PCB6009細(xì)分驅(qū)動器采用高性能專用微步距電腦控制芯片,開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計到驅(qū)動器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行精度高, 振動小, 噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)。1. 特 點(diǎn)1.1電源電壓15～30VDC 1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號與TTL兼容 1.4最大驅(qū)動電流2.5A/相 1.5可驅(qū)動兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī) 1.6雙極性恒流斬波方式 1.7光電隔離信號輸入1.8細(xì)分?jǐn)?shù)可選1、2、4、8。1.9驅(qū)動電流可由開關(guān)設(shè)定。1.10外型尺寸：60*40*16。1.11重量：0.05kg。2.引腳說明2.1 V+，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+15V～+30V。2.2 A+，A-端為電機(jī)A相。2.3 B+，B-端為電機(jī)B相。2.4 CLK電機(jī)脈沖輸入端。2.5 CURRENT電機(jī)電流選擇信號端。2.6 ENABLE驅(qū)動器使能信號端。2.7 CW/CCW電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號端。2.8 GND5、GND6輸入信號端地線。
3.電氣特性 （Tj=25℃）3.1輸入電壓+15V-+30V，典型值為+24V。3.2輸出相電流0.357、0.36、0.378、0.388、0.386、0.395、0.412、0.424、0.449、0.465、0.483、0.498、0.496、0.512、0.54、0.56、0.746、0.782、0.847、0.896、0.888、0.941、1.036、1.107、1.3、1.42、1.64、1.837、1.806、2.038、2.54A。3.3信號邏輯輸入最大電流10mA。3.4下降沿脈沖時間大于5us。3.5絕緣電阻大于500MΩ；絕緣強(qiáng)度常溫1KV，一分鐘。3.6 在電源接通，且不連接插頭條件下，電機(jī)處于自由狀態(tài)。3.7光耦為共陰極。輸入端地線和輸出端的地線隔離；使能端為高電平時，電機(jī)驅(qū)動器使能。3.8電流選擇信號線為高電平時，電機(jī)通大電流，為低電平時，電機(jī)通小電流，低電流保持鎖定狀態(tài)。3.9當(dāng)驅(qū)動器長時間以高于2A的電流工作時，建議更換大一點(diǎn)的散熱片或安裝風(fēng)扇。3.10 為可靠起見，電機(jī)連線最好使用直徑0.75以上的電纜。3.11由于器件功率較大，溫度較高，因此應(yīng)保持通風(fēng)良好，或加散熱風(fēng)扇。在多個驅(qū)動板并排工作時，應(yīng)保有距離。3.12當(dāng)信號不是TTL電平時，應(yīng)根據(jù)電壓大小串險流電阻。3.13為了更好的使用本產(chǎn)品，用戶應(yīng)將電源線、電機(jī)線等強(qiáng)電線與信號線等弱電線分開，以免控制信號被干擾。若不能將強(qiáng)電線與弱電線分開或周圍有變頻器、電磁閥之類的強(qiáng)干擾源，應(yīng)使用屏蔽電纜傳輸信號或采用較高電平的控制信號傳輸，以增強(qiáng)抗干擾能力。4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1 冷卻方式；自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷。4.2 使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3 溫度；0°C- +50°C。4.4 濕度；40- 90%RH。5.細(xì)分?jǐn)?shù)和電流選擇
5.1細(xì)分?jǐn)?shù)由跳線JP3、JP4選擇。
5.2電流值由跳線1、2、3、4、5選擇。
6. 機(jī)械安裝
7. 電源供給電源電壓在DC15V──DC30V之間都可以正常工作，本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于4A。請注意： 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源;2. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時, 應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流;3. 為降低成本, 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 (2) 靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當(dāng)脈沖信號停止延遲1秒后，電機(jī)電流自動減半，減少發(fā)熱。8. 輸入接口電路：9. 電機(jī)接線：PCB6009驅(qū)動器能驅(qū)動所有相電流為2.5A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。10. 驅(qū)動器與電機(jī)的匹配：本驅(qū)動器可驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。10.1 供電電壓的選定：一般來說, 供電電壓越高, 電機(jī)高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運(yùn)動振動較大。10.2輸出電流的設(shè)定值: 對于同一電機(jī), 電流設(shè)定值越大時,電機(jī)輸出力矩越大, 但電流大時電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長期工作時出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時的數(shù)值。⑴ 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；⑵ 六相電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑶ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑷ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。注 意: 電流設(shè)定后請運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘, 如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動器均不燙手為宜。