【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 人工智能 元宇宙】
 
　　浦東匯聚人形機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，推動(dòng)人形機(jī)器人多場(chǎng)景落地應(yīng)用｜區(qū)域產(chǎn)業(yè)
 
　　轉(zhuǎn)載自：科Way
 
　　“機(jī)器人究竟什么時(shí)候能幫忙帶娃？”隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓機(jī)器人幫人類帶娃、養(yǎng)老、做家務(wù)、工作……這些以前覺得天方夜譚的事如今已經(jīng)提上日程。
 
　　近日，浦東服務(wù)機(jī)器人企業(yè)擎朗智能在全球落地10萬余臺(tái)專用服務(wù)機(jī)器人后，發(fā)布了人形服務(wù)機(jī)器人XMAN-R1。據(jù)了解，該機(jī)器人已經(jīng)get“點(diǎn)餐-配餐-送餐-收餐”等技能。
 
 
　　擎朗智能、智元機(jī)器人、傅利葉……浦東匯聚了一批在人形機(jī)器人領(lǐng)域極具創(chuàng)新力和影響力的企業(yè)。它們正推動(dòng)著人形機(jī)器人在多個(gè)場(chǎng)景落地應(yīng)用，展現(xiàn)出人形機(jī)器人的巨大潛力和廣闊前景。
 
　　從工業(yè)制造到家庭服務(wù)，從醫(yī)療護(hù)理到社會(huì)管理……人形機(jī)器人正在重塑人類社會(huì)的運(yùn)行方式。
 
　　01
 
　　高效能的“產(chǎn)業(yè)工人”
 
　　在制造業(yè)領(lǐng)域，浦東的人形機(jī)器人已展現(xiàn)出強(qiáng)大的生產(chǎn)力。
 
　　作為國內(nèi)首個(gè)全尺寸開源通用人形機(jī)器人，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“青龍”機(jī)器人身高185cm，體重80kg，擁有43個(gè)主動(dòng)自由度的仿生構(gòu)型，能夠?qū)崿F(xiàn)快速行走（1m/s）和抗沖擊干擾等高機(jī)動(dòng)能力。輕量化上肢設(shè)計(jì)使其能夠完成面包抓取、物品分揀等精細(xì)化任務(wù)。精準(zhǔn)理解指令和任務(wù)，自主完成復(fù)雜工作，堪稱“產(chǎn)業(yè)工人”中的佼佼者。
 
 
　　傅利葉研發(fā)的通用人形機(jī)器人GR-1，通過高精度運(yùn)動(dòng)控制能力，可在上汽通用汽車工廠完成高壓零部件的安裝任務(wù)。其靈巧的雙手能精準(zhǔn)操作直徑僅幾毫米的螺絲，誤差控制在0.1毫米以內(nèi)，顯著提升了汽車裝配線的效率與安全性。
 
　　開普勒物流機(jī)器人推出的“物流小哥”先行者K2則專注于物流領(lǐng)域。它擁有30公斤的大負(fù)載能力，單手11自由度的靈巧手設(shè)計(jì)，可輕松完成各類精細(xì)操作，充電1小時(shí)便能支撐8小時(shí)連續(xù)作業(yè)，極大地提升了物流效率。這些機(jī)器人不僅能夠承擔(dān)重復(fù)性勞動(dòng)，還能在高危環(huán)境中作業(yè)，將人從繁重的工作中解放出來，提升生產(chǎn)力水平和工作效率。
 
 
　　更令人矚目的是，在張江異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)的100多臺(tái)機(jī)器人正在接受冰箱背板安裝、汽車零部件分揀等復(fù)雜訓(xùn)練。這些機(jī)器人通過共享數(shù)據(jù)與算法，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“單一功能”的限制，未來可快速適應(yīng)不同生產(chǎn)線的需求。
 
　　02
 
　　貼心的“生活助手”
 
　　人形機(jī)器人在家庭生活中的應(yīng)用備受期待。智元機(jī)器人近期發(fā)布的靈犀X2機(jī)器人原型機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)的交互反應(yīng)，通過人類的面部表情和語音語調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)，集成了運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)三大智能，全身擁有28個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)能力超群。它不僅能絲滑騎單車、縫葡萄、陪聊，還初步具備了基本家務(wù)能力，如洗碗、疊被子等。這種具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”為未來家庭生活帶來了更多的可能性。
 
　　2023年9月，智元機(jī)器人在張江科學(xué)城建立了一座約2000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠，如今面積已翻倍。那里有上百臺(tái)“遠(yuǎn)征A2-D”數(shù)采機(jī)器人，它們?cè)诠S搭建的家居、餐飲、商超、辦公和工業(yè)等五類應(yīng)用場(chǎng)景中接受訓(xùn)練。每天，數(shù)據(jù)采集師團(tuán)隊(duì)在工廠“手把手”教機(jī)器人學(xué)習(xí)各種技能。他們手持兩個(gè)操控手柄，重復(fù)進(jìn)行任務(wù)操作。一位數(shù)據(jù)采集師每天采集約150條數(shù)據(jù)。
 
