【ZiDongHua之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛  智能網(wǎng)聯(lián)汽車  汽車駕駛自動(dòng)化   汽車產(chǎn)業(yè)  】

強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》

(征求意見稿)

編制說明

工作簡(jiǎn)況

任務(wù)來源

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2021年第三批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃中項(xiàng)目編號(hào)20214420-Q-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目，制定強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》。

主要工作過程

2.1工作過程綜述

任務(wù)下達(dá)后，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組，確定中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、公安部道路交通安全研究中心、吉利汽車研究院(寧波)有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心等為項(xiàng)目牽頭單位，在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及征求意見等工作。

自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來，項(xiàng)目牽頭單位多次組織項(xiàng)目組成員單位召開項(xiàng)目組會(huì)議，分析了中國自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄技術(shù)現(xiàn)狀和國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，討論確定了標(biāo)準(zhǔn)框架并編寫了標(biāo)準(zhǔn)草案，最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

2019年10月-2020年2月 組建《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組;

2020年2月-2020年4月 確定項(xiàng)目組工作機(jī)制，討論細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)框架并形成初版草案;

2020年4月-2020年6月 在初版草案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善形成標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)草案，正式提交項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng);

2020年6月-2020年12月 持續(xù)優(yōu)化完善標(biāo)準(zhǔn)文本，深入研究并討論自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)觸發(fā)機(jī)制、數(shù)據(jù)元素格式要求和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求;

2021年3月持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)框架和內(nèi)容，細(xì)化完善標(biāo)準(zhǔn)草案，再次提交項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng);

2021年3月-2021年7月 分章節(jié)討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)一步優(yōu)化完善標(biāo)準(zhǔn)草案;

2021年8月 面向項(xiàng)目組成員單位開展數(shù)據(jù)元素格式問卷調(diào)查，全面了解項(xiàng)目組成員單位對(duì)于數(shù)據(jù)元素格式的建議和意見，并據(jù)此進(jìn)一步調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)草案中數(shù)據(jù)元素部分;

2021年10月，組織項(xiàng)目組內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)召開“強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證方案專項(xiàng)討論會(huì)”;

2021年11月，針對(duì)乘用車和商用車在自動(dòng)駕駛功能上的差異，組織項(xiàng)目組內(nèi)商用車企業(yè)召開“強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》商用車輛適用性專項(xiàng)研討會(huì)”;

2021年12月，由天津汽車檢測(cè)中心聯(lián)合重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司在重慶聯(lián)合開展了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了試驗(yàn)方案的可行性;

2022年4月至2022年 針對(duì)第四版草案，干預(yù)功能調(diào)研等，并分章節(jié)討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，并完善形成第五版草案;

2022年8月底，針對(duì)獨(dú)立式自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，開展車規(guī)環(huán)境適應(yīng)性評(píng)價(jià)要求試驗(yàn);

2022年9月 面向項(xiàng)目組成員單位征求意見，收集反饋意見共計(jì)281條，針對(duì)反饋意見召開意見處理會(huì)議，其中采納106條，不采納123條，部分采納52條;

2022年9月 面向汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組100余家單位征求意見，收集反饋意見共計(jì)384條，并召開意見協(xié)調(diào)會(huì)，其中采納167條，不采納157條，部分采納60條;

2022年9月 根據(jù)意見修改形成公開征求意見稿和編制說明。

2.2歷次項(xiàng)目組會(huì)議

2.2.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議

2019年10月，項(xiàng)目組在福建平譚召開啟動(dòng)會(huì)議，本次會(huì)議主要通報(bào)了聯(lián)合國自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)國際法規(guī)研究小組工作進(jìn)展，詳細(xì)討論了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的定義、范圍和框架。形成初步結(jié)論如下：

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)在車輛發(fā)生事故的時(shí)候應(yīng)該能夠記錄數(shù)據(jù)，已支撐鑒定事故責(zé)任為目的，記錄的數(shù)據(jù)能夠澄清車輛在事故發(fā)生期間處于人工駕駛模式或自動(dòng)駕駛模式，同時(shí)應(yīng)能支撐追溯車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各個(gè)關(guān)鍵模塊的狀態(tài);

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)考慮增加記錄執(zhí)行器實(shí)際的執(zhí)行情況和內(nèi)部各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的主機(jī)廠與零部件生產(chǎn)商的責(zé)任劃分，與此同時(shí)，也應(yīng)充分考慮企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品現(xiàn)狀;

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定應(yīng)充分考慮與其他數(shù)據(jù)記錄類標(biāo)準(zhǔn)的差異;

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)面向前裝要求，要求和成本遠(yuǎn)高于后裝部件，應(yīng)充分考慮企業(yè)成本問題。

2.2.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議

2020年3月，項(xiàng)目組以在線方式召開第二次會(huì)議，本次會(huì)議介紹并討論了ITU-TSG17工作組對(duì)于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)信息安全的研究情況和日本自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)情況，參會(huì)專家介紹了企業(yè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄產(chǎn)品研究及應(yīng)用規(guī)劃，共同討論了標(biāo)準(zhǔn)名稱、定義、范圍及記錄機(jī)制。形成會(huì)議結(jié)論如下：

標(biāo)準(zhǔn)名稱：明確標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng);

標(biāo)準(zhǔn)定義：不同企業(yè)對(duì)定義的理解差別較大，需要進(jìn)一步研究和細(xì)化;

