【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞：星網(wǎng)宇達(dá) 低空經(jīng)濟(jì) 傳感器】
 
　　慣性導(dǎo)航助力低空經(jīng)濟(jì)“永不迷航”
 
　　低空經(jīng)濟(jì)作為一種新興的經(jīng)濟(jì)模式，正在全球范圍內(nèi)迅速崛起。它以低空空域（通常低于1000米，必要時可延伸至3000米）為活動空間，以民用航空器（包括有人駕駛和無人駕駛）為核心載體，通過多種低空飛行活動，推動商業(yè)和公共服務(wù)領(lǐng)域的深度融合與發(fā)展。
 
　　作為國家戰(zhàn)略布局的重點，據(jù)預(yù)測：2025年我國低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模將突破1.5萬億元，遠(yuǎn)期有望達(dá)10萬億元，與傳統(tǒng)航空工業(yè)比肩；全球范圍內(nèi)，2050年城市空中交通（UAM）市場規(guī)模預(yù)計達(dá)9萬億美元，中國將占據(jù)28%以上份額。
 
　　從政策端看，中央經(jīng)濟(jì)工作會議、全國兩會多次強(qiáng)調(diào)“打造低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的實施更是為行業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。深圳、上海、湖南等地已率先布局，通航航線、物流網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)急救援等場景加速落地，無人機(jī)巡檢、空中旅游、農(nóng)業(yè)植保等應(yīng)用正滲透千行百業(yè)。
 
　　在這場低空經(jīng)濟(jì)的浪潮中，星網(wǎng)宇達(dá)緊跟時代步伐，憑借在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域深耕多年的自主研發(fā)實力，以及累積的豐厚產(chǎn)品經(jīng)驗，正在以非凡的專業(yè)能力和卓越的技術(shù)底蘊，為低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。
 
　　AHRS（Attitude and Heading Reference System）俗稱航姿參考系統(tǒng)，在低空經(jīng)濟(jì)中扮演著重要支撐角色，尤其在無人機(jī)、eVTOL（電動垂直起降飛行器）等低空載具的導(dǎo)航、控制和安全保障中不可或缺。通過融合陀螺儀、加速度計和磁力計數(shù)據(jù)，利用傳感器互補(bǔ)特性，結(jié)合濾波算法實時解算飛行器的姿態(tài)角與航向。核心在于動態(tài)平衡陀螺儀的高頻響應(yīng)與加速度計/磁力計的長期穩(wěn)定性，最終輸出可靠的低漂移姿態(tài)信息。其中，加速度計測量物體的線性加速度，陀螺儀測量物體的角速度，磁力計測量物體所處的磁場強(qiáng)度。
 
　　XW-AHRS5500航姿系統(tǒng)
 
　　XW-AHRS5500航姿系統(tǒng)是星網(wǎng)宇達(dá)自主研發(fā)的一款A(yù)HRS航姿系統(tǒng)，由磁傳感器、MEMS陀螺、MEMS加速度計等構(gòu)成?？蔀轱w行器提供航向(yaw)，橫滾(roll)和側(cè)翻(pitch)信息。
 
　　該款A(yù)HRS產(chǎn)品已與國內(nèi)某航電企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，于2025年年初開展CTSO的適航工作，并計劃于2026年完成適航取證工作。
 
 
　　尺寸：≤101.5mm×107mm×59mm
 
　　重量：≤1kg（不含連接線）
 
　　航向精度：靜態(tài)0.5°，動態(tài)1°（1σ，磁場環(huán)境良好）
 
　　姿態(tài)精度：靜態(tài)0.3°，動態(tài)0.5°（1σ，磁場環(huán)境良好）
 
　　陀螺儀
 
　　量程：±400°/s
 
　　零偏穩(wěn)定性：≤30°/h（10S標(biāo)準(zhǔn)方差，室溫）
 
　　零偏重復(fù)性：≤30°/h（10S標(biāo)準(zhǔn)方差，室溫）
 
　　加速度計
 
　　量程：±10g
 
　　零偏穩(wěn)定性：≤200ug（10S標(biāo)準(zhǔn)方差，室溫）
 
　　零偏重復(fù)性：≤1mg（1σ，室溫）
 
　　XW-GI5730大氣航姿基準(zhǔn)單元
 
　　XW-GI5730是星網(wǎng)宇達(dá)基于傳統(tǒng)AHRS基礎(chǔ)上開發(fā)的一款大氣航姿基準(zhǔn)單元，內(nèi)置IMU、磁傳感器、氣壓傳感器、GNSS接收機(jī)，還可通過OAT探頭采集外部空氣溫度，并通過多傳感器融合技術(shù)，輸出飛行器所需的大氣參數(shù)、航向、姿態(tài)、位置等信息。
 
　　目前該產(chǎn)品已完成國內(nèi)某型教練機(jī)的配套，并與多家evtol廠商達(dá)成合作及適用，已于2024年年底開始了CTSO的適航申請。
 
 
　　尺寸：≤130mm×119.5mm×65mm
 
　　重量：≤1kg（不含連接線）
 
　　航向精度：靜態(tài)1°，動態(tài)2°（1σ）
 
　　姿態(tài)精度：靜態(tài)1°，動態(tài)2.5°（1σ）
 
　　陀螺儀
 
　　量程：±400°/s
 
　　零偏穩(wěn)定性：≤30°/h（10S標(biāo)準(zhǔn)方差，室溫）
 
　　零偏重復(fù)性：≤30°/h（10S標(biāo)準(zhǔn)方差，室溫）
 
　　加速度計
 
　　量程：±10g
 
　　零偏穩(wěn)定性：≤200ug（10S標(biāo)準(zhǔn)方差，室溫）
 
　　零偏重復(fù)性：≤1mg（1σ，室溫）