【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：貝加萊 柔性輸送技術(shù) 工業(yè)自動化  】

靈活應(yīng)對變化-柔性輸送技術(shù)的數(shù)字化潛能

數(shù)字化，它對于離散制造企業(yè)的意義在于“用軟件的靈活性來適應(yīng)環(huán)境的復(fù)雜變化”，數(shù)字化轉(zhuǎn)型，就是以數(shù)字化的技術(shù)、服務(wù)來響應(yīng)“用戶中心”的需求變化。數(shù)字化轉(zhuǎn)型，它應(yīng)該包括了三個層級的需求。

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數(shù)字化意味著現(xiàn)場的過程數(shù)字化，即，可被數(shù)字化采樣傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，設(shè)備的信號、運行狀態(tài)等信息。

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生產(chǎn)調(diào)度、品質(zhì)分析、參數(shù)優(yōu)化、路徑規(guī)劃對這些信息的數(shù)字化應(yīng)用—即，用于等。

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通過數(shù)字化來響應(yīng)快速的市場變化，實現(xiàn)自適應(yīng)制造能力，以應(yīng)對快速變化的市場需求。這意味著數(shù)字化轉(zhuǎn)型，是基于數(shù)字系統(tǒng)來應(yīng)對變化，企業(yè)具有了“數(shù)字化”的能力，進而實現(xiàn)依靠“數(shù)字化”的業(yè)務(wù)、方法來服務(wù)于用戶的千變?nèi)f化的需求。

ACOPOStrak 柔性輸送軌道技術(shù)、ACOPOS 6D 平面輸送系統(tǒng)，以及視覺、機器人、控制器、通信系統(tǒng)

如圖 1 所示，貝加萊的所構(gòu)筑的整個生產(chǎn)系統(tǒng)，能夠為離散制造企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供基礎(chǔ)實現(xiàn)。本文用于解析其實現(xiàn)思想與過程。

數(shù)字化設(shè)計

邏輯順序、空間干擾、時間匹配、運動性能（加減速性能）

在這個系統(tǒng)里，數(shù)字化的對象就更容易被“集成仿真”，仿真的意義：在于配合整個系統(tǒng)，它可以將機器人、軌道、加工工站、產(chǎn)品、數(shù)據(jù)進行全集成的仿真，包括生產(chǎn)的等，全部進行分析，它可以為系統(tǒng)尋找基于時間、占地面積、產(chǎn)能輸出需求下的系統(tǒng)布局優(yōu)化。以及在多種產(chǎn)品組合下的各個生產(chǎn)最佳狀態(tài)的評估—它帶來的好處在于：

1以所見即所得方式來評估產(chǎn)線：這對于采購產(chǎn)線的用戶來說，非常具有吸引力-它降低了產(chǎn)線投資風險;

2產(chǎn)品換型前的生產(chǎn)模擬：在虛擬環(huán)境中對邏輯、參數(shù)進行測試后，即可在現(xiàn)場快速預(yù)備，等前面生產(chǎn)完，快速上線測試生產(chǎn)，快速投產(chǎn)。

復(fù)雜任務(wù)，簡單編排

盡管 ACOPOStrak/ACOPOS 6D 這樣的技術(shù)帶來最大的好處在于：它如此靈活，集成反倒更簡單。因為，在傳統(tǒng)上，我們理解一個機器的復(fù)雜性，需要為其設(shè)計復(fù)雜的程序以應(yīng)對變化，或者建立比較龐大的模型—但又會讓系統(tǒng)靈活性會受損。

如圖3所示，對于 ACOPOStrak，在Automation Studio中的任務(wù)編排軟件功能 mappTrak，它主要是一個配置過程，比如配置出被加工對象經(jīng)過的節(jié)點等行程整個產(chǎn)線的布局，并通過可視化的軟件來呈現(xiàn)動子運動過程。然后對動子上的被加工參數(shù)(用戶參數(shù))進行配置，設(shè)置系統(tǒng)的碰撞監(jiān)測、死鎖、排他性、電子柵欄，然后這些就可以形成整個生產(chǎn)任務(wù)。

碰撞檢測會由系統(tǒng)來自動完成，避免動子間產(chǎn)生物理性碰撞。而排他性就相當于為動子提供了“閉塞區(qū)間”，這有點類似于高鐵動車的“閉塞區(qū)間”，意味著該動子獲得了這個路徑的“路權(quán)”，在其工作期間，其它動子不會進入這個區(qū)間。而電子柵欄則是考慮到工站的工作區(qū)覆蓋，為每個進入工作區(qū)間的動子提供一個“柵欄”，通常負載均衡是連續(xù)的，但出于安全考慮，這個電子柵欄在某些場景還是需要配置的。