標(biāo)準(zhǔn)范圍：包含M和N類車型，但是M類和N類車輛整體架構(gòu)不同，技術(shù)方案均有差異，在標(biāo)準(zhǔn)具體技術(shù)條款編寫中應(yīng)重點(diǎn)考慮其差異性，據(jù)此提出不同的技術(shù)要求;

記錄機(jī)制：確定自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄機(jī)制以觸發(fā)機(jī)制為主。

2.2.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議

2020年4月，項(xiàng)目組以在線方式召開第三次會(huì)議，專項(xiàng)討論了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)觸發(fā)條件，項(xiàng)目組針對(duì)各成員單位第二次會(huì)議后反饋的觸發(fā)條件建議進(jìn)行了介紹和討論，其中的重點(diǎn)問題及會(huì)議結(jié)論如下：

是否存在系統(tǒng)強(qiáng)制接管的問題：不同的系統(tǒng)有不同的設(shè)計(jì)，沒有統(tǒng)一結(jié)論;

駕駛員輸入被抑制的問題：駕駛員輸入被抑制可能存在兩種情況：一是駕駛員對(duì)方向盤的輸入并沒有反映真實(shí)意圖，另一個(gè)是駕駛員駕駛操作危險(xiǎn)。因此，記錄駕駛員相關(guān)操作數(shù)據(jù)對(duì)于判定該問題具有重要作用;

對(duì)于避撞過程的記錄：項(xiàng)目組對(duì)于縱向避撞過程需要記錄沒有異議，但是對(duì)于橫向避撞過程中是否記錄數(shù)據(jù)沒有得出結(jié)論，需要等企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案進(jìn)一步確定后才能進(jìn)一步討論。

2.2.4 項(xiàng)目組第四次會(huì)議

2020年7月，項(xiàng)目組以在線方式召開第四次會(huì)議，專項(xiàng)討論了項(xiàng)目組梳理的標(biāo)準(zhǔn)核心技術(shù)內(nèi)容表格，其中的重點(diǎn)問題及會(huì)議結(jié)論如下：

國標(biāo)與聯(lián)合國ALKS法規(guī)中數(shù)據(jù)記錄要求的區(qū)別：首先，兩者適用范圍不同，聯(lián)合國ALKS的法規(guī)僅面向L3級(jí)，而本標(biāo)準(zhǔn)面向L3級(jí)及以上的智能網(wǎng)聯(lián)車輛;其次，兩者的定位不同，聯(lián)合國的法規(guī)定位局限于駕駛主權(quán)由誰掌握，而對(duì)于整個(gè)事件怎么發(fā)生的掌握的信息還不夠，而分析事件到底是怎么產(chǎn)生的，對(duì)車輛所有人，交通事件的參與人和整個(gè)社會(huì)增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)都十分有益;

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)換(如激活、退出等)，并未發(fā)生碰撞等事故時(shí)，參會(huì)專家一致建議只記錄時(shí)間戳數(shù)據(jù)，不再記錄時(shí)間段數(shù)據(jù)。

2.2.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議

2020年9月，項(xiàng)目組以在線方式召開第五次會(huì)議，介紹了標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證初步思路，進(jìn)一步討論了觸發(fā)條件和數(shù)據(jù)元素，其中的重點(diǎn)問題及會(huì)議結(jié)論如下：

觸發(fā)條件：將列舉的觸發(fā)條件根據(jù)重要程度進(jìn)一步區(qū)分，細(xì)分為次要嚴(yán)重程度事件和主要嚴(yán)重程度事件。其中，次要嚴(yán)重程度事件包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出、系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求、最小風(fēng)險(xiǎn)策略;主要嚴(yán)重程度事件包括：緊急風(fēng)險(xiǎn)策略(EM)、EDR觸發(fā)、系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞;駕駛員輸入抑制由于現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)專家反饋均沒有該策略，因此刪除該條件;

數(shù)據(jù)記錄時(shí)長(zhǎng)：項(xiàng)目組內(nèi)主要有三種觀點(diǎn);一種建議記錄觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)前18秒的數(shù)據(jù)，依據(jù)是NTHSA的研究報(bào)告;第二種建議記錄觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)前5秒的數(shù)據(jù)，依據(jù)是SAEJ1697標(biāo)準(zhǔn)的研究成果;第三種建議記錄觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)前10秒的數(shù)據(jù)，依據(jù)是企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)值;未形成定論;

數(shù)據(jù)元素：時(shí)間數(shù)據(jù)經(jīng)共同協(xié)商確定精確到秒級(jí)，與聯(lián)合國ALKS法規(guī)保持一致;剎車踏板開度、車身姿態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)曲率等需要進(jìn)一步明確數(shù)據(jù)含義及作用，自動(dòng)駕駛請(qǐng)求橫向和縱向控制所采用的信號(hào)，各個(gè)企業(yè)有不同的解決方案，建議標(biāo)準(zhǔn)不干涉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)企業(yè)的實(shí)際方案記錄不同的控制信號(hào)。

2.2.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議

2020年11月，項(xiàng)目組在重慶永川召開第六次會(huì)議，重點(diǎn)討論了關(guān)鍵安全事件所需的數(shù)據(jù)元素要求，明確了非關(guān)鍵安全事件記錄機(jī)制。其中的重點(diǎn)問題及會(huì)議結(jié)論如下：

駕駛模式：駕駛模式可以通過觸發(fā)條件推導(dǎo)得出，不需要額外單獨(dú)記錄一項(xiàng)數(shù)據(jù)元素;

