【ZiDongHua之“方案應用場”收錄關鍵詞：思靈機器人 英偉達 人工智能 機器人】
 
　　Franka Robotics與思靈機器人Agile Robots在英偉達NVIDIA GTC 2025大會共同展示雙臂遙操作！
 
 
　　2025年3月17日至21日，美國圣何塞舉辦的英偉達NVIDIA GTC 2025大會吸引了眾多開發(fā)者、創(chuàng)新者和行業(yè)領袖，齊聚一堂，共同探索人工智能在現(xiàn)實世界中的應用前景。
 
　　Franka Robotics與思靈機器人(Agile Robots)共同在大會上展示遙操作應用。我們的展臺迎來眾多熱情的機器人與人工智能愛好者，現(xiàn)場洋溢的創(chuàng)新氛圍及對技術應用的熱烈反響令人振奮。
 
　　Franka Research 3與Diana7共同實現(xiàn)雙臂遙操作
 
　　在展示中，兩臺Franka Research 3(FR3)機器人通過遠程控制，驅動由兩臺Diana 7機器人組成的雙臂系統(tǒng)。這一創(chuàng)新配置實現(xiàn)動作的實時同步，結合觸覺和力反饋技術，使用戶能夠直觀調整操作，體驗到前所未有的精準控制。
 
 
　　產品經理Laurenz von Czettritz在英偉達NVIDIA GTC 2025大會上表示：“我們展示的是一項復雜的遙操作應用，該技術能夠遠程操控由兩臺Diana 7機器人組成的雙臂系統(tǒng)，使其實時模仿兩臺Franka Research 3(FR3)機器人的動作。同時，我們通過收集機器人和圖像數(shù)據，為人工智能模型的訓練提供支持。”
 
　　此外，參觀者們還圍繞如何利用真實工業(yè)數(shù)據開發(fā)優(yōu)化工業(yè)應用的人工智能模型，以及遙操作技術在其中的關鍵作用，與我們展開了深入交流。
 
 
　　仿真開發(fā)實現(xiàn)肝臟超聲波掃描
 
　　在2025英偉達NVIDIA GTC大會上，英偉達NVIDIA團隊展示了一項令人矚目的創(chuàng)新應用：通過微調后的視覺-語言-動作模型（VLA,Vision-Language Action Model），成功實現(xiàn)了簡單的肝臟超聲波掃描。為了進一步提升人機交互體驗，團隊在代理框架中集成了自動語音識別（ASR,Automatic Speech Recognition）、大型語言模型（LLM,Large Language Model）以及文本轉語音（TTS,Text-to-Speech）技術。此外，通過約束解碼技術，確保了對VLA和運動控制器API的精準調用。
 
　　尤為值得一提的是，英偉達NVIDIA團隊僅用時3個月便完成了這一項目，其中大部分精力投入于仿真開發(fā)。這種以仿真為先導的開發(fā)策略，不僅實現(xiàn)了實驗與核心開發(fā)的高效并行，還在硬件交付后的短短5周內，迅速完成了項目的實際部署！