　　去年12月，智元機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集AgiBotWorld正式發(fā)布，AgiBot World數(shù)據(jù)集覆蓋100多種真實(shí)場(chǎng)景，其中家居場(chǎng)景占40%，覆蓋了80余種家務(wù)技能：機(jī)器人不僅能完成倒水、疊衣等基礎(chǔ)任務(wù)，還能通過觸覺傳感器感知洗碗時(shí)的力度變化，避免餐具破損。在張江的模擬家居環(huán)境中，機(jī)器人已能自主完成馬桶清潔、衣物熨燙等精細(xì)化操作，其動(dòng)作流暢度接近人類水平。
 
　　03
 
　　精準(zhǔn)的“治療師”
 
　　隨著AI大模型的接入，人形機(jī)器人在康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。
 
　　從智能康復(fù)起家的傅利葉早期的上肢康復(fù)機(jī)器人FourierM2已幫助數(shù)千名患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。傅利葉于2023年發(fā)布的通用人形機(jī)器人GR-1已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。GR-1能通過AI算法分析患者步態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練方案。在手術(shù)室場(chǎng)景中，配備高精度視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可輔助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)，其穩(wěn)定性遠(yuǎn)超人類手部操作。此外，GR-1機(jī)器人在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中承擔(dān)夜間巡查、緊急呼叫響應(yīng)等任務(wù)，通過熱成像傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)老人生命體征。2024年，傅利葉發(fā)布第二代通用人形機(jī)器人GR-2，在銀行導(dǎo)覽、汽車制造、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有了實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。
 
　　擎朗機(jī)器人則通過接入DeepSeek、訊飛、Kimi等多款熱門AI大模型，實(shí)現(xiàn)了在餐飲、酒店、醫(yī)療康養(yǎng)、工廠、商超、機(jī)場(chǎng)等多個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用。在醫(yī)療場(chǎng)景下，接入DeepSeek的擎朗機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)的語義理解和多輪對(duì)話能力，中英文混合術(shù)語識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)98.7%，覆蓋任務(wù)下單、任務(wù)查詢、知識(shí)查詢等全流程應(yīng)用，醫(yī)護(hù)人員重復(fù)性工作減少40%，大大加速了醫(yī)療數(shù)智化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。
 
　　04
 
　　百變的“服務(wù)伙伴”
 
　　在公共服務(wù)領(lǐng)域，越來越多的浦東機(jī)器人正大顯身手。
 
　　傅利葉的GR-1機(jī)器人已在中國建設(shè)銀行浦東分行擔(dān)任“AI大堂經(jīng)理”，能通過自然語言處理技術(shù)解答金融問題，并引導(dǎo)客戶完成開戶流程，日均服務(wù)量超過300人次。在張江科學(xué)城，機(jī)器人還被部署于地鐵站進(jìn)行人流疏導(dǎo)，其搭載的3D視覺系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人群密度，優(yōu)化通行效率。
 
　　傅利葉機(jī)器人GR-1“開開”也已在世紀(jì)公園上班。游客們可以隨時(shí)向“開開”提問，它不僅能揮手、回應(yīng)，還能比心、做導(dǎo)覽，對(duì)公園里的各種問題都能對(duì)答如流。它與無人機(jī)巡邏、人工智能監(jiān)控管理以及智慧化運(yùn)營管理平臺(tái)共同構(gòu)成了世紀(jì)公園智慧化的全新面貌，為游客提供了更加便捷和豐富的體驗(yàn)。
 
　　應(yīng)急救援是機(jī)器人另一個(gè)重要的服務(wù)領(lǐng)域。為此異構(gòu)訓(xùn)練場(chǎng)專門設(shè)置了消防演習(xí)場(chǎng)景，機(jī)器人需在模擬火災(zāi)中完成傷員搬運(yùn)、障礙物清除等任務(wù)，未來將用于地震、化工廠泄漏等危險(xiǎn)環(huán)境。
 
　　根據(jù)工信部在2023年發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2027年，中國將實(shí)現(xiàn)核心部組件70%國產(chǎn)化，并在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)形成規(guī)?；瘧?yīng)用。浦東正探索人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等技術(shù)的融合。例如，通過虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，工程師可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成深?？碧?；借助情感計(jì)算算法，機(jī)器人將能識(shí)別人類情緒并提供心理疏導(dǎo)。
 
　　從“青龍”機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的高效能表現(xiàn)，到“開開”在城市服務(wù)中的貼心陪伴，再到靈犀X2在家庭生活中的溫暖互動(dòng)，人形機(jī)器人正逐漸成為人們生活和工作中不可或缺的一部分。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新生態(tài)的不斷完善，浦東人形機(jī)器人將在更多場(chǎng)景落地應(yīng)用，為人們的生活帶來更多便利和驚喜。正如傅利葉創(chuàng)始人顧捷所說：“人形機(jī)器人終將成為像水電一樣的基礎(chǔ)設(shè)施，無聲，卻不可或缺。”