這個系統(tǒng)考慮了各種在生產(chǎn)中所面臨的場景，通過編排來實現(xiàn)他們的靈活、安全、高效的運行。

在圖 4 的 ACOPOS 6D 任務(wù)編排中，其實可以由可視化的界面對這些動子進行排布，以及他們的路徑進行拖拽連接，并由系統(tǒng)對這個布局進行優(yōu)化，包括節(jié)拍、路徑等。它整個運行過程中的能源消耗、維護等也可以被記錄，采集，用于生產(chǎn)系統(tǒng)自身持續(xù)的優(yōu)化。

所有的復(fù)雜工程問題，其解決的核心思路都在于“化繁為簡”，復(fù)雜的路徑任務(wù)要通過智能調(diào)度算法來實現(xiàn)—否則就得 “If…then…else” 的方式來編程，這帶來的問題是工作量大，更換了生產(chǎn)又需要再編程。

整個數(shù)字化系統(tǒng)，提供了數(shù)據(jù)的實時連接能力，它與電子儀表盤結(jié)合、數(shù)據(jù)報表(CSV,PDF)的生成，形成數(shù)字化制造的可視化系統(tǒng)。并可通過 OPC UA 的交互，為 MES/ERP 提供數(shù)據(jù)的上下行連接，構(gòu)建完整的制造、運營全數(shù)字實現(xiàn)架構(gòu)。

生產(chǎn)過程數(shù)字化

另外，我們在看一下精益中的數(shù)字化呈現(xiàn)，看板能力如何被數(shù)字化的發(fā)揮，柔性輸送技術(shù)如何在基礎(chǔ)設(shè)施層面實現(xiàn)“數(shù)字化”的改變：

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機械->電磁的轉(zhuǎn)換：

這個轉(zhuǎn)換就使得原有的機械輸送(如皮帶、鏈塊、分度盤等)的和被加工對象(產(chǎn)品/配件)可以被數(shù)字化。因為，軌道上的動子的位置、速度、加速度，經(jīng)過的工站，都可以通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給控制器。而被加工對象又和這個動子結(jié)合在一起，動子本身是可以攜帶參數(shù)的。

第一步，它讓整個對象數(shù)字化了，包括通過可攜帶的參數(shù)來讓被加工對象也數(shù)字化了。

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信息標簽與數(shù)字制造

由于每個動子有一個 ID，并且，這個數(shù)字化的對象上可以加載其他信息標簽，可以將如下信息加載到這個動子上：

加工序號;

被加工產(chǎn)品的規(guī)格及工藝參數(shù)(如壓力,溫度,時間等信息);

加工順序(如途徑的各個節(jié)點編號);

運動信息：例如期間需要和機器人的 TCP、機器的工具中心的配合;

精度信息，例如：視覺檢測的精度、中心點信息用于判斷;

這與傳統(tǒng)機械輸送相比，則是非常不同，可以讓生產(chǎn)處于透明狀態(tài)，以及中間生成品質(zhì)信息、與品質(zhì)相關(guān)信息的加載，構(gòu)成一個“透明”、“可追溯”的生產(chǎn)系統(tǒng)。

它帶來的好處在于：

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它提供了生產(chǎn)的計算，例如數(shù)量統(tǒng)計、不良品統(tǒng)計。

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用于節(jié)拍優(yōu)化的參數(shù)。

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效率分析：由于提供了時間粒度更小的狀態(tài)數(shù)據(jù)，它可以讓生產(chǎn)用更小的時間粒度來排產(chǎn)，進而提升整體的生產(chǎn)排程的響應(yīng)速度。

貝加萊柔性輸送技術(shù)構(gòu)建的“自適應(yīng)制造”系統(tǒng)，就是通過工程上的復(fù)雜問題解析，實現(xiàn)靈活的應(yīng)對變化的能力，進而為企業(yè)整體的業(yè)務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來支撐。

END

貝加萊是一家總部位于奧地利并在全球擁有分公司的創(chuàng)新型自動化企業(yè)。2017年7月，貝加萊成為ABB集團的機械自動化事業(yè)部。作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊將前沿技術(shù)與領(lǐng)先工程相結(jié)合，為幾乎每個行業(yè)的客戶提供面向機器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術(shù)的完整解決方案。借助于OPC UA、POWERLINK、openSAFETY等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標準，以及強大的Automation Studio軟件開發(fā)平臺，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。受簡化流程和超出客戶預(yù)期的承諾驅(qū)動，貝加萊始終保持創(chuàng)新精神并處于工業(yè)自動化領(lǐng)域的前沿。