“選擇擋位”、“加速踏板開度”及“剎車踏板開度”等反應(yīng)駕駛員駕駛意圖類數(shù)據(jù)，需要再進(jìn)一步研究后再確定在系統(tǒng)控車的場(chǎng)景中是否仍然需要該類數(shù)據(jù);

“車輛俯仰角”及“俯仰角速度”：絕大多數(shù)車型中都不具備該數(shù)據(jù)元素，因此刪除;

“側(cè)傾角”和“側(cè)傾角速度”/“橫擺角”和“橫擺角速度”數(shù)據(jù)可以二選一;

“航向角”反應(yīng)了車輛絕對(duì)姿態(tài)，“橫擺角”和“側(cè)傾角”等數(shù)據(jù)反應(yīng)了車輛的相對(duì)姿態(tài);需要進(jìn)一步研究決定絕對(duì)車身姿態(tài)和相對(duì)車身姿態(tài)對(duì)于事故分析中發(fā)揮的作用;

AD系統(tǒng)對(duì)車輛的控制意圖類數(shù)據(jù)：①需要進(jìn)一步研究SAE J3197中AD系統(tǒng)控制意圖類數(shù)據(jù)的必要性;②AD系統(tǒng)對(duì)于車輛的橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制，主要通過轉(zhuǎn)向角/轉(zhuǎn)向力矩;③AD系統(tǒng)對(duì)于車輛的橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制，主要通過縱向加速度/力矩;

目標(biāo)物識(shí)別信息簡(jiǎn)化為：目標(biāo)物類型;相對(duì)位置;相對(duì)速度;

外部氣候環(huán)境類信息：經(jīng)討論由于該類數(shù)據(jù)難以準(zhǔn)確探測(cè)，因此刪除該類數(shù)據(jù);

外部圖像：需要進(jìn)一步研究圖像分辨率以及圖像拍攝范圍;

位置和外部視頻：經(jīng)參會(huì)專家建議，需要進(jìn)一步研究數(shù)據(jù)合規(guī)性問題;

駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)：需要進(jìn)一步研究3級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)和2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)的不同需求。

2.2.7項(xiàng)目組第七次會(huì)議

2021年1月，項(xiàng)目組在長(zhǎng)沙召開第七次會(huì)議，行業(yè)專家介紹了關(guān)鍵安全事件觸發(fā)條件研究小組的研究進(jìn)展，對(duì)于碰撞和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)兩種關(guān)鍵安全事件觸發(fā)條件，參會(huì)專家發(fā)表了意見和建議，后續(xù)將由關(guān)鍵安全事件觸發(fā)小組繼續(xù)組織討論。

2.2.8項(xiàng)目組第八次會(huì)議

2021年4月，項(xiàng)目組在寧波召開第八次會(huì)議，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案中的技術(shù)要求部分進(jìn)行了深化討論，介紹了完善后的試驗(yàn)驗(yàn)證方案、信息安全及數(shù)據(jù)讀取方案。其中的重點(diǎn)問題和會(huì)議結(jié)論如下：

試驗(yàn)驗(yàn)證方案：參會(huì)專家共同討論了該方案，對(duì)于臺(tái)架試驗(yàn)的開展方式仍有較大疑問，建議由各企業(yè)參會(huì)專家組織各企業(yè)內(nèi)部討論該方案的可行性;

信息安全及數(shù)據(jù)讀取方案：參會(huì)專家對(duì)于讀取協(xié)議的適用性提出提問，項(xiàng)目組后續(xù)將繼續(xù)進(jìn)行深入研究;

有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件觸發(fā)條件：在車輛行駛方向上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求的縱向減速度達(dá)到5m/s2;

碰撞事件觸發(fā)條件：引用GB39732觸發(fā)條件;

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行信息：暫不考慮主/從域控制器的產(chǎn)品策略，以最終執(zhí)行的域控制器為準(zhǔn)。

2.2.9項(xiàng)目組第九次會(huì)議

2021年7月，項(xiàng)目組在廈門召開第九次會(huì)議暨第一次閉門編寫會(huì)議，按照小組分工的工作模式，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本進(jìn)行了集中修改，并對(duì)其中的重點(diǎn)問題進(jìn)行討論。其中的重點(diǎn)問題和會(huì)議結(jié)論如下：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案：現(xiàn)有的車規(guī)級(jí)大容量非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)的普遍能力上限是3000次刷寫，不能滿足標(biāo)準(zhǔn)中的刷寫要求;

數(shù)據(jù)讀取權(quán)限管理：為了保障數(shù)據(jù)合規(guī)，提出對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)讀取權(quán)限進(jìn)行統(tǒng)一管理的技術(shù)方案;

數(shù)據(jù)讀取協(xié)議方案：明確使用統(tǒng)一的診斷服務(wù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀取;

試驗(yàn)驗(yàn)證方案：明確部件級(jí)別的試驗(yàn)難以由三方獨(dú)立開展，因此試驗(yàn)對(duì)象明確為整車。

2.2.10數(shù)據(jù)元素格式問卷調(diào)查

2021年8月，為了盡快推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)研制進(jìn)程，為標(biāo)準(zhǔn)制定提供依據(jù)，面向項(xiàng)目組成員單位開展了“強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》數(shù)據(jù)元素格式問卷調(diào)研”活動(dòng)，針對(duì)企業(yè)具備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄功能的車輛量產(chǎn)計(jì)劃、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)定型計(jì)劃以及標(biāo)準(zhǔn)草案中所有數(shù)據(jù)元素的格式(包括是否有該數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)單位、范圍、采集精度、記錄精度、記錄準(zhǔn)確度等)。調(diào)研結(jié)論如下：

