車輛電控主動安全系統(tǒng)
一、ABS
防抱制動系統(tǒng)ABS,英文全稱Anti-lock Braking System。
制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定方向的軌跡行駛。當(dāng)汽車高速行駛時，如果因為緊急制動而使車輪完全不能轉(zhuǎn)動（專業(yè)術(shù)語稱之為“車輪抱死”），那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)跑偏、側(cè)滑甚至甩尾，對行車安全造成極大的危害。
汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上 出現(xiàn)滑移。據(jù)試驗證實，當(dāng)車輪滑移率為15％～20％時附著系數(shù)達到最大值（圖1），因此，為了取得最佳的制動效果，一定要將車輪滑移率控制在15％～20％范圍內(nèi)。ABS的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器（以及車身上的車速傳感器），通過計算機控制，一旦緊急制動時發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵減壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動（圖2）。ABS的工作過程實際上是抱死→松開→抱死→松開的循環(huán)工作過程，剎車在1s的時間內(nèi)可作用60至120次，即相似于機械自動化的“點剎”動作，使車輪始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)（車輪滑移率在15%～20％范圍內(nèi)，即圖1陰影部分）。從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是克服側(cè)滑和跑偏，保證汽車的方向穩(wěn)定性，防止車身失控等情況的發(fā)生。
以上介紹的是單參數(shù)（輪速）控制ABS，還有一種雙參數(shù)（輪速、車速）控制ABS，它增加了一個車速傳感器測速雷達）。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，如今每一輛歐洲生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界有超過60%的新車擁有此項裝置。在我國，2005年頒布的《機動車運行安全技術(shù)條件》（國家標(biāo)準(zhǔn)）規(guī)定：“從10月1日起，總質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車、總質(zhì)量大于16000kg允許掛接總質(zhì)量大于10000kg的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB/T13594規(guī)定的ABS?！?/p>
二、BAS
制動輔助系統(tǒng)BAS，英文全稱Brake Assistant System。
BAS是ABS的有力補充。汽車在緊急情況下，盡管駕駛?cè)藛T做出迅速反應(yīng)，但往往不能對制動踏板施加足夠的壓力，或者因為猶豫而使全力制動過遲，甚至做出錯誤反應(yīng)。如圖3所示，如果一直用很小的力踩下制動踏板，要持續(xù)較長的時間才能完全制動，制動行程較長，稱為制動不足；如果在制動的初期用了一個很小的制動踏板力，且這個力的增加非常緩慢，也使得制動起效滯后，稱為制動猶豫；而由BAS輔助完成的制動效果大不一樣，制動作用迅速起效，大大縮短了制動距離。BAS根據(jù)駕駛?cè)藛T踩下踏板的力度及速度，將制動力適時加大，從而提供了一個有效、可靠、安全的制動。
BAS電子控制單元從發(fā)動機電控模塊ME、牽引系統(tǒng)控制模塊、BAS踏板行程傳感器、BAS釋放開關(guān)等接收輸人信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后輸出到BAS電磁閥、BAS指示燈。電子控制單元根據(jù)輸人信號決定其控制模式：①若駕駛員踩制動踏板的速度未達到啟動BAS的規(guī)定值，則BAS制動調(diào)壓器中的電磁閥處于一個基礎(chǔ)的位置，此時為常規(guī)操作模式；②當(dāng)行駛速度高于8km/hld制動踏板速度滿足激活系統(tǒng)的條件時，電子控制單元激活電磁閥，電磁閥立刻對壓力室和真空室加壓，從而施加最大制動壓力，即使駕駛員只稍稍踩一下制動踏板或未能給其施加最大壓力，這一過程仍可產(chǎn)生（圖4）。由于防抱制動系統(tǒng)根據(jù)滑動系數(shù)繼續(xù)精確地校準(zhǔn)制動力，從而使駕駛員仍可控制汽車駕駛，因此，在自動緊急制動過程中，車輪不會抱死；③當(dāng)行駛速度小于3km/h或BAS持續(xù)工作時間大于20s時，BAS壓力減弱。如果駕駛員把腳從制動踏板上挪開，專用減壓裝置會關(guān)閉電磁閥，并立刻中止自動助力作用。
在2000年生產(chǎn)的凌志LS400上開始將BAS列為標(biāo)準(zhǔn)配備，它和ABS配合．工作，在緊急制動的狀況下系統(tǒng)如感應(yīng)到制動踏板力不足時，BAS會自動補償對制動系統(tǒng)的施力，讓車輪盡早達到抱死狀態(tài)，以便激活A(yù)BS，使制動距離達到最短。
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