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　　北路智控招聘：智能駕駛算法工程師
　　
　　公司介紹
　　
　　南京北路智控科技股份有限公司（股票簡稱：“北路智控”，股票代碼：301195）成立2007年，是一家專業(yè)從事礦山通信、自動化、信息化、智能化等產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司始終堅持“被需要”的企業(yè)價值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國煤炭工業(yè)信息化、智能化建設(shè)水平提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
 
　　
　　公司總部位于南京市江寧區(qū)，面積40畝，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國100多座城市，擁有近千名員工，其中核心研發(fā)團隊和專業(yè)技術(shù)服務(wù)團隊高達500多人，南京、鄭州多地建有研發(fā)中心。
　　
　　產(chǎn)品涵蓋智能礦山管控平臺、礦山信息化類應(yīng)用軟件、礦山網(wǎng)絡(luò)通信信息系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)控制系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)輔助系統(tǒng)、礦井采掘工作面配套系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于采煤、掘進、運輸、通風、排水等多種煤礦生產(chǎn)作業(yè)場景。 
　　
　　北路伴隨行業(yè)的發(fā)展快速成長，我們以積極、進取的態(tài)度，充分培養(yǎng)及關(guān)注員工成長，提供業(yè)內(nèi)有競爭力的薪資和福利保障，并為員工打造“技術(shù)、管理”雙向晉升通道，同時兼顧員工自身特點、職業(yè)興趣，構(gòu)建內(nèi)部多職業(yè)發(fā)展方向。
　　
　　
　　崗位詳情
　　
　　SLAM算法工程師
　　
　　工作職責：
　　
　　1、負責智能駕駛系統(tǒng)中SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）算法的研究、開發(fā)與優(yōu)化；
　　
　　2、對現(xiàn)有SLAM算法進行性能評估與改進，以滿足不同場景下的定位精度與地圖構(gòu)建需求；
　　
　　3、協(xié)同團隊完成智能駕駛系統(tǒng)整體方案的設(shè)計與實現(xiàn)，確保SLAM算法與感知、規(guī)劃、控制等模塊的協(xié)同工作；
　　
　　4、跟蹤SLAM技術(shù)的最新發(fā)展趨勢，結(jié)合實際應(yīng)用場景進行技術(shù)預研與驗證；
　　
　　5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計說明、測試報告、使用文檔等；
　　
　　6、參與跨部門的技術(shù)交流與協(xié)作，解決項目中的技術(shù)難題。
　　
　　任職要求：
　　
　　1、計算機、數(shù)學、物理、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，具備扎實的數(shù)學與算法基礎(chǔ)；
　　
　　2、熟悉SLAM基本原理與常用算法，如LIO-SAM、FAST-LIO、EKF、粒子濾波、圖優(yōu)化等；
　　
　　3、精通C++編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下的軟件開發(fā)流程；
　　
　　4、熟練掌握ROS（機器人操作系統(tǒng)）及相關(guān)工具鏈的使用，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
　　
　　5、具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計能力，熟悉常用的計算機視覺、傳感器融合等相關(guān)技術(shù)；
　　
　　6、具備較強的問題分析與解決能力，能夠獨立承擔項目任務(wù)，具有良好的團隊合作精神與溝通能力；
　　
　　7、對智能駕駛、機器人等前沿技術(shù)有濃厚興趣，有持續(xù)學習新技術(shù)的意愿與能力。
　　
　　定位算法工程師  
　　
　　工作職責：
　　
　　1、負責智能駕駛系統(tǒng)中定位算法的研究、開發(fā)、測試與優(yōu)化，確保車輛在各種復雜環(huán)境下的準確定位；
　　
　　2、分析現(xiàn)有定位算法的優(yōu)缺點，提出改進方案，提升定位精度和魯棒性；
　　
　　3、協(xié)同感知、規(guī)劃、控制等團隊，確保定位算法與其他模塊的順暢集成與協(xié)同工作；
　　
　　4、對定位系統(tǒng)的性能進行持續(xù)評估，針對問題提出解決方案并進行優(yōu)化；
　　
　　5、跟蹤國內(nèi)外定位技術(shù)的最新發(fā)展趨勢，結(jié)合實際應(yīng)用場景進行技術(shù)預研與驗證；
　　
　　6、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計說明、測試報告、使用文檔等；
　　
　　7、參與跨部門的技術(shù)交流與協(xié)作，解決項目中的技術(shù)難題。
　　
　　任職要求：
　　
　　1、碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、測繪科學、機器人學或相關(guān)領(lǐng)域優(yōu)先；
　　
　　2、熟練掌握C++編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下的軟件開發(fā)流程；
　　
　　3、熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）及相關(guān)工具鏈的使用，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
　　
　　4、深入理解激光雷達、慣性測量單元（IMU）、輪速傳感器和其他定位傳感器的工作原理；
　　
　　5、熟練掌握多傳感器融合技術(shù)，如卡爾曼濾波（包括擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波）、粒子濾波等，用于提高定位的準確性和可靠性；
　　
　　6、對點云匹配技術(shù)有深入的理解和實踐經(jīng)驗，包括但不限于點云模板匹配、特征匹配法、基于局部描述符的方法等
　　
　　7、具備較強的問題分析與解決能力，能夠獨立承擔項目任務(wù)，具有良好的團隊合作精神與溝通能力；
　　
　　8、跟蹤自動駕駛領(lǐng)域，特別是定位技術(shù)的最新發(fā)展和趨勢。
　　
　　路徑規(guī)劃算法工程師
　　
　　職位描述:
　　
　　1、負責智能駕駛系統(tǒng)中路徑規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)、測試和優(yōu)化，確保算法的高效性和準確性；
