【ZiDongHua之“方案應用場”收錄關鍵詞：采摘機器人 智慧農(nóng)業(yè) 傳感器】
 
　　手抓草莓不破！采摘機器人重構農(nóng)業(yè)采摘范式
 
　　01
 
　　采摘難題
 
　　制約農(nóng)業(yè)發(fā)展
 
 
　　萬萬沒想到，在科技發(fā)達的現(xiàn)代，果蔬采摘依然是個大難題！一到水果成熟季，果農(nóng)們就為短期完成大量采摘的問題發(fā)愁，尤其是草莓、車厘子這類皮薄嬌嫩的品類。
 
　　傳統(tǒng)人工采摘費時費力、效率低下，而普通機械手采摘缺乏觸覺反饋，容易用力過猛造成機械損傷。數(shù)據(jù)顯示，我國現(xiàn)有機械化采摘造成的果蔬損傷率達25%~30%，遠高于發(fā)達國家的1%~5%。
 
　　如何在保證采摘效率的同時實現(xiàn)“無損采摘”，成為制約智慧農(nóng)業(yè)落地的核心痛點。
 
　　02
 
　　智能采摘機器人
 
　　重構農(nóng)業(yè)采摘范式
 
　　發(fā)達國家農(nóng)業(yè)采摘機械化、智能化發(fā)展水平較高，搭配了柔性觸覺傳感器的采摘機器人不斷投入應用，催生了農(nóng)業(yè)采摘新范式。
 
 
　　從“盲目抓取”到“精準感知”
 
　　觸覺反饋突破視覺局限
 
　　傳統(tǒng)機器人僅依賴視覺識別果蔬成熟度并進行采摘，但在枝葉遮擋或光線復雜場景下易產(chǎn)生誤判，而具有柔性觸覺傳感器的采摘機器人則可以動態(tài)識別果蔬表皮的彈性、摩擦等物理特征，更精準的辨識水果是否成熟，為采摘提供智能決策的感知基礎。
 
　　從“暴力夾持”到“自適應握力”
 
　　動態(tài)控制避免機械損傷
 
　　草莓等果實在不同成熟階段的承壓閾值不同，傳統(tǒng)機械手預設的單一抓取力度容易導致擠壓破損。柔性觸覺傳感器通過實時監(jiān)測接觸面壓力分布，驅動機器人動態(tài)調節(jié)指尖力度，結合智能算法預測果實形變趨勢，實現(xiàn)“仿生級”的輕柔抓取。
 
　　從“人海戰(zhàn)術”到“機器人采摘”
 
　　三頭六臂提升采摘效能
 
　　一臺采摘機器人可以設置多個靈巧手，還可以進行長時間穩(wěn)定工作，解決人工短缺、人工采摘效率低等問題，尤其適用于大面積種植的果蔬基地，可減少因采摘不及時造成爛果、壞果現(xiàn)象，降低經(jīng)濟損失。
 
　　03
 
　　漢威科技
 
　　開啟采摘機器人觸覺革命
 
　　采摘機器人能否實現(xiàn)無損采摘的關鍵在于柔性觸覺傳感器。
 
　　漢威科技集團自2013年起就開始進行柔性觸覺傳感器的研發(fā)創(chuàng)新，是國內(nèi)最早進行相關研產(chǎn)布局的企業(yè)，還于2024年參與起草和制定了國內(nèi)首個柔性電子行業(yè)標準，填補了行業(yè)空白。
 
 
　　目前漢威科技集團已構建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，具備了大面積陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數(shù)條年產(chǎn)千萬支柔性傳感器的生產(chǎn)線。
 
　　漢威科技集團現(xiàn)形成自主知識產(chǎn)權的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器，并已取得百余項核心專利，綜合性能已達國際先進水平，相關產(chǎn)品多次獲得央視媒體的專題報道（點擊藍字閱讀）。
 
　　其中，柔性壓力傳感器可經(jīng)受上百萬次反復彎曲，每平方厘米可集成上百個傳感點，可檢測羽毛輕拂級超微小壓力，還具有超輕薄、毫秒級快速響應、個性化定制等優(yōu)勢。
 
　　柔性觸覺傳感器還可與慣性測量單元、六維力傳感器等協(xié)同配合，讓采摘機器人感知觸覺細節(jié)，實現(xiàn)精準力控，保持姿態(tài)平衡，在復雜的動作中兼顧安全、穩(wěn)定與高效。
 
　　結語
 
　　柔性觸覺傳感器不僅解決了采摘機器人的“指尖難題”，更推動農(nóng)業(yè)從勞動密集型向技術密集型躍遷。漢威科技集團將持續(xù)探索柔性觸覺傳感器與農(nóng)業(yè)場景的融合應用，讓每一顆果實都能被溫柔以待，讓科技之光從研產(chǎn)一線照向田間地頭。