通過(guò)一群中國(guó)創(chuàng)業(yè)者的智慧，
　　
　　變成觸手可及的溫暖現(xiàn)實(shí)。
 
　　
　　“反套路” 創(chuàng)業(yè)
　　
　　不追噱頭，只做實(shí)用智能
　　
　　2023年，當(dāng)全球都在跟風(fēng)模仿特斯拉人形機(jī)器人時(shí)，一位戴著眼鏡、說(shuō)話溫和的90后青年創(chuàng)業(yè)者卻選擇了一條“反套路”的道路。王鶴，這位曾以物理競(jìng)賽金牌保送清華、在斯坦福改寫機(jī)器人抓取歷史的青年學(xué)者，帶著實(shí)驗(yàn)室里未竟的理想，在海淀創(chuàng)立了銀河通用。
 
　　
　　王鶴 北京大學(xué)助理教授、
　　
　　銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及CTO、智源學(xué)者
　　
　　“機(jī)器人不該是舞臺(tái)上的表演者，而該是生活中的幫手。”這是王鶴的創(chuàng)業(yè)初衷。為解決具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)不足、采集成本高的問(wèn)題，他構(gòu)建高精物理高保真的具身合成大數(shù)據(jù)——讓機(jī)器能像人類一樣，通過(guò)“標(biāo)準(zhǔn)杯型”舉一反三識(shí)別萬(wàn)千杯子，而不是逐個(gè)死記硬背。這個(gè)創(chuàng)新讓機(jī)器人抓取泛化能力飛躍，也埋下了他“務(wù)實(shí)做產(chǎn)品”的基因。
 
