足式智控丨科聰控制器首搭足式機(jī)器人,解鎖全地形作業(yè)新高度
足式智控丨科聰控制器首搭足式機(jī)器人,解鎖全地形作業(yè)新高度
足式機(jī)器人在復(fù)雜地形作業(yè)中常面臨三大挑戰(zhàn):地形適應(yīng)難——崎嶇路面行走易失穩(wěn);自主導(dǎo)航能力弱——動(dòng)態(tài)環(huán)境定位易漂移;負(fù)載續(xù)航時(shí)長(zhǎng)短——任務(wù)執(zhí)行效率受限。尤其在野外探測(cè)、應(yīng)急消防等場(chǎng)景中,傳統(tǒng)機(jī)器人常因地形復(fù)雜、定位偏差或續(xù)航不足而難以完成任務(wù),亟需更智能、更可靠的解決方案。
足式機(jī)器人的“智慧大腦”
KC SOLUTION
全地形步態(tài)控制,穩(wěn)如磐石
科聰足式機(jī)器人控制器MRC5000-U由科聰與杭州行思無界科技聯(lián)合研發(fā),內(nèi)置足式機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制算法,精準(zhǔn)協(xié)調(diào)六足18自由度關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),支持攀爬40°斜坡,即使僅三點(diǎn)著地也能保持機(jī)身零顛簸。通過三級(jí)安全設(shè)計(jì),確保機(jī)器狗能夠在碎石、泥濘等極端地形中穩(wěn)定作業(yè)。

室內(nèi)外無縫導(dǎo)航,精準(zhǔn)無界
融合3D激光SLAM+GNSS RTK定位導(dǎo)航算法,定位精度達(dá)±10mm,支持100萬㎡地圖覆蓋。無論是在單一場(chǎng)景還是多種復(fù)雜場(chǎng)景下,都可通過多傳感器融合實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境模型,動(dòng)態(tài)避障響應(yīng)時(shí)間<0.1秒,適應(yīng)全天候、全場(chǎng)景任務(wù)需求。

開放平臺(tái)+超強(qiáng)負(fù)載,賦能多元場(chǎng)景
科聰足式機(jī)器人控制器提供標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口(CAN/RS485等)及二次開發(fā)平臺(tái),可與各種傳感器設(shè)備無縫連接,匹配多元化場(chǎng)景中的擴(kuò)展應(yīng)用需求。搭配科聰六足機(jī)器狗10kg強(qiáng)負(fù)載能力與2小時(shí)超長(zhǎng)續(xù)航,可靈活應(yīng)用于特種巡邏、野外探測(cè)、應(yīng)急消防、科研勘探、導(dǎo)覽導(dǎo)引等場(chǎng)景,大幅提升任務(wù)效率。

關(guān)于浙江科聰
科聰是移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)軍者,同時(shí)也是國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)先驅(qū)者,總部位于浙江杭州??坡斣谝苿?dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、精確軌跡導(dǎo)航、多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制、自主可編程開發(fā)等方面處于全球領(lǐng)先水平,為千行百業(yè)提供可靠、穩(wěn)定、靈活、易用的技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和整體解決方案。
科聰專注于移動(dòng)機(jī)器人控制產(chǎn)品,在中國(guó)深受信賴,更跨越國(guó)界,服務(wù)于世界各地的客戶,業(yè)務(wù)覆蓋亞洲、歐洲和美洲,在全球有超過1500家合作客戶。
科聰賦能倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫(yī)藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、安防、教育等行業(yè)客戶,引領(lǐng)移動(dòng)機(jī)器人的未來,構(gòu)筑智能世界。
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