共計(jì)20家單位進(jìn)行了詳細(xì)反饋;

大部分企業(yè)的量產(chǎn)計(jì)劃及產(chǎn)品定型計(jì)劃并不明確;

數(shù)據(jù)元素的格式各個(gè)企業(yè)各有不同，需要確立統(tǒng)一原則。

2.2.11項(xiàng)目組第十次會(huì)議

2021年10月，項(xiàng)目組在成都召開第十次會(huì)議暨第二次閉門編寫會(huì)議，按照小組分工的工作模式，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本的數(shù)據(jù)權(quán)限管理、數(shù)據(jù)讀取(UDS)、信息安全和試驗(yàn)驗(yàn)證(設(shè)備等)進(jìn)行了集中修改，進(jìn)一步統(tǒng)一了技術(shù)思路并完善了文本內(nèi)容。

2.2.12檢測(cè)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)驗(yàn)證方案專項(xiàng)討論會(huì)

2021年10月，組織項(xiàng)目組內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)召開“強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證方案專項(xiàng)討論會(huì)”，深入討論了標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證方案，圍繞標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證方案關(guān)鍵問題點(diǎn)進(jìn)行深入交流與討論，完善標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證部分文本。其中的重點(diǎn)問題和會(huì)議結(jié)論如下：

試驗(yàn)驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)文本由項(xiàng)目組內(nèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)共同分工編寫與完善;

確定了整車級(jí)注入的試驗(yàn)驗(yàn)證思路。

2.2.13商用車輛適用性方案專項(xiàng)討論會(huì)

2021年11月，針對(duì)乘用車和商用車在自動(dòng)駕駛功能上的差異，組織項(xiàng)目組內(nèi)商用車企業(yè)召開“強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》商用車輛適用性專項(xiàng)研討會(huì)”，其中的重點(diǎn)問題和會(huì)議結(jié)論如下：

EDR標(biāo)準(zhǔn)不適用于商用車輛，并且目前國內(nèi)商用車輛尚無統(tǒng)一的碰撞標(biāo)準(zhǔn)可參考，難以形成統(tǒng)一的面向碰撞工況的觸發(fā)條件;

由于GB7258的規(guī)定，商用車輛普遍配備符合GB/T 19056要求的行車記錄儀，因此，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)對(duì)于商用車輛的數(shù)據(jù)記錄機(jī)制可以借鑒。

2.2.14項(xiàng)目組常態(tài)化會(huì)議

2022年4月至7月，項(xiàng)目組固定每周或每?jī)芍芤栽诰€形式召開常態(tài)化討論會(huì)議，進(jìn)一步完善標(biāo)準(zhǔn)文本，解決遺留問題，在此基礎(chǔ)上，形成項(xiàng)目組征求意見稿。

2.2.15征求意見處理會(huì)議

2022年9月 面向項(xiàng)目組成員單位征求意見，收集反饋意見共計(jì)281條，針對(duì)反饋意見召開意見協(xié)調(diào)處理會(huì)議，其中采納106條，不采納123條，部分采納52條;

2022年9月 在面向項(xiàng)目組成員單位征求意見的基礎(chǔ)上，面向汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組100余家單位征求意見，收集反饋意見共計(jì)384條，并召開意見協(xié)調(diào)會(huì)，其中采納167條，不采納157條，部分采納60條。

經(jīng)兩輪征求意見協(xié)調(diào)，形成的標(biāo)準(zhǔn)文本的重要修改結(jié)論如下：一方面由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍處于發(fā)展初期，企業(yè)的相關(guān)產(chǎn)品大多處于研發(fā)階段，技術(shù)方案尚未完全穩(wěn)定;另一方面當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)方案都具有詳細(xì)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件(ODC)定義，每個(gè)企業(yè)均不相同，無法對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)范圍形成共識(shí)，因此行車環(huán)境信息、自動(dòng)駕駛請(qǐng)求信息兩類的“最小記錄數(shù)據(jù)能力范圍”修改為由企業(yè)自定義，在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后，建議將這兩類數(shù)據(jù)元素的“最小記錄數(shù)據(jù)能力范圍”作為備案參數(shù)由企業(yè)進(jìn)行備案。

在兩輪有范圍征求意見協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)上，形成標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見稿。

編制原則、強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)要求的依據(jù)及理由

本文件編寫符合 GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào);標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。

適用范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M和N類車輛。其他類型的車輛可參照使用。

主要技術(shù)內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)框架

本文件適用于具備3級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化功能和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M和N類車輛。

本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，當(dāng)定義的觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，圍繞該事件的觸發(fā)點(diǎn)前中后記錄一段連續(xù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)駕駛車輛交通責(zé)任判定及原因分析，主要技術(shù)內(nèi)容包括：

①觸發(fā)事件要求及相應(yīng)的試驗(yàn)方法;

②數(shù)據(jù)元素、數(shù)據(jù)記錄要求及相應(yīng)的試驗(yàn)方法;

③數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求及相應(yīng)的試驗(yàn)方法;

④數(shù)據(jù)提取要求及相應(yīng)的試驗(yàn)方法;

