【ZiDongHua之“動感惠民生”收錄關(guān)鍵詞：銀河通用機器人 人工智能 具身智能 機器人 智慧零售】
 
 
　　北京市委書記尹力，市委副書記、市長殷勇調(diào)研銀河通用機器人
 
 
　　4月7日下午，市委書記尹力圍繞“加快建設(shè)北京國際科技創(chuàng)新中心，培育壯大人工智能產(chǎn)業(yè)”到海淀區(qū)調(diào)查研究。他強調(diào)，人工智能是引領(lǐng)這一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術(shù)，具有溢出帶動性很強的“頭雁”效應(yīng)。要深刻認(rèn)識加快發(fā)展人工智能的戰(zhàn)略意義，充分發(fā)揮首都教育科技人才優(yōu)勢，堅持創(chuàng)新與應(yīng)用并重，努力打造具有全球影響力的人工智能創(chuàng)新策源地和產(chǎn)業(yè)高地，為國家贏得國際科技競爭主動權(quán)貢獻北京力量。市委副書記、市長殷勇，市委副書記、組織部部長游鈞一同調(diào)研。
 
　　在北京市加速建設(shè)全球機器人產(chǎn)業(yè)高地的大背景下，尹力書記一行重點考察了北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）的創(chuàng)新實驗場地。銀河通用創(chuàng)始人及CTO王鶴博士在現(xiàn)場系統(tǒng)匯報了銀河通用由仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身大模型機器人全棧技術(shù)體系，并展示了在智慧零售、康養(yǎng)醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新成果，充分體現(xiàn)出銀河通用在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)實力與領(lǐng)先優(yōu)勢。
 
 
　　王鶴博士為市委書記尹力、市委副書記、市長殷勇作技術(shù)講解
 
　　銀河通用核心技術(shù)矩陣全景亮相
 
　　01
 
　　智慧零售解決方案
 
　　銀河通用率先展示了具身大模型機器人Galbot在零售場景中的實際應(yīng)用能力。用戶只需通過iPad或語音下單，機器人便能即時接收任務(wù)指令，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，前往貨架精準(zhǔn)抓取所需商品，并將其平穩(wěn)、安全地送至客戶手中。
 
 
　　這項技術(shù)也在剛剛結(jié)束的2025中關(guān)村論壇上收獲了極大關(guān)注。
 
　　在論壇現(xiàn)場，Galbot作為“小關(guān)店鋪”無人零售體驗店的核心運營者，在五天內(nèi)高效完成了數(shù)千次取送任務(wù)，為觀眾配送了數(shù)千杯咖啡，任務(wù)成功率高達99.97%，成為全場矚目的“爆款”應(yīng)用之一。
 
　　如今這一能力正持續(xù)迭代升級。
 
　　在商品取送過程中，Galbot可對環(huán)境變化實時感知，并根據(jù)現(xiàn)場情況動態(tài)調(diào)整行進路徑并靈活避障。
 
 
　　在現(xiàn)場演示時，工作人員刻意在機器人前方隨機放置障礙物干擾其行動路徑。而機器人在準(zhǔn)備抓取商品時迅速識別出環(huán)境的變化，調(diào)整策略，從另一側(cè)抽出商品，順利完成抓取，全程無需人為干預(yù)，充分展現(xiàn)了模型在感知推理、規(guī)劃與執(zhí)行環(huán)節(jié)的閉環(huán)能力。
 
　　不止于展演和實驗室測試，銀河通用已將這一能力真正落地應(yīng)用于商業(yè)環(huán)境。
 
　　目前，在北京已有多家由Galbot全天候24小時值守的智能門店投入運營。用戶通過手機即可完成下單，Galbot則自動接收訂單，自主完成商品揀選、打包，并將商品準(zhǔn)時交付至外賣員手中，整個流程實現(xiàn)了全閉環(huán)自動化操作。
 
　　這些門店覆蓋商品種類已達數(shù)千種，運營穩(wěn)定，服務(wù)高效，標(biāo)志著具身智能機器人在零售終端的實用化進程邁出了關(guān)鍵一步。接下來，銀河通用計劃在深圳、上海等城市加快布局，推動這一新型零售模式的規(guī)模化落地，進一步加速智能零售的普及進程。
 
