【ZiDongHua之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：智能運(yùn)維 機(jī)器人 智能巡檢 機(jī)器視覺】
 
    投運(yùn)兩年穩(wěn)定運(yùn)行|國自軌道交通通號(hào)系統(tǒng)智能運(yùn)維項(xiàng)目案例
 
 
    國自軌道交通通號(hào)系統(tǒng)智能運(yùn)維項(xiàng)目在某城市軌道交通持續(xù)提供服務(wù)兩年，以室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人IW300為系統(tǒng)核心，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維、穩(wěn)定運(yùn)行。該軌道交通單條線路目前已有8個(gè)站點(diǎn)配置了國自IW300智能巡檢機(jī)器人。
 
    智能巡檢機(jī)器人IW300按照既定任務(wù)規(guī)劃，對(duì)該線路超過400個(gè)點(diǎn)位定點(diǎn)檢測，每日一巡，替代人工完成大量重復(fù)性的巡檢工作，每個(gè)運(yùn)維班組減少人力一人，實(shí)時(shí)記錄并反饋檢測結(jié)果，動(dòng)態(tài)監(jiān)測交換機(jī)、路由器、服務(wù)器等網(wǎng)管設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維過程無人化、可視化、可預(yù)警，確保地鐵運(yùn)營安全。
 
 
    IW300采用激光導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)底盤，無軌化運(yùn)行，云臺(tái)可自主升降，結(jié)合水平360°和垂直±90°轉(zhuǎn)向能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)柜低位和高位的檢測點(diǎn)位全覆蓋。云臺(tái)搭載可見光相機(jī)、紅外熱像儀檢測模塊，完成對(duì)通訊機(jī)房進(jìn)行指示燈、空開狀態(tài)、表計(jì)讀取、柜體測溫等巡檢任務(wù)。國自機(jī)器人機(jī)器視覺識(shí)別模塊融合圖像分析、深度學(xué)習(xí)、立體視覺等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)常規(guī)指示燈、空開狀態(tài)、常規(guī)表計(jì)和紅外測溫識(shí)別等功能。
 
    國自機(jī)器人在地鐵調(diào)度中心采用集控管理系統(tǒng)，形成以多臺(tái)巡檢機(jī)器人為業(yè)務(wù)單元，以集控平臺(tái)為管理核心的機(jī)器人管理體系，通過分布式的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集處理和集中式的管理優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢替代人工巡視、提高通訊機(jī)房的智能化水平。
 
    國自機(jī)器人通過完整的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)建設(shè)，為地鐵運(yùn)營生產(chǎn)提供多元化、智能化運(yùn)維服務(wù)，有效提高地鐵運(yùn)營生產(chǎn)的可靠性、安全性、可用性和可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)地鐵站通訊機(jī)房區(qū)域巡檢無人化、可視化、可預(yù)警的智能檢測監(jiān)測全自主運(yùn)維。
 
 
 
    國自機(jī)器人根據(jù)城市軌道交通巡視維護(hù)要求，融合智能巡檢機(jī)器人等設(shè)備，采集多種監(jiān)測數(shù)據(jù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建城市軌道交通智能運(yùn)維專家系統(tǒng)和設(shè)備故障預(yù)警平臺(tái)，助力現(xiàn)有軌道交通檢修體系向精細(xì)化邁進(jìn)。目前，相關(guān)系統(tǒng)及機(jī)器人已在寧波軌道交通、南寧軌道交通等多個(gè)城市軌道交通信號(hào)機(jī)房、供電機(jī)房長期穩(wěn)定運(yùn)行。