⑤針對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄功能的控制器，提出車規(guī)級(jí)環(huán)境評(píng)價(jià)要求及相應(yīng)的試驗(yàn)方法。

2.2標(biāo)準(zhǔn)范圍

【原文】本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M和N類車輛。其他類型的車輛可參照使用。

【說明】自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)由國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 通用功能要求》標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)提出安裝要求，本標(biāo)準(zhǔn)的原則是“裝必符合”。

2.3自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)定義

【原文】自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) data storage system for automated driving

在具備自動(dòng)駕駛功能的車輛上配備的、在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活期間具備監(jiān)測(cè)、采集、記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能并支持?jǐn)?shù)據(jù)讀取的系統(tǒng)。

【說明1】自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的主要功能是在車輛處于自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生事故時(shí)，使用自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中記錄的數(shù)據(jù)元素支撐責(zé)任判定和原因分析等，因此主要關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活期間的車輛運(yùn)行情況，在人工駕駛模式下的事故分析等可以結(jié)合GB39732《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》中記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

【說明2】本標(biāo)準(zhǔn)只提功能和性能要求，不限制企業(yè)實(shí)現(xiàn)功能和滿足性能要求的具體產(chǎn)品形式，目前已知的產(chǎn)品形式有：獨(dú)立式、集成式(大多與自動(dòng)駕駛域控制器集成)和分布式產(chǎn)品。

2.4時(shí)間段事件和時(shí)間戳事件

【原文】

(3.9)時(shí)間段事件 timesequenceevent

當(dāng)滿足觸發(fā)條件時(shí)，圍繞事件起點(diǎn)，記錄事件起點(diǎn)前和事件起點(diǎn)后一段時(shí)間內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)的事件。

(3.10)時(shí)間戳事件 timestampevent

當(dāng)滿足觸發(fā)條件時(shí)，僅記錄事件起點(diǎn)時(shí)刻的相關(guān)數(shù)據(jù)的事件。

【說明】

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的記錄機(jī)制以觸發(fā)記錄為主，當(dāng)定義的觸發(fā)條件滿足時(shí)，圍繞觸發(fā)點(diǎn)記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)。其中，觸發(fā)機(jī)制記錄的事件又細(xì)分為兩類，一類是時(shí)間段事件，該類事件的觸發(fā)條件滿足時(shí)，圍繞觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)記錄前15秒和后5秒的數(shù)據(jù)元素;另一類是時(shí)間戳事件，該類事件的觸發(fā)條件滿足時(shí)，僅記錄觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)的數(shù)據(jù)元素。

2.5準(zhǔn)確度定義

【原文】

(3.19)準(zhǔn)確度 accuracy

記錄值與實(shí)際值的差值，即允許的誤差范圍。

【說明】在本標(biāo)準(zhǔn)中準(zhǔn)確度是指自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中記錄的數(shù)據(jù)記錄值與車輛實(shí)際運(yùn)行工況中的實(shí)際數(shù)據(jù)之間的差值。對(duì)于表1車輛及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息表中的經(jīng)緯度、表2中的車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、表4中的行車環(huán)境信息、表5中的駕駛員操作及狀態(tài)信息四類數(shù)據(jù)，在試驗(yàn)工況下準(zhǔn)確度指的是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中記錄的數(shù)據(jù)與試驗(yàn)車輛上加裝的標(biāo)稱傳感器采集的數(shù)據(jù)之間的差值;對(duì)于表3中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息，由于該類數(shù)據(jù)不是通過傳感器感知或測(cè)量得出的，屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制決策類數(shù)據(jù)，一般僅用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制決策單元向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳輸，因此在試驗(yàn)工況下該類數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度指自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中記錄的數(shù)據(jù)與試驗(yàn)過程中監(jiān)聽的數(shù)據(jù)之間的差值。

2.6數(shù)據(jù)記錄總體要求

【原文】自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)分為I型系統(tǒng)和II型系統(tǒng)，其中，I型系統(tǒng)應(yīng)符合4.2、4.4至4.9的要求，II型系統(tǒng)應(yīng)符合4.3至4.9的要求。M1類和N1類車輛配備的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)為I型或II型系統(tǒng)，M2、M3、N2、N3車輛配備的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)為II型系統(tǒng)。

【說明】自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)分為兩種類型，一種是觸發(fā)機(jī)制，另一種是連續(xù)記錄機(jī)制。分為兩種類型的原因主要有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是商用車輛在碰撞工況下，難以規(guī)定統(tǒng)一的觸發(fā)條件，因此對(duì)于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的最關(guān)鍵的碰撞工況下，商用車企業(yè)監(jiān)測(cè)碰撞的技術(shù)方案和條件均不相同，因此無法設(shè)置觸發(fā)條件，實(shí)時(shí)連續(xù)記錄基于目前的行業(yè)現(xiàn)狀下比較可行的技術(shù)方案;第二點(diǎn)是部分具備自動(dòng)駕駛功能的乘用車也已經(jīng)采用實(shí)時(shí)記錄的機(jī)制，在自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的初期，基于盡量兼容企業(yè)現(xiàn)有的合理技術(shù)方案的原則，本標(biāo)準(zhǔn)中也允許企業(yè)選擇連續(xù)記錄的數(shù)據(jù)記錄機(jī)制。

