【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞： 星動(dòng)紀(jì)元 人形機(jī)器人 人工智能 機(jī)器 人大模型】

　　

　　星動(dòng)紀(jì)元人形機(jī)器人STAR1，登場(chǎng)助力2024西安馬拉松

　　

　　西安，這座承載著千年歷史與文化的古都，見(jiàn)證了無(wú)數(shù)輝煌與傳奇。在AI時(shí)代的浪潮中，西安再次站在了人文與科技創(chuàng)新的交匯點(diǎn)。2024年的西安馬拉松賽事不僅是一場(chǎng)體育盛會(huì)，更是一次科技與歷史的激情碰撞。星動(dòng)紀(jì)元人形機(jī)器人—星動(dòng)STAR1與馬拉松跑者們并肩在這座文化古都中奔跑，穿梭在古老靜謐的城墻下、壯麗偉岸的鐘鼓樓旁、繁華熱鬧的街市中，為這場(chǎng)賽事注入了未來(lái)科技的勃勃生機(jī)。隨著星動(dòng)STAR1的閃耀亮相助力，2024年西安馬拉松也在人工智能與古都文化完美融合中，揭開(kāi)了序幕。

　　

　　星動(dòng)STAR1助力2024年西安馬拉松

　　

　　原生通用具身智能體的定義者：

　　

　　打造原生機(jī)器人大模型，定義AI新硬件平臺(tái)

　　

　　星動(dòng)STAR1是星動(dòng)紀(jì)元研發(fā)的首款產(chǎn)品級(jí)高性能人形機(jī)器人。北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。創(chuàng)立僅一年多的時(shí)間里，星動(dòng)紀(jì)元完成了超億元的天使輪融資，以及近3億元人民幣的Pre-A輪融資，并且是唯一一家清華大學(xué)占股，和獲得上海期智研究院支持的人形機(jī)器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授，工作于姚期智院士團(tuán)隊(duì)。公司匯聚了一批來(lái)自頂尖院校和世界 500 強(qiáng)企業(yè)的優(yōu)秀人才，研發(fā)人員占比超過(guò) 80%，為技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　

　　星動(dòng)紀(jì)元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿應(yīng)用領(lǐng)域，致力于成為原生通用具身智能體的定義者，為此打造了原生機(jī)器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺(tái)，研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機(jī)器人，賦予機(jī)器智能體以最通用、最原生的方式和物理世界交互的能力。推動(dòng)具身智能行業(yè)技術(shù)突破、應(yīng)用和發(fā)展。

　　

　　原生機(jī)器人大模型：

　　

　　AI 學(xué)習(xí)范式的革命性突破

　　

　　星動(dòng)紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型是公司在人工智能領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新突破，它一種全新的AI原生的全新學(xué)習(xí)范式，具有以下幾個(gè)核心特點(diǎn)：

　　

　　AI原生學(xué)習(xí)能力：星動(dòng)紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型摒棄了傳統(tǒng)的人類(lèi)先驗(yàn)知識(shí)，幾乎沒(méi)有人工編程，致力于用最本質(zhì)和簡(jiǎn)潔的算法讓AI學(xué)到最多的知識(shí)。這種模型使機(jī)器人能夠像人一樣進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過(guò)自我探索和自我學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化與廣泛應(yīng)用。

　　

　　通用性與簡(jiǎn)潔性：該模型不僅足夠AI原生，而且足夠通用，不針對(duì)每一個(gè)單一任務(wù)設(shè)計(jì)軟硬件，使機(jī)器人能夠?qū)W會(huì)各種任務(wù)，適應(yīng)各種環(huán)境。模型采用端到端架構(gòu)，使智能體能實(shí)時(shí)適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，無(wú)需復(fù)雜的編程或人工干預(yù)，大幅提升了靈活性與開(kāi)發(fā)效率。

　　

　　自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性：該模型支持新任務(wù)場(chǎng)景中機(jī)器人用少量數(shù)據(jù)掌握新技能，提高了自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性。這種能力使得機(jī)器人能夠在多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定行走，如山地、草地、戈壁和公路等。

　　

　　全模態(tài)輸入融合：星動(dòng)紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型通過(guò)全模態(tài)輸入融合處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官信息，有效還原有機(jī)體與物理世界的交互方式，增強(qiáng)跨模態(tài)信息處理能力。

　　

　　星動(dòng)紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型不僅推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，也為具身智能技術(shù)的進(jìn)步提供了新的可能性。通過(guò)這種模型，星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人STAR1能夠像人一樣感知世界，然后學(xué)習(xí)、預(yù)測(cè)、反饋和進(jìn)階，展現(xiàn)出真正由AI原生驅(qū)動(dòng)的具身智能體的能力。

　　

　　為AI定義的硬件平臺(tái)：

　　

　　賦能人形機(jī)器人卓越性能

　　

　　與此同時(shí)，星動(dòng)紀(jì)元打造了針對(duì)AI友好的軟硬一體的人形機(jī)器人硬件架構(gòu)，從底層電機(jī)到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件基于AI友好的前提下，保障算法在硬件上快速驗(yàn)證，大幅提升Sim2Real效率，實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。

　　

　　并且采用了端到端純學(xué)習(xí)架構(gòu)，僅依靠一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即可讓機(jī)器人在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)泛化行走和抓取。基于其語(yǔ)言-視覺(jué)-動(dòng)作大模型，通過(guò)語(yǔ)言和視覺(jué)信號(hào)直接生成動(dòng)作，有效避免信息傳遞損耗，并支持更高效的擴(kuò)展。

