【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞： 智匯麒麟 機(jī)器人 智能控制 自動(dòng)噴涂】
　　
　　智能化升級(jí)！園區(qū)企業(yè)景曜科技智能?chē)娡繖C(jī)器人投入國(guó)鐵集團(tuán)貨車(chē)車(chē)輛段
　　
　　鐵路車(chē)輛標(biāo)記智能?chē)娡繖C(jī)器人
　　
　　正式投入國(guó)鐵集團(tuán)貨車(chē)車(chē)輛段
　　
　　
　　
　　本月，景曜科技鐵路車(chē)輛標(biāo)記智能?chē)娡繖C(jī)器人產(chǎn)品正式投入國(guó)鐵集團(tuán)某貨車(chē)車(chē)輛段聯(lián)合測(cè)試。該產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，未來(lái)將極大地提升車(chē)輛段的車(chē)輛標(biāo)記涂打作業(yè)能力和效率。
　　
　　行業(yè)
　　
　　背景
　　
　　中國(guó)鐵路集團(tuán)貨車(chē)車(chē)輛段
　　
　　隨著中國(guó)鐵路網(wǎng)絡(luò)的迅速擴(kuò)張和客貨運(yùn)輸量的持續(xù)增長(zhǎng)，鐵路車(chē)輛的維護(hù)和保養(yǎng)工作面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。
　　
　　車(chē)輛段修基地，長(zhǎng)期以來(lái)承擔(dān)著鐵路貨車(chē)車(chē)輛段修及部分廠修的檢修和維保工作，在保障鐵路貨物運(yùn)輸安全高效方面發(fā)揮著重要的作用。
　　
　　行業(yè)
　　
　　現(xiàn)狀
　　
　　車(chē)體標(biāo)記涂打作業(yè)
　　
　　為了便于對(duì)鐵路貨車(chē)的運(yùn)維、檢修和管理，每輛車(chē)輛應(yīng)具有《鐵路車(chē)輛標(biāo)記》（TB/T1.1）中所規(guī)定的各種標(biāo)記，并在指定的明顯部位，使用油漆涂打各種應(yīng)有識(shí)別的標(biāo)記。鐵道車(chē)輛標(biāo)記分為車(chē)型車(chē)號(hào)標(biāo)記、產(chǎn)權(quán)配屬標(biāo)記、制造標(biāo)記、性能標(biāo)記和檢修標(biāo)記五類(lèi)。
　　
　　現(xiàn)階段各車(chē)輛段采用的仍為使用氣動(dòng)噴槍、配合鏤空字模拓印的人工噴涂方式。
　　
　　
　　
　　隨著貨車(chē)運(yùn)營(yíng)量的日益增長(zhǎng)，貨車(chē)檢修的高質(zhì)量、高效率及智能化設(shè)備更新是必然性趨勢(shì)，這給重載貨車(chē)檢修服務(wù)保障帶來(lái)了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
　　
　　景曜科技經(jīng)過(guò)對(duì)貨車(chē)人工噴涂作業(yè)流程的了解與現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)研，總結(jié)了當(dāng)前人工噴涂管理模式仍存在的不足：
　　
　?。?）人工噴涂作業(yè)量大，對(duì)工人身體傷害比較大，噴涂工屬于有害特殊工種；
　　
　?。?）人工噴涂選用漆料屬于易燃易爆危險(xiǎn)品；
　　
　　（3）人工噴涂外形、尺寸、顏色難以統(tǒng)一規(guī)范；
　　
　?。?）人工噴涂生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)占地大，存在交叉作業(yè)安全隱患；
　　
　　（5）人工噴涂油漆霧化飛濺，對(duì)作業(yè)周邊環(huán)境造成污染和安全隱患；
　　
　?。?）人工噴涂過(guò)程工人需要登高作業(yè)，且需雙手操作，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。
　　
　　產(chǎn)品
　　
　　鐵路車(chē)輛標(biāo)記智能?chē)娡繖C(jī)器人
　　
　　研發(fā)背景
　　
　　針對(duì)車(chē)輛車(chē)體噴涂現(xiàn)狀，景曜科技應(yīng)車(chē)輛段欲改變工況現(xiàn)狀及智能化設(shè)備升級(jí)需求，為補(bǔ)足人工噴涂模式存在的短板，同時(shí)貼合車(chē)間實(shí)際作業(yè)環(huán)境，歷時(shí)半年溝通交流，打磨出智能化解決方案。
　　