　　02
 
　　康養(yǎng)醫(yī)療創(chuàng)新應(yīng)用
 
　　銀河通用始終秉持“科技向善”的理念，將助力“健康中國”建設(shè)視為企業(yè)的重要使命。面對日益嚴(yán)峻的老齡化挑戰(zhàn)，團隊高度關(guān)注醫(yī)療健康服務(wù)的可及性與公平性，積極探索具身智能機器人在提升醫(yī)療效率、改善老年人生活質(zhì)量等方面的創(chuàng)新路徑。
 
　　為推動技術(shù)在真實場景中落地，銀河通用正與國內(nèi)頂級醫(yī)療機構(gòu)展開深度合作。
 
　　近日，銀河通用聯(lián)合首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院成立“主動健康具身智能機器人聯(lián)合實驗室”，聚焦智能醫(yī)療關(guān)鍵場景，系統(tǒng)推進技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用。同時，銀河通用也在與四川大學(xué)華西第二醫(yī)院、宣武醫(yī)院共同籌備申報國家“主動健康”重點專項課題，加速康養(yǎng)醫(yī)療方向的技術(shù)布局和機制探索。
 
　　銀河通用致力于通過推動具身智能與一線臨床實踐深度融合，逐步將醫(yī)療場景中的“工作事務(wù)流”和“知識邏輯流”沉淀為機器人可執(zhí)行的智能化系統(tǒng)，為醫(yī)療機構(gòu)實現(xiàn)“降本、增效、提能”。
 
　　在實際落地中，銀河通用已經(jīng)開展了多場景試點探索：
 
　　在基層社區(qū)衛(wèi)生中心，通過機器人系統(tǒng)實現(xiàn)“專病建檔—篩查—評估—監(jiān)測—干預(yù)”全流程自動化，緩解基層人力緊張、提升服務(wù)覆蓋面。
 
　　在三甲醫(yī)院病區(qū)，構(gòu)建以機器人為核心的輔助服務(wù)系統(tǒng)，支持日夜間智能查房、出入院個性化評估、生命體征動態(tài)監(jiān)測、風(fēng)險預(yù)警與智能送藥等關(guān)鍵任務(wù)，為醫(yī)護人員減負(fù)增效。
 
　　銀河通用認(rèn)為，將這些典型場景逐步打磨成熟，將助力機器人技術(shù)真正走進千家萬戶，服務(wù)于更廣泛的居家健康照護場景。
 
　　近期，相關(guān)工作已取得階段性成果。
 
　　在由宣武醫(yī)院牽頭、全國十余家單位參與的國家重點研發(fā)計劃“主動健康和人口老齡化科技應(yīng)對”專項中，銀河通用提供了關(guān)鍵的具身智能技術(shù)支持。
 
　　專項課題“老年人重要內(nèi)在功能綜合評估體系建立與應(yīng)用研究”已完成逾萬例老年人評估任務(wù)。傳統(tǒng)流程中，醫(yī)生使用PAD進行評估需耗時約40分鐘，而在具身智能賦能下，這一過程已由機器人自主完成，真正實現(xiàn)“無人化評估”，顯著提升效率與可復(fù)制性。
 
　　尹力書記調(diào)研Galbot在康養(yǎng)醫(yī)療場景的應(yīng)用
 
　　展望未來，銀河通用將持續(xù)加大VLA+H技術(shù)在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域的投入，攜手更多醫(yī)院與科研機構(gòu)，推動“產(chǎn)學(xué)研用”一體化協(xié)同創(chuàng)新，為中國“一老一小”群體的主動健康管理與照護體系建設(shè)貢獻科技力量。
 
　　03
 
　　大模型賦能具身智能生態(tài)
 
　　從服務(wù)人民生活的零售門店，到關(guān)乎國計民生的康養(yǎng)醫(yī)療場景，銀河通用始終堅持以“實際應(yīng)用”為牽引，推動技術(shù)向真實世界高效遷移。與此同時，團隊積極打造開放共贏的具身智能生態(tài)，推動自研大模型跨本體應(yīng)用，支持其他企業(yè)的多形態(tài)機器人具備商業(yè)落地能力，讓大模型真正成為支撐多場景、多本體的通用智能底座。
 
