【ZiDongHua之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：知行機(jī)器人 智慧交通  傳感器】
 
　　慧眼識(shí)車(chē)智守高速丨廣州知行“高速違規(guī)停車(chē)監(jiān)測(cè)算法”閃耀大疆官網(wǎng)
 
　　在智慧交通蓬勃發(fā)展的浪潮中，廣州知行機(jī)器人科技有限公司憑借卓越的科研實(shí)力和創(chuàng)新精神，自主研發(fā)的“高速違規(guī)停車(chē)監(jiān)測(cè)算法”近日成功亮相大疆官網(wǎng)。這一成果不僅彰顯了廣州知行在智慧交通領(lǐng)域的前沿地位，更為高速公路違規(guī)停車(chē)監(jiān)測(cè)提供了全新的智能化解決方案，為行業(yè)注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。
 
 
　　數(shù)據(jù)采集：空中“鷹眼”無(wú)死角
 
　　無(wú)人機(jī)化身空中“鷹眼”，搭載高分辨率攝像頭，在高速公路分時(shí)段、分路段靈活飛行，精準(zhǔn)調(diào)整飛行高度與采集頻率，仿若高速公路上空的守護(hù)者，實(shí)現(xiàn)全方位、無(wú)死角監(jiān)控，實(shí)時(shí)捕捉清晰視頻數(shù)據(jù)，為后續(xù)精準(zhǔn)分析筑牢根基，傳輸至地面控制中心。
 
 
　　全方位、無(wú)死角實(shí)時(shí)監(jiān)控
 
　　數(shù)據(jù)處理：智能“濾鏡”提特征
 
　　地面控制中心接過(guò)數(shù)據(jù)后，通過(guò)自適應(yīng)濾波技術(shù)精準(zhǔn)去除噪聲，讓畫(huà)面更純凈；相關(guān)理論增強(qiáng)圖像，使車(chē)輛輪廓、顏色等特征凸顯；利用SIFT、SURF或ORB等算法從增強(qiáng)圖像中提取關(guān)鍵特征點(diǎn)，這些特征點(diǎn)猶如車(chē)輛獨(dú)特“指紋”，為后續(xù)分析提供精準(zhǔn)的研判依據(jù)。
 
 
　　濾波技術(shù)讓畫(huà)面更高清
 
　　運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償：精準(zhǔn)“校正器”穩(wěn)畫(huà)面
 
　　算法巧妙運(yùn)用光流法結(jié)合姿態(tài)補(bǔ)償與高度校正技術(shù)，精確計(jì)算無(wú)人機(jī)移動(dòng)速度向量，融合多傳感器數(shù)據(jù)全方位校正，宛如給無(wú)人機(jī)裝上“穩(wěn)定器”，避免因無(wú)人機(jī)自身導(dǎo)致的圖像模糊、數(shù)據(jù)偏差，確保監(jiān)測(cè)畫(huà)面穩(wěn)定清晰，為準(zhǔn)確捕捉車(chē)輛動(dòng)態(tài)保駕護(hù)航。
 
　　實(shí)時(shí)高清穩(wěn)定監(jiān)測(cè)
 
　　車(chē)輛檢測(cè)與跟蹤：快速“鎖定器”穩(wěn)跟蹤
 
　　目標(biāo)檢測(cè)算法猶如高速公路上的“狙擊手”，快速精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)輛，瞬間生成檢測(cè)框，鎖定車(chē)輛位置；多目標(biāo)跟蹤算法與光流法協(xié)同作戰(zhàn)，借助卡爾曼濾波器的穩(wěn)定跟蹤能力，精準(zhǔn)計(jì)算車(chē)輛移動(dòng)的像素長(zhǎng)度和角度，仿若給車(chē)輛裝上“追蹤器”，無(wú)論車(chē)輛如何變道、加速，都能穩(wěn)定跟蹤，實(shí)時(shí)掌握車(chē)輛動(dòng)態(tài)，為后續(xù)違規(guī)判斷提供連續(xù)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
 
　　快速精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)輛
 
　　違規(guī)判斷：綜合“裁判”精準(zhǔn)裁決
 
　　當(dāng)車(chē)輛速度異常時(shí)，算法化身為綜合“裁判”，不急于下結(jié)論，而是綜合考量車(chē)輛所處位置（是否位于禁停區(qū)域）、周邊交通環(huán)境（是否引發(fā)擁堵等）以及車(chē)輛姿態(tài)（是否合規(guī)停放）等多方面因素。深度學(xué)習(xí)模型發(fā)揮其強(qiáng)大的語(yǔ)義理解能力，對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行深度分析，仿若給算法裝上“智慧大腦”，精準(zhǔn)判斷停車(chē)行為是否違規(guī)，避免誤判、漏判，確保監(jiān)測(cè)結(jié)果的權(quán)威性與準(zhǔn)確性。
 
　　精準(zhǔn)判斷違規(guī)停車(chē)車(chē)輛（圖中紅色框框出違規(guī)車(chē)輛）
 
　　應(yīng)急響應(yīng)：及時(shí)“信使”快速處置
 
　　一旦確認(rèn)違規(guī)停車(chē)，算法立即化身為及時(shí)“信使”，迅速獲取車(chē)輛精確經(jīng)緯度及圖像信息，通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)將這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸至管理中心。管理中心接到信息后，能夠迅速采取應(yīng)對(duì)措施，如派遣巡邏車(chē)前往現(xiàn)場(chǎng)處理、發(fā)布警示信息提醒過(guò)往車(chē)輛注意避讓等，及時(shí)消除交通隱患，避免因違規(guī)停車(chē)引發(fā)的交通事故和交通擁堵，保障高速公路的暢通與安全。
 
　　及時(shí)“信使”快速傳遞事件信息
 
　　“廣澳高速違規(guī)停車(chē)監(jiān)測(cè)算法”在大疆官網(wǎng)(https://developer.dji.com/cn/ai-developer/)的展示，不僅是對(duì)廣州知行技術(shù)實(shí)力的充分肯定，更是其在智慧交通領(lǐng)域?qū)I(yè)地位的有力彰顯。大疆作為全球無(wú)人機(jī)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，其“大疆開(kāi)發(fā)者平臺(tái)”匯聚了眾多頂尖的AI算法和創(chuàng)新應(yīng)用，是業(yè)界公認(rèn)的前沿技術(shù)展示窗口。廣州知行的算法能夠在此平臺(tái)亮相，意味著其在智慧交通領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，得到了行業(yè)巨頭的認(rèn)可和肯定。
 
　　站在新的起點(diǎn)上，廣州知行將不斷優(yōu)化算法，引入更先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)模型，進(jìn)一步提升監(jiān)測(cè)精度和實(shí)時(shí)性，使其能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別各種復(fù)雜場(chǎng)景下的違規(guī)停車(chē)行為。同時(shí)，積極探索算法在城市道路管理、交通樞紐監(jiān)控、大型活動(dòng)交通保障等更多交通場(chǎng)景中的應(yīng)用，拓展智慧交通的版圖，為構(gòu)建安全、高效、便捷的交通出行環(huán)境提供更多創(chuàng)新解決方案。