GuardPLC　系統(tǒng)概述

產(chǎn)品設(shè)計
　　GuardPLC 系統(tǒng)是一種安全系統(tǒng)，它能夠提供最安全的PLC、最快速的控制器吞吐量以及最快的安全網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)IEC 61131 進行設(shè)計，GuardPLC 系統(tǒng)滿足可編程控制的全球標(biāo)準(zhǔn)。它遵從許多最新的全球安全標(biāo)準(zhǔn)以及用于可編程電子系統(tǒng)功能安全性的全球標(biāo)準(zhǔn)。GuardPLC 可不受限制地用在各種應(yīng)用場合中，達到Category 4(按照EN-954)和Safety Integrity Level 3(SIL 3 安全集成安全級別，按照 IEC 61508)級別。
GuardPLC 系統(tǒng)由四個主要部件組成:
一體式或者模塊式控制器以及相關(guān)的集成I/O
安全通信網(wǎng)絡(luò)：GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety
用于GuardPLC EtherNet 和 DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)的分布式 I/O 模塊
編程和配置軟件
使用安全PLC 及安全網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點包括:
機械控制更大的集成性和靈活性
當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)控制層智能化時，能夠進行更好更容易的故障診斷
更快、更方便的維護
減少安裝、調(diào)試以及重新配置的費用
與對于邏輯單獨使用安全繼電器相比，降低了設(shè)計和硬件成本
提高復(fù)雜系統(tǒng)生產(chǎn)性能的潛在能力

通信
　　GuardPLC 安全控制器在Safe EtherNet通信網(wǎng)絡(luò)上通信。該網(wǎng)絡(luò)經(jīng)TüV-認(rèn)證，用在安全應(yīng)用場合可達EN954 Category 4 和 SIL 3安全級別。它可用于分布式安全I/O 及GuardPLC 控制器之間的點對點通信，也可用于RSLogix GuardPLUS! 軟件編程。由于是EtherNet，用戶可使用標(biāo)準(zhǔn)category 5 電纜、開關(guān)及路由器。
　　通過GuardPLC 分布式 I/O，用戶可以將安全 I/O 放在安全現(xiàn)場設(shè)備位置處，減少接線費用。對于那些需要鏈接一個生產(chǎn)單元到其他單元的應(yīng)用，點對點通信允許GuardPLC 控制器運行它們自己的程序以實現(xiàn)彼此之間的互鎖。另外，GuardPLC 控制器支持ASCII、Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP從站通信到設(shè)備(例如顯示器、PC 或者標(biāo)準(zhǔn)PLC)。GuardPLC 1200 和 2000控制器只有一個 RS-232 ASCII 口。GuardPLC 1600 和 1800 控制器有一個RS-485 ASCII 口，可與Modbus RTU 從站或者PROFIBUS DP 從站通信。使用RSLogix Guard PLUS! 編程軟件選擇要從GuardPLC 控制器讀取的標(biāo)簽，每次所連設(shè)備請求時該數(shù)據(jù)就會發(fā)送給它。

NetLinx 集成
　　提高車間生產(chǎn)率、改進車間的安全性，上述兩種不斷增長的需求加快了集成安全控制與標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的步伐。控制系統(tǒng)用戶現(xiàn)在希望其安全系統(tǒng)能夠擁有標(biāo)準(zhǔn)控制的所有高效性與方便性。今天現(xiàn)代的生產(chǎn)車間不接受會影響生產(chǎn)力的安全系統(tǒng)。機器制造商與最終用戶期望在不會減少對用戶的保護級別的情況下，用于實現(xiàn)和維護安全系統(tǒng)的費用能夠繼續(xù)降低。
　　將GuardPLC 控制器集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)的第一層是信息網(wǎng)絡(luò)層。GuardPLC1600 和1800 通過嵌入的EtherNet/IP 使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。由于在安全-標(biāo)定的GuardPLC EtherNet 上能夠同時運行EtherNet/IP，因此GuardPLC 控制器可使用EtherNet/IP 將安全控制系統(tǒng)的狀態(tài)傳送給其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，如PLCs(ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SLC500 或 PLC-5), HMIs (PanelView,PanelView Plus, 和 VersaView) 及其他設(shè)備。GuardPLC 控制器甚至能夠在EtherNet/IP 上控制標(biāo)準(zhǔn)I/O，如Flex I/O 和 Point I/O。因此，用戶可以將GuardPLC 集成到車間中正在運行的EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上。對于最大的網(wǎng)絡(luò)集成，GuardPLC 1600 和 GuardPLC 1800 控制器還可以通過DeviceNet 安全掃描器與DeviceNet Safety 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進行通信。掃描器與提供安全I/O 數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息給 GuardPLC 控制器的1791DS DeviceNet 安全I/O 通信。該安全掃描器還允許同設(shè)備(如標(biāo)準(zhǔn)PLC, HMI, 和標(biāo)準(zhǔn)I/O)進行標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet 通信。

編程
　　使用RSLogix Guard PLUS! 軟件配置GuardPLC 控制器和GuardPLC EtherNet上的分布式安全I/O 模塊，并創(chuàng)建GuardPLC 安全應(yīng)用程序。
　　使用用于DeviceNet 的RSNetWorx 軟件配置用于DeviceNet 安全掃描器和DeviceNet 安全I/O 的通信。

GuardPLC 1200 設(shè)計用于要求功能安全性的較小型應(yīng)用，它包括一個電源、CPU、看門狗、20 點數(shù)字量輸入、8 點數(shù)字量輸出、2 個高速計數(shù)器和2 個通信端口。

優(yōu)點
28 點安全數(shù)字量 I/O - 專門設(shè)計用于連接，如急停、光幕等。
小而緊湊 - 內(nèi)置的CPU、電源以及I/O 節(jié)省了面板空間，降低了系統(tǒng)成本。
嵌入的高速計數(shù)器 -兩個高速計數(shù)器為要求檢測速度與運動的應(yīng)用提供經(jīng)濟型解決方案。
DIN 導(dǎo)軌或者面板安裝 - 提供面板結(jié)構(gòu)的靈活性，安裝方便，可用在面板空間受限制的應(yīng)用內(nèi)。
EtherNet 端口 - 與其他GuardPLC 控制器, 分布式安全I/O，及其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備(HMI 和 PLC)通信。
ASCII 端口 - 與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備如HMI 和PLC 通信。
可拆卸端子塊 - 方便更換控制器，使發(fā)生故障時，能夠快速重新開始運行。

典型應(yīng)用
機器人/ 焊接單元的周邊保護
包裝機的周邊保護
壓榨控制

GuardPLC 1600 是主流經(jīng)濟型安全PLC，提供20 點數(shù)字量輸入、8 點數(shù)字量輸出、一個內(nèi)置的4-端口EtherNet開關(guān)，以及通過DeviceNet 安全掃描器連接到HMI、標(biāo)準(zhǔn)PLC、DeviceNet Safety 的靈活通信選項。