　　該方案參考了當(dāng)前車(chē)輛標(biāo)記涂打的工藝流程，采用人工轉(zhuǎn)運(yùn)+視覺(jué)系統(tǒng)+機(jī)器人智能控制+自動(dòng)噴涂的方式，設(shè)計(jì)研發(fā)了一款智能?chē)娡繖C(jī)器人——鐵路車(chē)輛標(biāo)記智能?chē)娡繖C(jī)器人。
　　
　　產(chǎn)品簡(jiǎn)介
　　
　　該設(shè)備由移動(dòng)小車(chē)、視覺(jué)相機(jī)、機(jī)器人控制系統(tǒng)+噴涂系統(tǒng)組成。噴涂系統(tǒng)包含機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、仿真界面、UV噴碼機(jī)等核心模塊。
　　
　　
　　作業(yè)時(shí)由人工控制小車(chē)到達(dá)指定噴涂位置，定位和測(cè)距激光實(shí)時(shí)反饋位置信息。到達(dá)噴涂位置由人工在仿真界面點(diǎn)選需要噴涂的標(biāo)記，機(jī)械臂自動(dòng)控制3D相機(jī)到達(dá)指定的位置拍照，人工在界面選擇噴涂的位置后，生成噴涂軌跡，機(jī)械臂控制UV噴碼機(jī)到指定的位置進(jìn)行涂打。
　　
　　產(chǎn)品功能
　　
　　(1) 自動(dòng)噴涂功能：根據(jù)確認(rèn)的標(biāo)記涂打信息，機(jī)械臂自動(dòng)完成噴漆涂打作業(yè)。各種標(biāo)記符合《鐵道車(chē)輛標(biāo)記 一般規(guī)則》（TB/T1.1）、《鐵道車(chē)輛標(biāo)記 文字與字體》（TB/T1.2）的規(guī)定及圖樣要求；
　　
　　(2)智能控制功能：涂打作業(yè)時(shí)，能夠自動(dòng)完成標(biāo)記涂打作業(yè)，智能控制系統(tǒng)通過(guò)人工輸入檢修車(chē)輛信息，自動(dòng)生成每輛車(chē)輛的涂打標(biāo)記內(nèi)容及涂打位置等相關(guān)信息，以直觀圖片的形式進(jìn)行展示和人工確認(rèn)；
　　
　　(3)車(chē)輛識(shí)別功能：車(chē)輛入庫(kù)時(shí)能夠根據(jù)輸入信息識(shí)別車(chē)輛，輔助機(jī)械臂確認(rèn)噴涂位置和精準(zhǔn)定位，為智能?chē)娡繖C(jī)器人自動(dòng)噴涂作業(yè)提供參照。
　　
　　核心優(yōu)勢(shì)
　　
　　(1) 高效：整車(chē)作業(yè)時(shí)間控制在23分鐘以內(nèi)，單次充電可滿足8小時(shí)持續(xù)不間斷工作；
　　
　　(2) 低成本：平均整車(chē)噴涂涂料成本10元左右；
　　
　　(3) 環(huán)保：UV墨不含揮發(fā)性溶劑，不含污染物，不向空氣中散發(fā)有機(jī)揮發(fā)物，符合環(huán)境規(guī)定，同時(shí)節(jié)約了溶劑回收費(fèi)用；
　　
　　(4) 噴印質(zhì)量好：干燥速度快、光澤好、色彩鮮艷、耐水、耐溶劑、耐磨性好；
　　
　　(5) 數(shù)據(jù)共享：實(shí)現(xiàn)車(chē)體噴涂數(shù)據(jù)與現(xiàn)有HMIS系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互共享。
　　
　　噴涂機(jī)器人的開(kāi)發(fā)測(cè)試不僅是車(chē)輛段修技術(shù)升級(jí)的重要一步，也是景曜科技在鐵路行業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的重要里程碑。隨著該智能化設(shè)備的研發(fā)、測(cè)試及未來(lái)應(yīng)用，將有效推動(dòng)鐵路車(chē)輛段修工作的高效化及智能化，有效改善目前噴漆帶來(lái)的環(huán)境污染及工人身體傷害，為鐵路行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
　　
　　景曜科技將通過(guò)智能化產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新及迭代升級(jí)，持續(xù)與中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)保持緊密合作，深化技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)更多智能化產(chǎn)品在鐵路行業(yè)的應(yīng)用。公司致力于成為鐵路行業(yè)智能化升級(jí)的有力推動(dòng)者。
 
　　來(lái)源：景曜科技
　　
　　編輯：蒼淑珺