　　在“運動-操作一體化”（Loco-manipulation）領(lǐng)域，銀河通用突破性地提出了“通用定向可達性映射（GORM）技術(shù)”，這一創(chuàng)新提升了機器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。GORM通過提供精準(zhǔn)的位姿分布，使得機器人在處理復(fù)雜任務(wù)時能夠在高度動態(tài)的環(huán)境中執(zhí)行精確的移動與抓取任務(wù)。結(jié)合強化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練策略，這一技術(shù)已實現(xiàn)了在高自由度任務(wù)中的成功率達到89%，該工作已被International Conference on Robotics and Automation（ICRA）2025接收。
 
　　GORM在訓(xùn)練中提供的高質(zhì)量基座位姿分布
 
　　此外，銀河通用還結(jié)合抓取姿態(tài)檢測技術(shù)與運動規(guī)劃，成功解決了抓取任務(wù)中的精度問題，尤其是在面對不同形狀、材質(zhì)的物體時，機器人能夠準(zhǔn)確判斷并執(zhí)行復(fù)雜的抓取任務(wù)。
 
　　通過模塊化設(shè)計，系統(tǒng)能夠高效地整合運動、感知、操作和規(guī)劃四大核心模塊，使得機器人在各種實際環(huán)境中，如家庭服務(wù)、災(zāi)害救援、城市維護等，能夠無縫協(xié)作，執(zhí)行多種任務(wù)。
 
　　模塊化細(xì)節(jié)部分
 
　　在技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)上，銀河通用通過跨本體應(yīng)用的策略，為不同行業(yè)的機器人提供了強大的技術(shù)支撐。例如，銀河通用與宇樹機器人合作，將其自研的大模型技術(shù)賦能到宇樹機器人的“狗”上，使其具備了垃圾撿拾的能力。在這一過程中，銀河通用的大模型系統(tǒng)不僅提升了“狗”機器人在環(huán)境中的自主感知能力，還使其能夠在不同環(huán)境條件下做出精確的抓取與放置決策。
 
　　銀河通用的目標(biāo)是通過開放的智能底座，推動具身智能技術(shù)在更多行業(yè)的應(yīng)用，支持不同企業(yè)在其各自領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)突破與商業(yè)應(yīng)用，最終實現(xiàn)全社會智能化應(yīng)用的普及與落地。
 
　　通過這條“從自研到賦能”的戰(zhàn)略路徑，銀河通用將為具身智能機器人生態(tài)的構(gòu)建提供堅實的技術(shù)支撐，為行業(yè)的未來發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
 
　　此外，銀河通用還向尹力書記一行現(xiàn)場演示了端到端具身抓取大模型GraspVLA、人形機器人全空間觸達等多項技術(shù)突破，展示了機器人在精確抓取、空間智能以及人機交互等方面的突破性進展，充分體現(xiàn)了銀河通用在多個領(lǐng)域的技術(shù)積累。
 
　　值得一提的是，銀河通用展示了Galbot在實際應(yīng)用中的更多落地成果，特別是在極氪汽車工廠和奔馳汽車工廠的成功應(yīng)用，進一步驗證了技術(shù)在實際生產(chǎn)環(huán)境中的可行性和商業(yè)化潛力。后續(xù)，銀河通用將逐步揭曉更多技術(shù)應(yīng)用成果，推動具身智能機器人加速走向規(guī)?；瘧?yīng)用。
 
　　Galbot在極氪工廠進行迎賓接待工作
 
　　在調(diào)研過程中，尹力書記指出，機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，要緊盯行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦前沿領(lǐng)域，強化跨學(xué)科融合，加快大模型訓(xùn)練迭代和機器人創(chuàng)新設(shè)計。以社會需求為導(dǎo)向，不斷拓展豐富應(yīng)用場景，讓創(chuàng)新技術(shù)更好融入生產(chǎn)生活，走進千行百業(yè)、千家萬戶。屬地和相關(guān)部門要做好支持服務(wù)，積極營造寬松包容的創(chuàng)新環(huán)境，幫助企業(yè)發(fā)展壯大。