時間：2012年6月17日 來源：網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵詞：自動化 智能控制 機器人系統(tǒng)

　　據(jù)英國每日郵報報道，如果一個機器人能夠剔骨解剖雞，那么它沒有什么不能做的了。美國喬治亞州研究所(GTRI)科學家最新研制一款機器人，能夠?qū)仪蓦u進行精確的解剖，同時，能夠應(yīng)對每只雞的獨特身體結(jié)構(gòu)。機器人所具有先進3D意識能夠高精準地切割雞肉。美國喬治亞州研究所研究小組現(xiàn)已研制出一種機器人原型，使用先進的圖像技術(shù)，機械切割手臂能夠自動地完成切割雞肉的工作，這將徹底改變家禽市場?！　　爸悄芮懈詈吞薰窍到y(tǒng)”基于3D分析系統(tǒng)能夠?qū)γ恳恢浑u進行精準分割，它能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化切割處理，同時很大程度地減少了碎骨殘留在成品肉的概率?！　?center>
　　喬治亞州研究所食品加工技術(shù)部加里-默里最新研制“智能切割和剔骨系統(tǒng)”機器人　　
　　這款機器人能夠最高效地切割整雞，并避免成品肉食中出現(xiàn)碎骨渣　　喬治亞州研究所食品加工技術(shù)部的加里-默里(GaryMcMurray)說：“每只雞都具有獨特的外形和大小，因此我們應(yīng)當使一個自動化剔骨系統(tǒng)適應(yīng)每只雞，而不是讓等待切割的雞來適應(yīng)切割機器?！奔仪輼I(yè)是喬治亞州主要的農(nóng)業(yè)項目，該州每年可獲得200億美元的經(jīng)濟效益。在家禽屠宰實現(xiàn)最大機械化，能夠很大程度地解放勞動力，部署工作人員到重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。　　使用智能切割和剔骨系統(tǒng)機器人，很短的時間里一只家禽雞便切割成數(shù)塊。據(jù)悉，該機器人使用3D測量技術(shù)分析雞的不同部位，之后將這些部位作為切入點，評估骨骼和韌帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)來定義恰當?shù)那懈钏惴ú僮?。喬治亞州研究所食品加工技術(shù)部研制這款機器人系統(tǒng)有兩個目的——最大化切割家禽雞上的雞肉;避免出現(xiàn)碎骨渣來實現(xiàn)食品安全性?！　∵~克爾-馬修斯(MichaelMatthews)說：“我們統(tǒng)計研究顯示外部測量能夠很好地匹配雞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)理想的切割路徑。我們設(shè)計的這款機器人，具有標準化參考尺寸，從而使我們能夠處理所有體積大小的雞肉切割。”　　研究工程師胡愛萍(音譯)稱，這款機器人將雞擺放在視覺系統(tǒng)之內(nèi)，基于力量反饋運算法則可以探測到從雞肉至雞骨的過渡。