2.7I型系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄

對(duì)于I型自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)需要記錄碰撞事件和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件兩類時(shí)間段事件數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)中定義的時(shí)間戳事件數(shù)據(jù)。碰撞事件觸發(fā)條件應(yīng)符合GB39732-2020中4.1.1的要求;有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件的觸發(fā)條件為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求的縱向減速度大于5m/s2;時(shí)間戳事件的觸發(fā)條件包含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)入激活狀態(tài)時(shí)、退出時(shí)、發(fā)出介入請(qǐng)求時(shí)、執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略時(shí)、發(fā)生ADS嚴(yán)重失效、車輛嚴(yán)重失效和駕駛員操縱ADS激活/退出裝置時(shí)等條件。

對(duì)于碰撞事件和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件兩類時(shí)間段事件，事件記錄起點(diǎn)為事件起點(diǎn)前15s或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活時(shí)刻兩者中的較晚時(shí)刻;事件記錄終點(diǎn)為事件起點(diǎn)后5s、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)退出時(shí)刻或事件終點(diǎn)三者中的較早時(shí)刻。對(duì)于時(shí)間戳事件，僅記錄事件觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

需要特別說明的是：

(1)由于企業(yè)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)實(shí)際性能限制，當(dāng)前的碰撞事件或有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的事件數(shù)據(jù)記錄正在進(jìn)行時(shí)，再次發(fā)生碰撞事件時(shí)，從算法實(shí)現(xiàn)角度難以實(shí)現(xiàn)對(duì)同時(shí)發(fā)生的所有事件都進(jìn)行完整記錄，因此標(biāo)準(zhǔn)中在這種工況下，不要求記錄再次發(fā)生的碰撞事件或有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的事件數(shù)據(jù)，但應(yīng)保證至少記錄再次發(fā)生的碰撞事件的時(shí)間戳信息。

(2)在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)正常運(yùn)行的過程中，若發(fā)生嚴(yán)重ADS失效和車輛失效時(shí)，允許自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)不完整記錄事件相關(guān)數(shù)據(jù)。

(3)對(duì)于碰撞事件鎖定條件，在符合GB 39732-2020中4.1.2要求的基礎(chǔ)上，允許企業(yè)在該要求基礎(chǔ)上增加其他鎖定條件。

(4)對(duì)于有碰撞事件，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求的縱向減速度大于5m/s2這一條件下，允許企業(yè)增加其它更加嚴(yán)格的條件作為碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件的觸發(fā)條件，例如更低的請(qǐng)求縱向減速度。

2.8數(shù)據(jù)元素

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)元素應(yīng)按照如下要求A級(jí)和B級(jí)兩個(gè)級(jí)別的數(shù)據(jù)元素，其中A級(jí)數(shù)據(jù)元素指的是配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)元素;B級(jí)數(shù)據(jù)元素指的是配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛在相關(guān)功能處于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)用的狀態(tài)時(shí)應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)元素。具體而言，如果車輛不具備能夠采集或生成B級(jí)數(shù)據(jù)元素的硬件資源，那么不需要記錄該數(shù)據(jù);如果車輛具備能夠采集或生成B級(jí)數(shù)據(jù)元素的硬件資源，但是該硬件資源未與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，那么也不需要記錄該數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)記錄車輛及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車環(huán)境信息和駕駛員操作及狀態(tài)信息五類數(shù)據(jù)元素。

對(duì)于車輛及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息又細(xì)分為兩類：車輛識(shí)別代號(hào)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄功能的硬件版本號(hào)和序列號(hào)數(shù)據(jù)，應(yīng)保證在數(shù)據(jù)提取時(shí)能夠被正確讀取即可;對(duì)于其他數(shù)據(jù)，應(yīng)僅在事件起點(diǎn)或?qū)崟r(shí)記錄起點(diǎn)時(shí)刻記錄。

對(duì)于車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息，記錄車輛速度、橫向加速度、縱向角速度、橫擺角速度和側(cè)傾角速度等反映車輛整體運(yùn)行動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息，記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)橫向和縱向控制決策、燈光和雨刮控制決策等數(shù)據(jù)，其中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)橫向和縱向控制決策數(shù)據(jù)，由于各個(gè)企業(yè)表達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)橫向和縱向控制決策意圖所使用的數(shù)據(jù)元素和技術(shù)方案各不相同，因此標(biāo)準(zhǔn)中列舉了兼容當(dāng)前絕大多數(shù)技術(shù)方案的數(shù)據(jù)元素，企業(yè)根據(jù)實(shí)際情況選擇記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)記錄，不要求記錄列舉的所有數(shù)據(jù)元素。

對(duì)于行車環(huán)境信息，記錄感知目標(biāo)物類型、相對(duì)位置、相對(duì)速度及外部圖像或視頻等數(shù)據(jù)。其中，感知目標(biāo)物類型、相對(duì)位置和相對(duì)速度的數(shù)據(jù)范圍由企業(yè)自定義，應(yīng)與車輛實(shí)際感知能力相符，記錄的目標(biāo)物類型是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別的最大概率目標(biāo)物類型。自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的外部圖像或視頻數(shù)據(jù)，若僅記錄車輛前向圖像或視頻，水平視場(chǎng)角應(yīng)不低于100°,垂直視場(chǎng)角應(yīng)不低于50°，有效像素不低于90萬;若同時(shí)記錄車輛前向、左側(cè)、右側(cè)和后向四路圖像或視頻，水平視場(chǎng)角應(yīng)能覆蓋360°，垂直視場(chǎng)角應(yīng)不低于50°，單路有效像素應(yīng)不低于28萬。

