【ZiDongHua之“方案應用場”收錄關鍵詞：人形機器人 人工智能 元宇宙】
 
　　浦東匯聚人形機器人創(chuàng)新企業(yè)，推動人形機器人多場景落地應用｜區(qū)域產業(yè)
 
　　轉載自：科Way
 
　　“機器人究竟什么時候能幫忙帶娃？”隨著人形機器人產業(yè)發(fā)展，讓機器人幫人類帶娃、養(yǎng)老、做家務、工作……這些以前覺得天方夜譚的事如今已經提上日程。
 
　　近日，浦東服務機器人企業(yè)擎朗智能在全球落地10萬余臺專用服務機器人后，發(fā)布了人形服務機器人XMAN-R1。據(jù)了解，該機器人已經get“點餐-配餐-送餐-收餐”等技能。
 
 
　　擎朗智能、智元機器人、傅利葉……浦東匯聚了一批在人形機器人領域極具創(chuàng)新力和影響力的企業(yè)。它們正推動著人形機器人在多個場景落地應用，展現(xiàn)出人形機器人的巨大潛力和廣闊前景。
 
　　從工業(yè)制造到家庭服務，從醫(yī)療護理到社會管理……人形機器人正在重塑人類社會的運行方式。
 
　　01
 
　　高效能的“產業(yè)工人”
 
　　在制造業(yè)領域，浦東的人形機器人已展現(xiàn)出強大的生產力。
 
　　作為國內首個全尺寸開源通用人形機器人，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心的“青龍”機器人身高185cm，體重80kg，擁有43個主動自由度的仿生構型，能夠實現(xiàn)快速行走（1m/s）和抗沖擊干擾等高機動能力。輕量化上肢設計使其能夠完成面包抓取、物品分揀等精細化任務。精準理解指令和任務，自主完成復雜工作，堪稱“產業(yè)工人”中的佼佼者。
 
 
　　傅利葉研發(fā)的通用人形機器人GR-1，通過高精度運動控制能力，可在上汽通用汽車工廠完成高壓零部件的安裝任務。其靈巧的雙手能精準操作直徑僅幾毫米的螺絲，誤差控制在0.1毫米以內，顯著提升了汽車裝配線的效率與安全性。
 
　　開普勒物流機器人推出的“物流小哥”先行者K2則專注于物流領域。它擁有30公斤的大負載能力，單手11自由度的靈巧手設計，可輕松完成各類精細操作，充電1小時便能支撐8小時連續(xù)作業(yè)，極大地提升了物流效率。這些機器人不僅能夠承擔重復性勞動，還能在高危環(huán)境中作業(yè)，將人從繁重的工作中解放出來，提升生產力水平和工作效率。
 
 
　　更令人矚目的是，在張江異構人形機器人訓練場內的100多臺機器人正在接受冰箱背板安裝、汽車零部件分揀等復雜訓練。這些機器人通過共享數(shù)據(jù)與算法，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人“單一功能”的限制，未來可快速適應不同生產線的需求。
 
　　02
 
　　貼心的“生活助手”
 
　　人形機器人在家庭生活中的應用備受期待。智元機器人近期發(fā)布的靈犀X2機器人原型機能夠實現(xiàn)毫秒級的交互反應，通過人類的面部表情和語音語調精準判斷情感狀態(tài)，集成了運動、交互、作業(yè)三大智能，全身擁有28個自由度，運動能力超群。它不僅能絲滑騎單車、縫葡萄、陪聊，還初步具備了基本家務能力，如洗碗、疊被子等。這種具備復雜交互能力的“靈動機器人”為未來家庭生活帶來了更多的可能性。
 
　　2023年9月，智元機器人在張江科學城建立了一座約2000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠，如今面積已翻倍。那里有上百臺“遠征A2-D”數(shù)采機器人，它們在工廠搭建的家居、餐飲、商超、辦公和工業(yè)等五類應用場景中接受訓練。每天，數(shù)據(jù)采集師團隊在工廠“手把手”教機器人學習各種技能。他們手持兩個操控手柄，重復進行任務操作。一位數(shù)據(jù)采集師每天采集約150條數(shù)據(jù)。
 