　　
　　2、根據(jù)項目需求，研究并應(yīng)用先進的路徑規(guī)劃算法和策略，包括但不限于A*、Dijkstra、RRT、DP等；
　　
　　3、參與智能駕駛系統(tǒng)的整體設(shè)計，與感知、控制等模塊進行緊密配合，確保系統(tǒng)整體性能的最優(yōu)化；
　　
　　4、負責對路徑規(guī)劃算法進行仿真測試和實車驗證，收集和分析數(shù)據(jù)，持續(xù)改進算法性能；
　　
　　5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計文檔、測試報告、用戶手冊等；
　　
　　6、關(guān)注行業(yè)動態(tài)和最新研究成果，不斷學習和掌握新的路徑規(guī)劃技術(shù)和方法；
　　
　　7、與團隊成員保持良好的溝通，協(xié)同解決項目中的技術(shù)難題。
　　
　　任職資格：
　　
　　1、計算機科學、自動化、數(shù)學、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，碩士及以上學歷優(yōu)先；
　　
　　2、具有2年以上智能駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
　　
　　3、熟練掌握C++，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
　　
　　4、熟悉智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，對感知、控制等模塊有深入了解；
　　
　　5、對路徑規(guī)劃算法有深入研究，能夠獨立完成算法的設(shè)計和實現(xiàn)；
　　
　　6、具備良好的分析問題和解決問題的能力，對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情；
　　
　　7、具有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，能夠承擔壓力，在快節(jié)奏環(huán)境中工作。
　　
　　控制算法工程師
　　
　　工作職責：
　　
　　1、負責智能駕駛系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計、開發(fā)、測試與優(yōu)化，包括但不限于車輛橫向控制（如轉(zhuǎn)向控制）、縱向控制（如速度控制、制動控制）等；
　　
　　2、參與智能駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)的設(shè)計，與感知、定位、規(guī)劃等其他模塊協(xié)同工作，實現(xiàn)高效穩(wěn)定的車輛自動駕駛功能；
　　
　　3、分析并優(yōu)化控制算法的性能，提高自動駕駛系統(tǒng)的安全性、舒適性和魯棒性；
　　
　　4、跟蹤智能駕駛控制領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，將新技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品中，提升產(chǎn)品的競爭力；
　　
　　5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計文檔、需求文檔等；
　　
　　6、配合團隊完成智能駕駛系統(tǒng)的集成、測試與驗證工作
　　
　　任職要求：
　　
　　1、計算機科學、控制工程、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，碩士及以上學歷優(yōu)先；
　　
　　2、3年以上智能駕駛控制算法相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，熟悉智能駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)和流程；
　　
　　3、熟練掌握控制理論、優(yōu)化算法、信號處理等基礎(chǔ)知識，具備扎實的數(shù)學功底和編程能力；
　　
　　4、熟悉C++編程語言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具；
　　
　　5、對智能駕駛領(lǐng)域有濃厚興趣，具備較強的學習能力和團隊協(xié)作精神；
　　
　　6、有智能駕駛系統(tǒng)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，有實際路測經(jīng)驗者優(yōu)先；
　　
　　7、具備良好的溝通能力和文檔編寫能力，能夠清晰表達技術(shù)思路和解決方案；
　　
　　8、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情。
　　
　　感知算法工程師
　　
　　工作職責：
　　
　　1、設(shè)計、開發(fā)和維護高效的感知算法，
　　
　　2、實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)預處理、特征提取和數(shù)據(jù)融合；
　　
　　3、根據(jù)車輛系統(tǒng)性能和實際路況數(shù)據(jù)，調(diào)整和優(yōu)化感知算法；
　　
　　4、設(shè)計和執(zhí)行測試計劃，包括模塊測試、集成測試和在實車上的測試；
　　
　　5、準備技術(shù)文檔，包括設(shè)計說明、測試報告和操作指南。
　　
　　任職要求：
　　
　　1、碩士及以上學歷，數(shù)學、計算機科學、電子工程、機器人學等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
　　
　　2、精通C++、Python編程，具備良好的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；
　　
　　3、熟悉深度學習框架（TensorFlow或PyTorch）、計算機視覺和機器學習原理，至少熟練掌握目標檢測、跟蹤和語義分割等一項技術(shù)，具有實際項目經(jīng)驗優(yōu)先；
　　
　　4、熟悉激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等自動駕駛常用傳感器，有實際項目經(jīng)驗優(yōu)先；
　　
　　5、有成功實施自動駕駛感知模塊或機器人視覺系統(tǒng)的項目經(jīng)驗優(yōu)先；
　　
　　6、具備較強的問題分析及解決能力、持續(xù)學習能力、團隊協(xié)作能力。
　　
　　基本要求
　　
　　1、學歷要求最低：統(tǒng)招一本以上學歷
　　
　　2、上班地址：南京市雨花臺區(qū)軟件谷
　　
　　3、薪資范圍：20-30k（具體根據(jù)級別來定）
　　
　　4、簡歷流程：收到簡歷-電話初篩-簡歷推送部門篩選
　　
　　5、面試流程：人事經(jīng)理視頻初面-部門面試-部分崗位三面（一般在2輪面試為主）
　　
　　軟性要求：
　　
　　1、能夠接受出差，短期性質(zhì)
　　
　　2、學歷能力強，具有一定抗壓能力