　　
　　NOCS模型物體坐標(biāo)歸一化示意圖，
　　
　　來(lái)源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院
　　
　　當(dāng)多數(shù)企業(yè)聚焦人形機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)時(shí)，王鶴團(tuán)隊(duì)選擇另辟蹊徑——“砍掉”機(jī)器人雙腿，采用“機(jī)械臂+輪式底盤”的實(shí)用設(shè)計(jì)。“雙足行走能耗高、穩(wěn)定性差，在超市貨架間反而不如輪子靈活。”同時(shí)，為解決客戶的真實(shí)痛點(diǎn)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)深入工業(yè)、零售、家庭場(chǎng)景，針對(duì)透明物體抓取、復(fù)雜環(huán)境避障等痛點(diǎn)，研發(fā)出泛化抓取、多模態(tài)感知等核心技術(shù)，讓機(jī)器人真正走進(jìn)人們的日常生活。
　　
　　六一驚喜！
　　
　　機(jī)器狗成 “遛娃神器”
　　
　　六一兒童節(jié)，一段機(jī)器狗陪母子逛超市的視頻在網(wǎng)上爆火。視頻里，機(jī)器狗像個(gè)貼心小跟班，緊緊跟著媽媽和孩子，在熙熙攘攘的人群與貨架間靈活穿梭，不僅能穩(wěn)穩(wěn)叼著購(gòu)物袋，還會(huì) “眼觀六路”，小朋友要亂跑，它立馬發(fā)出語(yǔ)音提醒，遇到其他孩子加入玩耍時(shí)能分清“自己家”的孩子，活脫脫一個(gè)超級(jí)“遛娃神器”！許多網(wǎng)友驚嘆：“不靠遙控也能自己跟著人走？！”“機(jī)器人會(huì)認(rèn)媽了！”
　　
　　這可不是簡(jiǎn)單的編程演示，背后是銀河通用剛推出的黑科技——TrackVLA端到端導(dǎo)航大模型。以往機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，得按“指令理解→環(huán)境感知→目標(biāo)識(shí)別→路徑規(guī)劃”一步步來(lái)，復(fù)雜又死板，遇到新場(chǎng)景就“抓瞎”。TrackVLA 卻像給機(jī)器人裝了個(gè)超級(jí)大腦，能直接把人類指令和看到的畫面，轉(zhuǎn)化成行動(dòng)路線，“聽(tīng)→看→懂→走”一氣呵成，實(shí)現(xiàn)真正的自主導(dǎo)航。
　　
　　你只需對(duì)機(jī)器狗說(shuō)：“跟著媽媽。” 它瞬間就能鎖定媽媽位置，全程緊緊跟隨；要是再吩咐：“換成跟孩子。” 機(jī)器狗也能秒切換目標(biāo)，穩(wěn)穩(wěn)跟上，就算目標(biāo)在人群中消失，它也能靠強(qiáng)大的推理能力，分析出目標(biāo)可能的去向，重新找回。靠著這個(gè)模型，機(jī)器狗不僅能陪逛超市，在商場(chǎng)、游樂(lè)園等復(fù)雜場(chǎng)景，都能“大顯身手”，像個(gè)智能小保姆，時(shí)刻守護(hù)在家人身邊。
　　
　　智源大會(huì)驚艷全球！
　　
　　Galbot G1現(xiàn)場(chǎng)“帶貨”
　　
　　在2025北京智源大會(huì)的舞臺(tái)上，銀河通用的具身大模型機(jī)器人Galbot G1閃亮登場(chǎng)，一出手就技驚四座?，F(xiàn)場(chǎng)，王鶴博士對(duì)著Galbot G1發(fā)出指令：“去貨架拿瓶飲料。” 只見(jiàn)Galbot G1迅速轉(zhuǎn)動(dòng)“腦袋”，精準(zhǔn)識(shí)別貨架位置，靈活移動(dòng)到貨架前，機(jī)械臂伸出，穩(wěn)穩(wěn)抓起一瓶飲料，全程自主推理、無(wú)需遙控，一氣呵成。
　　
　　這背后，是銀河通用最新研發(fā)的GroceryVLA端到端具身大模型在發(fā)力。這個(gè)模型專為零售場(chǎng)景打造，能讓機(jī)器人在1:1還原的真實(shí)商超里，自主完成復(fù)雜的貨架商品抓取與交付。無(wú)論是軟包裝零食、硬紙盒飲料，還是形狀各異的瓶瓶罐罐，Galbot G1都能精準(zhǔn)拿捏，而且面對(duì)不同光照、貨物隨機(jī)擺放等復(fù)雜情況，它也能穩(wěn)定發(fā)揮，輕松應(yīng)對(duì)。
　　
　　據(jù)王鶴博士介紹，目前，銀河通用人形機(jī)器人已在應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了諸多擴(kuò)展。比如，人形機(jī)器人撐起24小時(shí)藥店運(yùn)營(yíng)，其可以實(shí)現(xiàn)自主取貨、上貨和交貨，目前已有7家無(wú)人值守藥店在北京運(yùn)營(yíng)，年底將達(dá)100家，也是全球人形機(jī)器人商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的典型案例。同時(shí)，這些機(jī)器人還沿著“一帶一路”走出國(guó)門，走進(jìn)阿布扎比的禮品店和酒店，從而為上千客戶帶去歡聲笑語(yǔ)。
　　
　　“我們的終極目標(biāo)，是讓機(jī)器人成為‘能看、能懂、能幫忙’的家庭新成員。” 在王鶴的設(shè)想中，未來(lái)每個(gè)社區(qū)都可能有“機(jī)器人驛站”，白天幫忙送快遞、夜間巡邏安防，通過(guò)科技手段應(yīng)對(duì)人口老齡化帶來(lái)的服務(wù)挑戰(zhàn)，以創(chuàng)新形態(tài)填補(bǔ)社會(huì)服務(wù)需求缺口。
　　
　　在銀河通用的實(shí)驗(yàn)室，機(jī)器人正在仿真環(huán)境中訓(xùn)練得熱火朝天：千萬(wàn)級(jí)仿真場(chǎng)景中，機(jī)器人每天“練習(xí)”數(shù)萬(wàn)次抓取、避障、交互。這種“先虛擬訓(xùn)練，再現(xiàn)實(shí)落地”的模式，讓研發(fā)效率提升數(shù)十倍，也讓機(jī)器人具備了應(yīng)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的“肌肉記憶”。
　　
　　從技術(shù)突破到商業(yè)落地，銀河通用的探索充滿“海淀特色”—— 既有北大、清華等高校的科研支撐，又有中關(guān)村產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。其機(jī)器人核心部件來(lái)自國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈體系，算法在海淀實(shí)驗(yàn)室迭代，形成“產(chǎn)學(xué)研用”的閉環(huán)。
　　
　　從實(shí)驗(yàn)室到商場(chǎng)，從海淀到全球，銀河通用的“鋼鐵勞模”們正在書(shū)寫著中國(guó)科技的另一種可能——不是炫技式的突破，而是腳踏實(shí)地的溫暖落地。當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)在深夜為患者亮一盞燈，在論壇為嘉賓遞一杯咖啡，在超市為母子提一袋零食，我們看到的不僅是技術(shù)的進(jìn)步，更是科技與人文的雙向奔赴。
　　
　　或許正如王鶴在北大課堂上常說(shuō)的：“最好的科技，不是讓人仰望，而是讓人忘記它的存在，卻又離不開(kāi)它的陪伴。” 這些不知疲倦的“鋼鐵勞模”，正在用行動(dòng)詮釋著這句話的溫度。
　　
　　“我的AI搭子”
　　
　　這兒沒(méi)有冰冷算力，只有一群“較真兒”的科學(xué)家和敢玩的年輕人，把人工智能寫成海淀式友情的參考答案。網(wǎng)信海淀開(kāi)設(shè)“我的AI搭子”專題，看鋼鐵之軀如何浸潤(rùn)人間煙火。