埃夫特噴涂機器人AXPS視覺系統(tǒng)示范應用
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埃夫特噴涂機器人AXPS視覺系統(tǒng)示范應用
案例介紹:
埃夫特噴涂機器人AXPS視覺系統(tǒng)采用視覺激光相機與自主開發(fā)的軌跡生成軟件,機器人系統(tǒng)根據(jù)掃描的工件輪廓自動生成噴涂程序,毫秒級軌跡生成,秒級程序加載,全過程無需人工干預。是目前噴涂機器人領域最快捷的一種編程方式,能大幅降低機器人使用門檻,提高生產(chǎn)效率。
圖1、AXPS視覺系統(tǒng)工作流程
解決痛點:
1、人工成本高:油漆工為高危有害職業(yè),人工成本較高。免編程噴涂機器人可以替代人工進行危險、繁重、重復的噴涂工作,減輕工人的勞動強度,降低人力成本。
2、機器人使用門檻高:噴涂機器人使用、調(diào)試具有較高的專業(yè)性,AXPS視覺系統(tǒng)實時掃描生成噴涂軌跡與工藝參數(shù),可以解決多種工件混線生產(chǎn)、工件擺放不一致等痛點問題。
圖2、軌跡自動生成原理
3、油漆損耗高:傳統(tǒng)人工或者往復噴涂機噴涂,油漆浪費較多,噴涂機器人采用高精度的伺服電機和控制系統(tǒng),能夠精確控制噴槍的啟動和關閉,減少油漆用量降低生產(chǎn)成本。
應用效果:
該示范應用依靠AXPS智能視覺系統(tǒng)減少了人工在噴涂行業(yè)的需求,推動地方企業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,解放了生產(chǎn)力也降低了人工成本。降低油漆用量,大幅提高生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)成本,為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。
圖3、AXPS系統(tǒng)在某家具廠應用實拍
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