5月9-13日，2011年IEEE 世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2011）在上海國際會(huì)議中心舉辦。ICRA是IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)的旗艦?zāi)陼?huì)，也是該領(lǐng)域影響最大的權(quán)威國際會(huì)議。該會(huì)議首在中國內(nèi)地舉辦。

　　ICRA2011是ICRA的第28屆年會(huì)。在2004年4月美國新奧爾良召開的2004年大會(huì)上，我國申辦2011年大會(huì)獲得成功。本屆大會(huì)的主題是“機(jī)器人，讓生活更美好”，反映機(jī)器人技術(shù)與人類生活息息相關(guān)，創(chuàng)造美好新生活。大會(huì)將涵蓋當(dāng)今國際機(jī)器人與自動(dòng)化研究領(lǐng)域的前沿方向，是一個(gè)與世界一流研究者進(jìn)行交流研討的良機(jī)。

　　教育部、科技部、國家自然科學(xué)基金委、上海市科委等上級(jí)部門對本次會(huì)議給予大力指導(dǎo)和支持。ICRA 2011由IEEE、IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，上海交通大學(xué)承辦，華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、天津大學(xué)協(xié)辦。

　　在5月9日舉行的ICRA2011大會(huì)開幕式上，中國繞月探測工程科學(xué)應(yīng)用首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)院士作大會(huì)主題報(bào)告。會(huì)議還邀請意大利Parma大學(xué)教授/VisLab公司CEO Alberto Broggi博士、香港城市大學(xué)Ning Xi教授、美國iRobot公司研發(fā)中心主任Martin Buehler博士三位知名學(xué)者作大會(huì)報(bào)告，分別介紹車輛自主駕駛（ARGO車）、Ultra Automation、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人（BigDog）等研究成果和最新技術(shù)進(jìn)展。

　　整個(gè)會(huì)議安排了6個(gè)專題論壇、178個(gè)主題分會(huì)，有學(xué)術(shù)論文980余篇在會(huì)宣讀/交流。會(huì)議另有30多個(gè)workshop/tutorial、機(jī)器人與自動(dòng)化專業(yè)高端技術(shù)展覽、機(jī)器人競賽。

　　作為本次會(huì)議的承辦方，上海交大在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域一直走在全國的前列。近幾年，上海交大在深海水下機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和先進(jìn)電子制造裝備等領(lǐng)域取得了突破性的進(jìn)展。由交大自動(dòng)化系研制的交龍服務(wù)機(jī)器人在“十一五”國家重大科技成就展上作為突出成果亮相展會(huì)，并在上海世博會(huì)上服務(wù)展示；水下工程所研制的“海龍”號(hào)無人遙控潛水機(jī)器人，最大下潛深度為3500米，是我國目前下潛深度最大和功能最強(qiáng)的無人潛水器，總體性能達(dá)到了國際先進(jìn)水平，已多次完成我國深海勘探任務(wù)。此外，由我校機(jī)器人研究所研制的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人焊接智能化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研制的自主智能焊接機(jī)器人都曾獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，并在汽車制造、電子制造和船舶航天焊接等領(lǐng)域獲得了有效的應(yīng)用，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。