對(duì)于駕駛員操作及狀態(tài)信息，記錄駕駛員接管能力、駕駛員是否系安全帶、駕駛員是否在駕駛位、加速踏板開度、剎車踏板開度、剎車踏板狀態(tài)、轉(zhuǎn)向盤角度及轉(zhuǎn)向扭矩。其中加速踏板和剎車踏板如果標(biāo)定的有效開度范圍小于0至100，可將剎車踏板有效開度上限作為最小記錄數(shù)據(jù)能力范圍的上限值。

2.9 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的存儲(chǔ)要求包括存儲(chǔ)介質(zhì)要求、存儲(chǔ)能力要求、存儲(chǔ)覆蓋機(jī)制要求和斷電存儲(chǔ)要求。

對(duì)于存儲(chǔ)介質(zhì)要求，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)存儲(chǔ)在車端非易失性存儲(chǔ)器中。

對(duì)于存儲(chǔ)能力要求，I型自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲(chǔ)的碰撞事件和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件次數(shù)總體不應(yīng)少于5次，存儲(chǔ)的時(shí)間戳事件次數(shù)不應(yīng)少于2500次。II型自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲(chǔ)的連續(xù)數(shù)據(jù)不應(yīng)少于8h，存儲(chǔ)的時(shí)間戳事件次數(shù)不應(yīng)少于2500次。

對(duì)于存儲(chǔ)覆蓋機(jī)制，總體原則是基于不同觸發(fā)條件或機(jī)制記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)分區(qū)存儲(chǔ)，在同一區(qū)域存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存滿時(shí)按照先入先出的原則進(jìn)行覆蓋;需要特別說明的是，e) 當(dāng)I型自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域已滿且存儲(chǔ)的時(shí)間段數(shù)據(jù)均為鎖定事件數(shù)據(jù)時(shí)，在車輛制造商將全部鎖定事件數(shù)據(jù)在企業(yè)平臺(tái)上或者服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)安全存儲(chǔ)的情況下，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的時(shí)間段事件數(shù)據(jù)可被擦除。

對(duì)于斷電存儲(chǔ)的總體思路是：如果碰撞事件導(dǎo)致自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)無法被正常供電，車輛應(yīng)具備冗余的供電方案(包括但不限于電容、蓄電池等)能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)進(jìn)行供電，且供電能力應(yīng)至少能夠支撐自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄事件記錄起點(diǎn)至事件起點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

2.10數(shù)據(jù)讀取

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀取的基本思路和原則是建立統(tǒng)一的讀取方式，在相關(guān)管理部門需要進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取時(shí)，可以獨(dú)立開展數(shù)據(jù)讀取和解析工作。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)能被提取并正確解析，包括整車和部件級(jí)別的統(tǒng)一提取。數(shù)據(jù)提取方式包含兩種，第一種方式由車輛制造商提供能由第三方獨(dú)立實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提取的方法或途徑，并提供公開可獲取的數(shù)據(jù)提取指導(dǎo)手冊(cè);第二種方式按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)讀取端口和數(shù)據(jù)讀取協(xié)議實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的、獨(dú)立的數(shù)據(jù)提取。

對(duì)于第二種數(shù)據(jù)讀取方式，數(shù)據(jù)提取端口應(yīng)符合ISO 13400-4：2016附錄A(見表6)或附錄B(見表7)中的端口定義，數(shù)據(jù)讀取協(xié)議基于DoIP的統(tǒng)一診斷服務(wù)。

2.11信息安全

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)在事故發(fā)生后主要用于責(zé)任判定及事故分析，因此數(shù)據(jù)是否沒有被篡改、具備基本的可信度對(duì)于數(shù)據(jù)是否可用具有重要決定作用，因本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的信息安全提出了基線要求，保證記錄的數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性，以防止數(shù)據(jù)的篡改、惡意刪除和偽造，當(dāng)數(shù)據(jù)完整性和真實(shí)性遭到破壞時(shí)，應(yīng)能通過技術(shù)手段識(shí)別和日志記錄。

耐撞性能

目前階段，在碰撞試驗(yàn)過程中車輛無法開啟自動(dòng)駕駛功能，因此對(duì)于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的耐撞性能，無法在碰撞工況中考察是否仍能按照標(biāo)準(zhǔn)要求記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，只能考察對(duì)于已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，在碰撞試驗(yàn)后是否能夠保存完好。

耐撞性能原則的確定基于行業(yè)的實(shí)際現(xiàn)狀，與聯(lián)合國UNR155ALKS法規(guī)中第8章DSSAD的耐撞試驗(yàn)原則也保持一致。

2.13車規(guī)環(huán)境評(píng)價(jià)

對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的汽車電子控制單元(ECU)，是否能夠滿足國內(nèi)外汽車行業(yè)通用的車規(guī)部件級(jí)環(huán)境評(píng)價(jià)要求，對(duì)于在用車輛的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常工作具有重要作用。

按照國內(nèi)外車規(guī)級(jí)環(huán)境評(píng)價(jià)通用要求，本標(biāo)準(zhǔn)提出了如下車規(guī)環(huán)境評(píng)價(jià)要求：

——電氣性能;

——防塵防水性能;

——環(huán)境耐候性;

——機(jī)械性能;

——化學(xué)負(fù)荷性能;

