【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞：漢威科技 傳感器 手術(shù)機器人】
 
　　柔性觸覺傳感器，讓手術(shù)機器人成為“外科醫(yī)生第三只手”
 
　　01
 
　　手術(shù)機器人
 
　　突破人類生理極限
 
 
　　圖源：CCTV7
 
　　手術(shù)室里，一名外科醫(yī)生緊盯高清屏幕，遠程操控數(shù)萬公里外的手術(shù)機器人，為病人完成腫瘤切除、縫合手術(shù)。
 
　　這不是科幻，而是發(fā)生在世界各地的“遠程機器人手術(shù)案例”的縮影。
 
　　手術(shù)機器人已成為“外科醫(yī)生第三只手”，為現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)帶來革命性突破，重塑外科手術(shù)范式。
 
　　突破人類生理極限。可坐姿進行手術(shù)，過濾掉生理性手抖，突破皮膚觸覺閾值，視野更清晰開闊，操作更穩(wěn)，動作更靈活，實現(xiàn)人類無法完成的高難度手術(shù)，延長醫(yī)生體力極限。
 
　　提升醫(yī)生培養(yǎng)效能。機器人系統(tǒng)通過標準化操作和模擬訓練功能，顯著縮短學習曲線，幫助醫(yī)生快速掌握復雜手術(shù)，輔助醫(yī)生手術(shù)，減輕頸椎損傷等職業(yè)病危害，延長職業(yè)壽命。
 
　　緩解醫(yī)療資源不均。發(fā)達地區(qū)頂尖外科專家可以借助遠程醫(yī)療、手術(shù)機器人等技術(shù)手段，讓偏遠縣級醫(yī)院也能開展一流水平手術(shù)。
 
　　02
 
　　柔性觸覺傳感器
 
　　打通“觸覺鴻溝”的橋梁
 
　　目前，最前沿一代的手術(shù)機器人已經(jīng)具有觸覺反饋、虛擬現(xiàn)實和圖像引導手術(shù)等功能，其中觸覺反饋尤為重要，可以讓外科醫(yī)生在進行觸診、剝離、切除、縫合等動作時，及時感受到力度大小，操作更精準，避免誤傷患者。
 
　　柔性觸覺傳感器是手術(shù)機器人實現(xiàn)觸覺反饋的核心元件，是鏈接病患與外科醫(yī)生“觸覺鴻溝”的橋梁，其精度、靈敏度等核心性能直接影響手術(shù)最終效果。
 
 
　　漢威科技集團自2013年起就開始進行柔性觸覺傳感器的研發(fā)創(chuàng)新，是國內(nèi)最早進行相關(guān)研產(chǎn)布局的企業(yè)。
 
　　目前漢威科技集團已構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，具備了大面積陣列設(shè)計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數(shù)條年產(chǎn)千萬支柔性傳感器的生產(chǎn)線。
 
　　漢威科技集團現(xiàn)形成自主知識產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器，并已取得百余項核心專利，綜合性能已達國際先進水平。
 
　　其中，柔性壓力傳感器可經(jīng)受上百萬次反復彎曲，每平方厘米可集成上百個傳感點，可檢測羽毛輕拂級超微小壓力，還具有超輕薄、毫秒級快速響應(yīng)、個性化定制等優(yōu)勢。
 
　　柔性觸覺傳感器還可與慣性測量單元、六維力傳感器等協(xié)同配合，讓手術(shù)機器人感知觸覺細節(jié)，實現(xiàn)精準力控，保持姿態(tài)平衡，在復雜的手術(shù)中兼顧安全、穩(wěn)定與高效。
 
　　結(jié)語
 
　　每一次微小的觸覺感知，都是一個生命的重生契機。當手術(shù)機器人以毫厘之精度開拓醫(yī)療邊界，其背后是研發(fā)工程師對傳感器材料、工藝反復試驗與優(yōu)化的執(zhí)著，是對“感知即生命”的敬畏。漢威科技集團將始終堅持以市場需求為導向的研發(fā)創(chuàng)新，堅持長期主義，助力柔性觸覺感知時代的到來。
 
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