　　

　　不僅如此，星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了核心零部件全自研，性能成本可控，集多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)于一身，包括國(guó)內(nèi)唯一全鏈路技術(shù)突破的具身智能人形機(jī)器人、國(guó)內(nèi)首個(gè)真機(jī)可穩(wěn)定行走于多種復(fù)雜路面的人形機(jī)器人等。

　　

　　搭配模塊化的硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了不同代際與模塊間的算法快速遷移，為未來(lái)軟硬件的高效協(xié)同和快速迭代奠定了基礎(chǔ)，為推動(dòng)落地不同行業(yè)應(yīng)用賦能。

　　

　　以星動(dòng)STAR1為例，目前已通過(guò)多項(xiàng)產(chǎn)品級(jí)測(cè)試，全面達(dá)到了市場(chǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。星動(dòng)STAR1共有55個(gè)自由度。最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，且同時(shí)具備高轉(zhuǎn)速性能，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s。性能達(dá)到世界頂尖水平，這確保了其在高速運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性和持久性。星動(dòng)STAR1戶(hù)外奔跑速度可達(dá)3m/s，潛在奔跑速度可達(dá)6m/s以上，超過(guò)馬拉松世界冠軍的跑步速度。星動(dòng) STAR1目前已經(jīng)是全球戶(hù)外性能最強(qiáng)，跑得最快的機(jī)器人。不止如此，配備3個(gè)自由度的腰部能輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳，同時(shí)得益于其先進(jìn)的傳感器和端到端深度學(xué)習(xí)算法，星動(dòng)STAR1能夠在多種復(fù)雜地形上實(shí)現(xiàn)泛化行走與奔跑，它能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境，并根據(jù)不同路面情況自適應(yīng)切換行走模式，無(wú)論是草地、戈壁、公路還是未知不平整的路面都能保持穩(wěn)定的行走和奔跑狀態(tài)。

　　

　　星動(dòng)STAR1 在河西走廊草地、丹霞地貌上奔跑

　　

　　星動(dòng)XHAND1 將亮相2024CoRL

　　

　　星動(dòng)XHAND1：

　　

　　全自驅(qū)，真自由

　　

　　此外，星動(dòng)STAR1上肢包括自主研發(fā)的7個(gè)自由度高精度仿生機(jī)械臂，以及12個(gè)全主動(dòng)自由度的高性能靈巧手星動(dòng)XHAND1，使得星動(dòng)STAR1在精細(xì)操作任務(wù)領(lǐng)域具備業(yè)界最先進(jìn)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，適應(yīng)多種應(yīng)用需求。

　　

　　星動(dòng)XHAND1作為星動(dòng)紀(jì)元STAR1人形機(jī)器人的核心執(zhí)行末端，是一款具有革命性的五指機(jī)器人靈巧手，具備高自由度、高性能、高智能性等優(yōu)勢(shì)。

　　

　　全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：星動(dòng)XHAND1的全驅(qū)動(dòng)技術(shù)使其能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，如抓取、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等，為機(jī)器人的操作提供了極大的靈活性。

　　

　　12個(gè)主動(dòng)自由度：星動(dòng)XHAND1擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，其中拇指和食指各有3個(gè)自由度，其他三指各有2個(gè)自由度。支持食指?jìng)?cè)擺，拇指具有大范圍活動(dòng)能力，能夠模擬復(fù)現(xiàn)人手的復(fù)雜動(dòng)作，使其能夠執(zhí)行從精細(xì)操作到重物搬運(yùn)的多樣化任務(wù)。

　　

　　高分辨率觸覺(jué)傳感器：每個(gè)手指配備一個(gè)高分辨率(>100點(diǎn))觸覺(jué)傳感器提供精確的三維力觸覺(jué)和溫度信息；在傳統(tǒng)的壓力觸覺(jué)之外可以感知切向力，高空間分辨率能精確感知物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)抓取和操作。星動(dòng)XHAND1的觸覺(jué)傳感器還能夠感知微小的壓力變化，精度高達(dá)0.1N，這使得它能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中完成精細(xì)的操作任務(wù)。即使是面對(duì)易碎物品也能安全操作，執(zhí)行任務(wù)。

　　

　　具備強(qiáng)大的抓握力：四指抓握力上限為80N，單指最大負(fù)載50N，能夠執(zhí)行多種涉及抓取、搬運(yùn)和操作的任務(wù)。

　　

　　星動(dòng)XHAND1的設(shè)計(jì)使其在科研、教育、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用潛力，特別是在需要精細(xì)操作和人機(jī)交互的場(chǎng)合，并且可以與高智能系統(tǒng)集成，通過(guò)SDK開(kāi)發(fā)工具包，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)嵌入式系統(tǒng)的無(wú)縫集成，滿(mǎn)足個(gè)性化的定制開(kāi)發(fā)需求。

　　

　　星動(dòng)XHAND1：

　　

　　將亮相國(guó)際頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議2024CoRL

　　

　　11月5日至11月10日，星動(dòng)XHAND1將在德國(guó)慕尼黑國(guó)際頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議2024CoRL上亮相，與國(guó)際同行進(jìn)行深入交流和合作，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

　　

　　在未來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元將繼續(xù)發(fā)揮其在具身智能領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，為全球用戶(hù)提供更加先進(jìn)、智能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。