——電磁兼容性能。

對(duì)于集成式自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(一般與自動(dòng)駕駛域控制器集成)，由于自動(dòng)駕駛域控制器運(yùn)行機(jī)制的復(fù)雜性，三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)難以在試驗(yàn)環(huán)境下使自動(dòng)駕駛域控制器啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能，因此在車規(guī)環(huán)境評(píng)價(jià)試驗(yàn)中，無法全項(xiàng)考察自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的記錄、存儲(chǔ)和讀取功能是否正常，僅能在環(huán)境評(píng)價(jià)試驗(yàn)后，恢復(fù)正常環(huán)境條件后，考察自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的記錄、存儲(chǔ)和讀取功能是否仍能正常運(yùn)行。

與有關(guān)法律、行政法規(guī)和其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

2017年12月，工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》，提出我國建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)劃，是我國進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃99項(xiàng)，體系編號(hào)為305-2，標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。

與現(xiàn)行相關(guān)法律、行政法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，無重疊、沖突或矛盾。

與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織、其他國家或者地區(qū)有關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的比對(duì)分析

本文件基于我國產(chǎn)業(yè)實(shí)際技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀自主制定，未采用國際法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)。

聯(lián)合國UNR157自動(dòng)車道保持系統(tǒng)(ALKS)法規(guī)第八章中，提出了針對(duì)ALKS的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的相關(guān)要求，規(guī)定了ALKS數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄、存儲(chǔ)及讀取的相關(guān)要求。但是由于該數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)只面向ALKS，并不是普遍意義上的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。該法規(guī)中只要求記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間戳信息，不能完全滿足我國的事故定則及原因分析需求。

美國加州的車輛管理局在2018年發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試要求》中對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的要求是具備車端與遠(yuǎn)程控制雙向通訊功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控、發(fā)送車輛位置、車輛狀態(tài)等信息，以便進(jìn)行事故重建。記錄數(shù)據(jù)元素包括并不限于其他車輛、人員或者道路上物體的位置運(yùn)動(dòng)信息。記錄后的數(shù)據(jù)為只讀型，并可以通過特定的工具軟件進(jìn)行訪問回訪。該要求面向的對(duì)象是測(cè)試件，跟前裝產(chǎn)品有一定區(qū)別，因此，與本文件規(guī)定的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)有較大的差異。

本文件的制定部分借鑒了聯(lián)合國UNR157自動(dòng)車道保持系統(tǒng)(ALKS)法規(guī)第八章中關(guān)于數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的思路，在滿足政府管理需求和符合行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上自主制定。

重大分歧意見的處理過程、處理意見及其依據(jù)

無。

對(duì)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)自發(fā)布日期至實(shí)施日期之間的過渡期的建議及理由

由于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)是全新的要求，配備自動(dòng)駕駛記錄系統(tǒng)的車輛也均為新車型，現(xiàn)階段大多數(shù)企業(yè)尚不具備完整的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，面臨需要重新設(shè)計(jì)和研發(fā)等問題，建議本標(biāo)準(zhǔn)自發(fā)布日期至實(shí)施日期之間至少給予12個(gè)月過渡期。

本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施日期為：

自本文件實(shí)施之日起，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足本文件除圖像和視頻數(shù)據(jù)元素(表4中的序號(hào)7和序號(hào)8)、斷電存儲(chǔ)要求(4.5.4)和數(shù)據(jù)讀取要求(4.6)之外的要求。

自本文件實(shí)施之日起第25個(gè)月，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型應(yīng)滿足本文件規(guī)定的全部要求。

與實(shí)施強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的政策措施

本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施監(jiān)督管理部門是工業(yè)和信息化部。對(duì)于違反強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的行為，應(yīng)按照下列法律、行政法規(guī)、部門規(guī)章相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處理：

(一)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法(2017修訂)》

第二十五條 不符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品、服務(wù)，不得生產(chǎn)、銷售、進(jìn)口或者提供。

第三十六條 生產(chǎn)、銷售、進(jìn)口產(chǎn)品或者提供服務(wù)不符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，或者企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品、提供的服務(wù)不符合其公開標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求的，依法承擔(dān)民事責(zé)任。

(二)《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法(2018年修訂)》

第十三條 可能危及人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全的工業(yè)產(chǎn)品，必須符合保障人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);未制定國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，必須符合保障人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全的要求。

禁止生產(chǎn)、銷售不符合保障人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全的標(biāo)準(zhǔn)和要求的工業(yè)產(chǎn)品。具體管理辦法由國務(wù)院規(guī)定。

(三)工業(yè)和信息化部《車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品生產(chǎn)一致性監(jiān)督管理辦法》(工產(chǎn)業(yè)〔2010〕第109號(hào))

第十條 對(duì)于不能保證產(chǎn)品生產(chǎn)一致性的車輛生產(chǎn)企業(yè)，工業(yè)和信息化部將視情節(jié)輕重，依法分別采取通報(bào)、限期整改、暫停或撤銷“免予安全技術(shù)檢驗(yàn)”備案、暫?；虺蜂N其相關(guān)產(chǎn)品《公告》等措施。

是否需要對(duì)外通報(bào)的建議及理由

本標(biāo)準(zhǔn)為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，在標(biāo)準(zhǔn)適用范圍為M類和N類汽車，涉及進(jìn)口車，需對(duì)外通報(bào)。

廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

涉及專利的有關(guān)說明

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利。

強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)所涉及的產(chǎn)品、過程或者服務(wù)目錄

本標(biāo)準(zhǔn)涉及的產(chǎn)品包括M類和N類汽車。

其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)項(xiàng)目組

2022年9月