　　去年12月，智元機器人的訓練數(shù)據(jù)集AgiBotWorld正式發(fā)布，AgiBot World數(shù)據(jù)集覆蓋100多種真實場景，其中家居場景占40%，覆蓋了80余種家務技能：機器人不僅能完成倒水、疊衣等基礎任務，還能通過觸覺傳感器感知洗碗時的力度變化，避免餐具破損。在張江的模擬家居環(huán)境中，機器人已能自主完成馬桶清潔、衣物熨燙等精細化操作，其動作流暢度接近人類水平。
 
　　03
 
　　精準的“治療師”
 
　　隨著AI大模型的接入，人形機器人在康復等服務領域的應用也越來越廣泛。
 
　　從智能康復起家的傅利葉早期的上肢康復機器人FourierM2已幫助數(shù)千名患者恢復運動功能。傅利葉于2023年發(fā)布的通用人形機器人GR-1已實現(xiàn)量產。GR-1能通過AI算法分析患者步態(tài)，實時調整康復訓練方案。在手術室場景中，配備高精度視覺系統(tǒng)的機器人可輔助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術，其穩(wěn)定性遠超人類手部操作。此外，GR-1機器人在養(yǎng)老機構中承擔夜間巡查、緊急呼叫響應等任務，通過熱成像傳感器實時監(jiān)測老人生命體征。2024年，傅利葉發(fā)布第二代通用人形機器人GR-2，在銀行導覽、汽車制造、醫(yī)療康復等領域有了實驗性應用。
 
　　擎朗機器人則通過接入DeepSeek、訊飛、Kimi等多款熱門AI大模型，實現(xiàn)了在餐飲、酒店、醫(yī)療康養(yǎng)、工廠、商超、機場等多個場景的應用。在醫(yī)療場景下，接入DeepSeek的擎朗機器人能夠實現(xiàn)更精準的語義理解和多輪對話能力，中英文混合術語識別準確率高達98.7%，覆蓋任務下單、任務查詢、知識查詢等全流程應用，醫(yī)護人員重復性工作減少40%，大大加速了醫(yī)療數(shù)智化轉型進程。
 
　　04
 
　　百變的“服務伙伴”
 
　　在公共服務領域，越來越多的浦東機器人正大顯身手。
 
　　傅利葉的GR-1機器人已在中國建設銀行浦東分行擔任“AI大堂經理”，能通過自然語言處理技術解答金融問題，并引導客戶完成開戶流程，日均服務量超過300人次。在張江科學城，機器人還被部署于地鐵站進行人流疏導，其搭載的3D視覺系統(tǒng)可實時監(jiān)測人群密度，優(yōu)化通行效率。
 
　　傅利葉機器人GR-1“開開”也已在世紀公園上班。游客們可以隨時向“開開”提問，它不僅能揮手、回應，還能比心、做導覽，對公園里的各種問題都能對答如流。它與無人機巡邏、人工智能監(jiān)控管理以及智慧化運營管理平臺共同構成了世紀公園智慧化的全新面貌，為游客提供了更加便捷和豐富的體驗。
 
　　應急救援是機器人另一個重要的服務領域。為此異構訓練場專門設置了消防演習場景，機器人需在模擬火災中完成傷員搬運、障礙物清除等任務，未來將用于地震、化工廠泄漏等危險環(huán)境。
 
　　根據(jù)工信部在2023年發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，到2027年，中國將實現(xiàn)核心部組件70%國產化，并在制造業(yè)、服務業(yè)形成規(guī)?；瘧?。浦東正探索人形機器人與元宇宙、腦機接口等技術的融合。例如，通過虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，工程師可遠程操控機器人完成深海勘探；借助情感計算算法，機器人將能識別人類情緒并提供心理疏導。
 
　　從“青龍”機器人在工業(yè)生產中的高效能表現(xiàn)，到“開開”在城市服務中的貼心陪伴，再到靈犀X2在家庭生活中的溫暖互動，人形機器人正逐漸成為人們生活和工作中不可或缺的一部分。隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新生態(tài)的不斷完善，浦東人形機器人將在更多場景落地應用，為人們的生活帶來更多便利和驚喜。正如傅利葉創(chuàng)始人顧捷所說：“人形機器人終將成為像水電一樣的基礎設施，無聲，卻不可或缺。”